【正文】 致謝經(jīng)過幾個月不懈的努力，查閱資料，在眾多同學和指導老師的幫助下，我的畢業(yè)設(shè)計終于要畫上圓滿的句號了。 （2）刀架移動時顯示誤差過大報警。4）按照圖3333進行接線。 3）出現(xiàn)伺服報警。X：從機床到PLC的輸入信號（MT→PLC）Y：由PLC至機床的輸出信號（PLC→MR）F：從NC到PMC的輸入信號（CNC→PLC）G：由PLC至NC的輸出信號（PLC→CNC）R：內(nèi)部繼電器D：非易失性存儲器 FANUC 部分信號的說明（1）急停信號*ESP（，）。操作面板分為機床和系統(tǒng)操作面板。 主要技術(shù)參數(shù) （1）額定電壓：斷路器長期工作時和分斷后能夠耐受的電壓，其量值一般等于或大于電氣設(shè)備的額定電壓。二次額定容量由總?cè)萘看_定。3）選擇接觸器主觸頭的額定電流：被選用接觸器主觸頭的額定電流應不小于負載電路的額定電流。（4）調(diào)節(jié)范圍寬。 （5）床身 數(shù)控銑床的床身主要由夾具、床身、導軌、立柱、T型槽、工作臺等組成。（6）FANUC數(shù)控系統(tǒng)具有自我診斷的功能以及給予了大量報警維修信息。具有較強的靈活性、可以加工較為復雜的零件、加工精度高質(zhì)量好、生產(chǎn)自動化程度高等優(yōu)點。 39 / 47畢業(yè)設(shè)計（論文）課 題 名 稱數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)設(shè)計分 院/專 業(yè) 機械工程學院/數(shù)控設(shè)備應用與維護班 級數(shù)維1321學 號1301263238學 生 姓 名張健指導教師：夏燕蘭 2016年5月15日摘 要 今天的中國的先進制造技術(shù)正在飛速發(fā)展，機械制造及自動化技術(shù)是其重要組成部分，而它的核心技術(shù)就是數(shù)控技術(shù)。 目前社會常見的數(shù)控系統(tǒng)主要類型有以下幾種： (1)國產(chǎn)系統(tǒng)國內(nèi)主流數(shù)控系統(tǒng)為華中數(shù)控系統(tǒng)，但它一般應用與數(shù)控銑床方面。FANUC Oi Mate TC維修手冊為用戶將大量的報警信息進行了分門別類。這些部分的設(shè)計和制造應具備結(jié)構(gòu)先進、剛性好、制造精度高、工作可靠的優(yōu)點，以此保證加工工件的高精度和高效率。（5）低速大轉(zhuǎn)矩。也可根據(jù)所控制的電動機最大功率進行選擇。根據(jù)經(jīng)驗公式 P=K∑P式中 P電磁元件的吸持功率和燈等負載消耗的功率，單位為 kW； K變壓器的容量儲備系數(shù)，K=～。 （2）額定電流：斷路器能長期通過的電流，它決定于斷路器各部分長期工作時的容許溫升。系統(tǒng)操作面板的控制信號的進程是系統(tǒng)操作面板→NC→PLC，從而控制數(shù)控機床的運行。當急停信號為“0”時，CNC復位并使機床處于急停狀態(tài)。 分析控制要求 分析控制要求，根據(jù)設(shè)計中的控制要求，設(shè)計時考慮以下四點 1）回參考點方式、手動方式不能同時選擇； 2）在回參考點方式下，方向鍵+X/+Y/+Z不用長按； 3）在手動方式下，方向鍵+X、X、+Y、Y、+Z、Z可以長按也可以短按； 程序流程圖數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)PLC程序流程圖是根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，從機床刀架的回參考點，手動移動刀架等一系列的伺服控制機床動作而編寫出來的。5）對照電路圖檢查是否有掉線、錯線，接線是否牢固。 分析：若給出移動的指令但是機床無動作，原因可能是機械傳動卡死或者是伺服放大器出現(xiàn)故障；若給出指令且機床移動后報警，原因可能是系統(tǒng)軟件問題或者機械部件故障。本次畢業(yè)設(shè)計能夠順利的完成，我真的是要感謝很多很多的人，在他們的支持下、鼓勵下、幫助下我才能夠順利完成。畢業(yè)設(shè)計做到現(xiàn)在即將結(jié)束，大學生涯也畫上了完美的句號，但我的人生才剛剛開始，我會用我所學所看所聞，打造一個屬于我自己的未來，屬于我自己的完美人生。 解決方法：首先檢查減速開關(guān)是否完好，若有損壞，則及時更換：若完好，則檢查是否是接線故障。3）對照硬件安裝圖排列元器件位置。2）急停信號有效時。地址類型有以下幾種，不同類型的地址符號也大不相同。 