數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2024-08-18 04:33本頁(yè)面
【正文】 經(jīng)外圍控制電路中的交流接觸器、電磁閥、中間繼電器等輸出給控制對(duì)象。系統(tǒng)送出M指令給PLC，經(jīng)過譯碼，輸出控制信號(hào)，控制主軸正反轉(zhuǎn)和啟動(dòng)停止等等。 伺服控制系統(tǒng)PLC程序梯形圖的設(shè)計(jì) FANUC系統(tǒng)的PLC信號(hào)和地址 PLC順序程序地址表明了信號(hào)的位置,這些地址包括對(duì)機(jī)床的輸入/輸出信號(hào)和對(duì)CNC的輸入/輸出信號(hào)、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器、數(shù)據(jù)表和保持型繼電器等?？稍诜?hào)表中錄入數(shù)據(jù)，以此表明地址和信號(hào)名稱之間的關(guān)系。X：從機(jī)床到PLC的輸入信號(hào)（MT→PLC）Y：由PLC至機(jī)床的輸出信號(hào)（PLC→MR）F：從NC到PMC的輸入信號(hào)（CNC→PLC）G：由PLC至NC的輸出信號(hào)（PLC→CNC）R：內(nèi)部繼電器D：非易失性存儲(chǔ)器 FANUC 部分信號(hào)的說明（1）急停信號(hào)*ESP（，）。這一信號(hào)由急停按鈕控制。通常急停信號(hào)由行程開關(guān)與急停按鈕串聯(lián)控制。ZRN信號(hào)作用是選擇手動(dòng)返回參考點(diǎn)方式。減速信號(hào)在手動(dòng)返回參考點(diǎn)的操作中，使移動(dòng)速度減速到FL速度，一個(gè)坐標(biāo)軸對(duì)應(yīng)一個(gè)減速信號(hào)，減速信號(hào)后的數(shù)字代表坐標(biāo)軸號(hào)。該信號(hào)通知機(jī)床已經(jīng)到達(dá)該軸的參考點(diǎn)。信號(hào)名稱的數(shù)字代表控制軸號(hào)。1）機(jī)床移出參考點(diǎn)位置。 3）出現(xiàn)伺服報(bào)警。NY 結(jié) 束基準(zhǔn)點(diǎn)燈亮 刀架移動(dòng) 到達(dá)參考點(diǎn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng) 方向鍵 刀架移動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng) +X/+Y/+Z 手動(dòng)方式 回參考點(diǎn) 選擇方式 開始 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)程序流程圖 梯形圖程序設(shè)計(jì)盡管梯形圖與傳統(tǒng)的繼電器控制原理電路圖非常相似，但它們又有許多不同的地方。（1）必須按從上而下，從左到右的排列順序來(lái)排版。（3）梯形圖中的繼電器其實(shí)就是位觸發(fā)器， “1態(tài)”表示繼電器回電動(dòng)合觸點(diǎn)關(guān)閉、動(dòng)斷觸點(diǎn)展開， “O態(tài)”則反過來(lái)。（5）一程序中不能重復(fù)使用同一個(gè)線圈且不可出現(xiàn)I線圈。（7）可以將不能編成程序的梯形圖轉(zhuǎn)換成可編程序的梯形圖。報(bào)警急停返回參考點(diǎn)方式 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的PLC梯形圖 PLC程序信號(hào)地址 。2）檢查元器件的質(zhì)量是否完好。4）按照?qǐng)D3333進(jìn)行接線。 PLC程序輸入1）系統(tǒng)上電：接上實(shí)訓(xùn)臺(tái)右邊的空氣開關(guān)，上撥控制面板上的QF1，QF2，再把QF6合上，實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)啟動(dòng)，關(guān)閉為相反過程。2)編寫PLC程序（注意：“STOP”停止?fàn)顟B(tài)） 按SYSTEM軟鍵PMCEDITCLEAR(清楚）CLRLADEXEC（執(zhí)行），可進(jìn)行程序的刪除，按SYSTEM軟鍵PMCEDITLADER,進(jìn)入程序的錄入狀態(tài)。 3）程序保存進(jìn)入程序輸入界面輸完程序后，按?鍵會(huì)出現(xiàn)“ WRITE TO FROM?”，按軟鍵“EXEC”程序保存好。2）手動(dòng)操作方向按鈕M2SB5（SBSBSBSB9），觀察電動(dòng)機(jī)或拖板移動(dòng)方向。4）按下急停按鈕M1SB1，觀察面板上的報(bào)警燈。 、 、 、。 分析：原因可能為減速開關(guān)及接線故障。 （2）刀架移動(dòng)時(shí)顯示誤差過大報(bào)警。 解決方法：更換故障的機(jī)械部分，更新軟件系統(tǒng)，或者是調(diào)節(jié)伺服放大器。 第七章 總結(jié)時(shí)光荏苒，如白駒過隙，一轉(zhuǎn)眼，三年的大學(xué)生涯馬上就要結(jié)束了，在堅(jiān)持不懈下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成，但是我的學(xué)習(xí)之路才即將開始。但是現(xiàn)在看來(lái)，當(dāng)初的想法實(shí)在是太天真、幼稚了，畢業(yè)設(shè)計(jì)，怎么可能就是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的回顧所學(xué)的知識(shí)呢？不僅僅是對(duì)所學(xué)知識(shí)的回顧，并且要學(xué)以致用，平時(shí)上課學(xué)到的知識(shí)是理論知識(shí)，而現(xiàn)在是要實(shí)踐與理論相結(jié)合，是要提高到一個(gè)全新的陌生而又熟悉境界。