【正文】 首先不能畏懼不前，看到課題就害怕，其實越大的難度就越具有挑戰(zhàn)性，遇到困難不能膽怯，要敢于面對，勇于挑戰(zhàn)。無論將來做任何事情，認真和踏實的態(tài)度才是一切的根基。 第七章 總結時光荏苒，如白駒過隙，一轉眼，三年的大學生涯馬上就要結束了，在堅持不懈下我的畢業(yè)設計即將完成，但是我的學習之路才即將開始。 、 、 、。2)編寫PLC程序（注意：“STOP”停止狀態(tài)） 按SYSTEM軟鍵PMCEDITCLEAR(清楚）CLRLADEXEC（執(zhí)行），可進行程序的刪除，按SYSTEM軟鍵PMCEDITLADER,進入程序的錄入狀態(tài)。報警急停返回參考點方式 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的PLC梯形圖 PLC程序信號地址 。（1）必須按從上而下，從左到右的排列順序來排版。信號名稱的數(shù)字代表控制軸號。通常急停信號由行程開關與急停按鈕串聯(lián)控制。 伺服控制系統(tǒng)PLC程序梯形圖的設計 FANUC系統(tǒng)的PLC信號和地址 PLC順序程序地址表明了信號的位置,這些地址包括對機床的輸入/輸出信號和對CNC的輸入/輸出信號、計數(shù)器、內(nèi)部繼電器、數(shù)據(jù)表和保持型繼電器等。（2）機床外部開關輸入信號。Controller),是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制器件。對于多臺直接起動步進伺服電動機，應按照下面公式計算 I=（～）I+∑I式中I功率最大的一臺電動機的額定電流；∑I其余電動機的額定電流之和。（1） 觸電系統(tǒng)與滅弧裝置 觸點系統(tǒng)用于接通和分斷主電路，為加強電路的滅弧的能力，在主觸點處加有滅弧裝置。 基準點燈的選擇基準點燈HLHL2和HL3都選擇ZSD—0型，且都為綠色 按鈕的選擇根據(jù)需要的觸點數(shù)目、動作要求、使用場合、顏色等對按鈕進行選擇，在本設計中，急停按鈕M1SB1選擇L A18型按鈕，其顏色為紅色；八個起動按鈕選擇LA18型按鈕，其顏色為黑色；一個停止按鈕SB3選擇LA18型按鈕，顏色為紅色。當初級線圈通上交流電時，變壓器鐵芯產(chǎn)生交變磁場，次級線圈就產(chǎn)生感應電動勢。繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號的變化，而接通或斷開控制電路，實現(xiàn)控制目的的電器。 PLC輸入電路 PLC輸出電路的設計（M3），PLC輸出信號主要有X軸、Y軸和Z軸的基準點燈的輸出信號。 電源電路電氣圖 伺服控制電路的設計（K1），K1為伺服交流接觸器；TC1為伺服變壓器，一次側是三相AC380V，二次側是三相AC200V；QM1伺服動力電源保護開關，它的輔助觸點輸入到PLC中做其狀態(tài)信號；K2是伺服單元的接觸器；Z1為滅弧器。按反饋比較控制方式分為脈沖（數(shù)字）比較伺服驅動系統(tǒng)、相位比較伺服驅動系統(tǒng)、幅值比較伺服驅動系統(tǒng)等分類方法。PLCMTYCNCG XFMT與CNC、PLC信號傳輸數(shù)控銑床工作過程 數(shù)控銑床的伺服系統(tǒng)．1 數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)的基本概念及組成一、伺服系統(tǒng)的基本概念 伺服系統(tǒng)是指以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，主要是各坐標軸進給驅動的位置控制系統(tǒng)。 （3）伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)時實現(xiàn)機床軸運動（主軸、進給運動，位置控制等）的主要系統(tǒng)以位置為控制目標的自動控制系統(tǒng)。 