PLC的功能（1）操作面板的控制。（3） 操作機構(gòu)與脫扣機構(gòu) 操作機構(gòu)與脫扣機構(gòu)是斷路器的機械傳動機構(gòu)，當脫扣機構(gòu)收到信號后由斷路器切斷電路。變壓器能降壓也能升壓。2）選擇接觸器主觸頭的額定電壓：應等于或大于負載的額定電壓。（3）快速響應。 （4）位置檢測反饋裝置 位置檢測、速度反饋裝置根據(jù)系統(tǒng)需求確定移動部件的位置或速度不斷轉(zhuǎn)化為電信號傳輸?shù)綌?shù)控設(shè)備，數(shù)控設(shè)備將接收信號與目標信號相比、計算，然后不斷地補償控制驅(qū)動系統(tǒng)，以保證運動部件的運動精度。通過串行RS232C接口讓計算機與機床之間更快、更可靠的傳輸數(shù)據(jù)?？梢酝瓿蓪ζ矫妗喜?、輪齒、螺紋和復雜型面的加工。數(shù)控技術(shù)綜合了現(xiàn)代控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)、機械制造技術(shù)、計算機技術(shù)、微電子技術(shù)等先進技術(shù)。如HNC—21T操作面板等；廣州數(shù)控系統(tǒng)，如GSK928T、GSK980T操作面板等；北京航天數(shù)控系統(tǒng)，如CASNUC 2100等。第二章數(shù)控銑床系統(tǒng)概述 數(shù)控銑床主要技術(shù)參數(shù)包括數(shù)控銑床本身主要參數(shù)和數(shù)控系統(tǒng)主要參數(shù)。 數(shù)控銑床的工作原理 數(shù)控銑床是一種高度自動化的機床，是用數(shù)字化的信息來實現(xiàn)自動化控制的，將與加工零件有關(guān)的信息即工件與刀具相對運動軌跡尺寸參數(shù)（進給執(zhí)行部件的進給尺寸）、銑削加工的工藝參數(shù)，以及各種輔助操作（主運動變速、刀具更換、切削液打開停止、工件加緊松開等）等加工信息——用一定的文字、數(shù)字和符號組成的代碼，按規(guī)定的格式編寫成加工程序單，將加工程序通過控制介質(zhì)輸入到數(shù)控裝置中，由數(shù)控裝置經(jīng)過分析處理后，發(fā)出各種與加工程序相對應的信號和指令控制機床進行自行自動加工。第三章數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)電氣控制電路設(shè)計 電源電路設(shè)計(D1)，其中電源供給380V 50HZ的交流電；QF1為電源的總斷路器，保護電源；QF2，QF3為主電機的驅(qū)動電源電路短路，過載保護；TC1是控制變壓器，一次側(cè)是AC380V，二次側(cè)為AC220V，為接觸器供給電源；VC1為電源開關(guān)，為伺服控制電源，機床I/O接口，CNC，中間繼電器提供直流DC24V電源。如果接觸器是用來控制電動機的頻繁啟動、正反或反接制動等場合，應將接觸器的主觸頭額定電流降低使用，一般可降低一個等級。本設(shè)計中選擇的接觸器、繼電器一般功率12W，系統(tǒng)輸入輸出小于500W,：P=(500+124)=630VA 因此控制變壓器D1TC1的容量選擇為630VA。 （3）額定短路分斷能力：斷路器在故障條件下能可靠的分斷最大短路電流，它是斷路器的主要技術(shù)指標之一。機床操作面板控制信號，直接發(fā)送至PLC控制機床的動作。這一信號由急停按鈕控制。NY 結(jié) 束基準點燈亮 刀架移動 到達參考點電動機起動 方向鍵 刀架移動電動機起動 +X/+Y/+Z 手動方式 回參考點 選擇方式 開始 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)程序流程圖 梯形圖程序設(shè)計盡管梯形圖與傳統(tǒng)的繼電器控制原理電路圖非常相似，但它們又有許多不同的地方。 PLC程序輸入1）系統(tǒng)上電：接上實訓臺右邊的空氣開關(guān)，上撥控制面板上的QF1，QF2，再把QF6合上，實訓系統(tǒng)啟動，關(guān)閉為相反過程。 解決方法：更換故障的機械部分，更新軟件系統(tǒng)，或者是調(diào)節(jié)伺服放大器。首先我要感謝的是三年大學期間教授我們專業(yè)知識的老師們，感謝他們的諄諄教誨，是他們讓我對專業(yè)的知識有了全面的了解，是完成此次畢業(yè)設(shè)計的基礎(chǔ)；其次我要感謝我的導師夏燕蘭老師，在她的悉心指導下讓我對本次畢業(yè)設(shè)計的框架有了基本了解和掌握，提示我去查找相關(guān)資料；最后我