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于我們就要走出校門，踏入社會(huì)的大學(xué)生來(lái)說具有非常的意義。形勢(shì)時(shí)時(shí)刻刻在變化，我還有很多知識(shí)需要去學(xué)習(xí)，如果停滯不前，那將會(huì)被這個(gè)社會(huì)淘汰。無(wú)論將來(lái)做任何事情，認(rèn)真和踏實(shí)的態(tài)度才是一切的根基?；仡櫛敬萎厴I(yè)設(shè)計(jì)的制作，不僅讓我溫習(xí)了舊的知識(shí)，而且有了新的升華，從理論到實(shí)踐，讓我對(duì)大學(xué)課堂所學(xué)的知識(shí)加深了理解，在此期間，我還得到了很多老師和同學(xué)的幫助，不管是在學(xué)習(xí)中，還是以后步入社會(huì)的工作崗位中，人與人之間都應(yīng)該友好互助，這不僅僅是對(duì)別人，也是對(duì)自己也有素質(zhì)和修養(yǎng)的提升。致謝經(jīng)過幾個(gè)月不懈的努力，查閱資料，在眾多同學(xué)和指導(dǎo)老師的幫助下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于要畫上圓滿的句號(hào)了。首先我要感謝的是三年大學(xué)期間教授我們專業(yè)知識(shí)的老師們，感謝他們的諄諄教誨，是他們讓我對(duì)專業(yè)的知識(shí)有了全面的了解，是完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)；其次我要感謝我的導(dǎo)師夏燕蘭老師，在她的悉心指導(dǎo)下讓我對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的框架有了基本了解和掌握，提示我去查找相關(guān)資料；最后我要感謝的是幫助我的那些同學(xué)們。首先不能畏懼不前，看到課題就害怕，其實(shí)越大的難度就越具有挑戰(zhàn)性，遇到困難不能膽怯，要敢于面對(duì)，勇于挑戰(zhàn)。最后就是要懂得合理利用時(shí)間，有整體意識(shí)，今日事今日畢，做到事倍功半，還有就是在生活中要懂得運(yùn)用我們所學(xué)的知識(shí)，達(dá)到學(xué)有所用。 再次感謝各位任課老師、指導(dǎo)老師、同學(xué)們，感謝你們的理解、支持、鼓勵(lì)、幫助，讓我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，感謝你們！ 參考文獻(xiàn)[1] 狄麗. 數(shù)控機(jī)床電氣控制 [M] 西北：西北大學(xué)出版社，2005[2] 陳子銀. 數(shù)控機(jī)床電氣控制 [M] 北京：北京理工大學(xué)出版社，2006[3] 李方圓. 數(shù)控機(jī)床電氣控制 [M] 北京：清華大學(xué)出版社，2010[4] 李虹. 數(shù)控機(jī)床電氣控制與維修 [M] 北京：電子工業(yè)出版社，2009[5] 杜柳青. 數(shù)控機(jī)床電氣控制 [M] 重慶：重慶大學(xué)出版社，2006[6] 楊心. 數(shù)控機(jī)床電氣控制技能實(shí)訓(xùn) [M] 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008[7] 鄧建平. 數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)基礎(chǔ) [M] 北京：人民郵電出版社，2006[8] 錢曉平. 機(jī)床控制與PLC [M] 北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2011[9] 王北平. 數(shù)控機(jī)床電氣控制與聯(lián)調(diào) [M] 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2012[10] 李亞峰. 數(shù)控機(jī)床電氣控制簡(jiǎn)明教程 [M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012[11] 夏燕蘭. 數(shù)控機(jī)床電氣控制 [M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2013[12] 彭曉南. 數(shù)控技術(shù) [M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[13] 李善術(shù). 數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用 [M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[14] 趙春雨. 機(jī)床數(shù)控技術(shù) 沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社，2002[15] （第2版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011 [16] 林宋. ：化學(xué)工業(yè)出版社，2002[17] 陳吉紅. ：華中科技大學(xué)出版社，2003附錄電源電路電氣圖電源電路電氣圖伺服控制電路電氣圖伺服控制電路電氣圖強(qiáng)電控制電路電氣圖強(qiáng)電控制電路電氣圖 PLC輸入電路PLC輸入電路PLC輸出電路PLC輸出電路PLC梯形圖返回參考點(diǎn)方式報(bào)警急停
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