數(shù)控銑床主要技術參數(shù)名稱單位數(shù)據(jù)行程X軸行程mm600Y軸行程mm410Z軸行程mm510主軸端面至工作臺面距離mm125635工作臺中心至立柱導軌面距離mm220630工作臺工作臺面積mm800x400工作臺最大承重kg500T型槽槽寬mm3x18H8主軸主軸最高轉速rpm8000主軸孔錐度 BT40進給率X/Y/Z軸快速位移m/min10/10/8最大切削進給率m/min5電機主軸電機KwX/Y/Z電機Nm11/11/16冷泵電機w90精度（直線軸精度參照JB/）定位精度mmX/Z：，Y：重復定位精度mmX/Z：, Y: 數(shù)控銑床的組成及工作原理 數(shù)控銑床的組成 數(shù)控銑床主要由床身、銑頭、縱向工作臺、橫向床鞍、升降臺、電氣控制系統(tǒng)等組成。（3）FANUC數(shù)控系統(tǒng)具有較好的自我保護措施。我國制造方面所廣泛使用的FANUC數(shù)控系統(tǒng)是０系統(tǒng)以及０i系統(tǒng)。目前數(shù)控機床可分為數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和加工中心等。它已經(jīng)是國家工業(yè)發(fā)展程度的評判的標準。本文根據(jù)小型數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)的控制要求設計了硬件電路電氣原理圖，然后根據(jù)具體的電路圖計算電氣元器件參數(shù)規(guī)格，選出合適的電子元器件，并且編寫伺服控制系統(tǒng)相關的PLC的程序，最后，簡單分析了在安裝和調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題和解決方法。本文主要對數(shù)控銑床的伺服系統(tǒng)進行設計研究。(3)SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)德國的西門子公司研究發(fā)明了SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS系統(tǒng)在我國機械制造行業(yè)使用也較為廣泛。 （4）FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC功能指令與信號全面，這些指令可以使我們在編寫PMC程序更加容易，并且它的人機操作界面簡單易用。能夠完成基本的銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋及自動工作循環(huán)等工作，可加工各種形狀復雜的凸輪、樣板及模具零件等。接收數(shù)控裝置輸出的各種信號經(jīng)過分配、放大和轉換等功能，驅動各個運動部件，完成零件的切削加工。它可以接受來自CNC裝置的進給脈沖，通過轉換和放大從而驅動各坐標軸進行指令脈沖運動。2．（1）精度高。伺服單元中，外部24V直流穩(wěn)壓電源連接到X軸的CX19B，X軸的CX19A連接到Y軸的CX19B，Y軸的CX19A連接到Z軸的CX19B。PLC的輸出電路的設計主要是PLC和機床信號之間的相互轉換以及相互控制。繼電器的輸入信號可以是電流、電壓等電學量，也可以是溫度、時間、壓力等非電量，而輸出通常是觸頭的動作。變壓器的線圈的匝數(shù)比等于電壓比。 行程開關的選擇行程開關又叫做位置開關或者是限位開關，其作用是將機械信號轉化成電信號，使電動機運行狀態(tài)發(fā)生改變，控制機械運動或者實現(xiàn)安全保護。（2） 脫扣器 脫扣器是斷路器的感測元件，包括過流、過載、欠壓以及熱脫扣器等類型。數(shù)控銑床采用三相交流380V 50HZ的電流。1985年國際電工委員會IEC對可編程控制器作出了以下定義：“它是一種為工業(yè)應用而設計，用于數(shù)字運算操作的新型的電子裝置，它所運用存儲器是可編程序的，其作用是在內(nèi)部存儲實行邏輯運算、定時、計數(shù)、順序控制和算術運算等操作的數(shù)據(jù)，并通過輸入和輸出數(shù)字和模擬量，控制各種類型的工業(yè)機械以及工件的生產(chǎn)過程。將機床側很多檢測元件信號(如：接近開關、模式選擇開關、行程開關等等)發(fā)送至PLC，進行邏輯運算。每一地址由地址號（每8個信號）和位號（0到7）組成。（2）手動返回參考點信號ZRN（）。當機床出現(xiàn)以下情況時，這些信號變?yōu)椤?”。（2）梯形圖左右兩側母線不得與任何電源連接。 PLC程序信號地址表序號名稱信號地址序號名稱信號地址1急停14超