【正文】 39 / 47畢業(yè)設(shè)計（論文）課 題 名 稱數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)設(shè)計分 院/專 業(yè) 機械工程學院/數(shù)控設(shè)備應用與維護班 級數(shù)維1321學 號1301263238學 生 姓 名張健指導教師：夏燕蘭 2016年5月15日摘 要 今天的中國的先進制造技術(shù)正在飛速發(fā)展，機械制造及自動化技術(shù)是其重要組成部分，而它的核心技術(shù)就是數(shù)控技術(shù)。數(shù)控技術(shù)綜合了現(xiàn)代控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)、機械制造技術(shù)、計算機技術(shù)、微電子技術(shù)等先進技術(shù)。數(shù)控機床在先進制造方面的使用使先進制造業(yè)進入了一個新時代，它改變了原有制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和管理方法，對加工和生產(chǎn)產(chǎn)生了深遠的影響。它已經(jīng)是國家工業(yè)發(fā)展程度的評判的標準。本文根據(jù)小型數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)的控制要求設(shè)計了硬件電路電氣原理圖，然后根據(jù)具體的電路圖計算電氣元器件參數(shù)規(guī)格，選出合適的電子元器件，并且編寫伺服控制系統(tǒng)相關(guān)的PLC的程序，最后，簡單分析了在安裝和調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題和解決方法。 關(guān)鍵字：小型數(shù)控銑床，伺服控制系統(tǒng)， 電氣原理圖， PLCAbstractToday39。s China39。s advanced manufacturing technology is rapid development, machinery manufacturing and automation technology is an important part of its and its core technology is NC technology numerical control technology bines modern control technology electromechanical integration technology machinery manufacturing technology advanced technology such as puter technology, microelectronics technology NC machine tools in the field of advanced manufacturing use advanced manufacturing industry has entered a new era, it has changed the original industrial structure of manufacturing production mode and management methods, has farreaching influence on the processing and production Is now an important measure of national industrial development.In this paper, according to the requirements of the CNC milling machine servo system control design of the hardware electric circuit schematic diagram, and then, according to the circuit diagram of the specific parameter calculation of electrical ponents specifications, choose the appropriate electronic ponents, and the PLC program of servo control system, finally, a simple analysis of the problems in the process of installation and debugging and solutions.Key words: CNC Milling Machine， Servo control system，Electrical schematic diagram，PLC目 錄摘 要 1第一章 緒論 1 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展背景及意義 1 1第二章 數(shù)控銑床相關(guān)概述 2 數(shù)控銑床主要技術(shù)參數(shù) 2 數(shù)控銑床的組成及工作原理 3 數(shù)控銑床的組成 3 數(shù)控銑床的工作原理 4 數(shù)控銑床的伺服系統(tǒng) 5 數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)基本概念及組成 5 數(shù)控銑床對伺服系統(tǒng)的要求 5第三章數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)硬件電氣電路設(shè)計 6 電源電路設(shè)計(D1) 6 伺服控制電路的設(shè)計（K1） 7 強電控制電路的設(shè)計（M1） 8 PLC的I/O接口分配 9 .1 PLC輸入電路的設(shè)計（M2） 9 PLC輸出電路的設(shè)計（M3） 10第四章 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的電氣元器件選用 11 接觸器的選擇 11 11 控制變壓器的選擇 11 基準點燈的選擇 12 按鈕的選擇 12 行程開關(guān)的選擇 12 直流穩(wěn)壓電源的選擇 13 斷路器的選擇 13 斷路器的簡介 13 主要技術(shù)參數(shù) 13 斷路器的選擇 14第五章 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的PLC軟件設(shè)計 16 FANUC Oi系統(tǒng)PLC 16 PLC的簡介 16 PLC的功能 16 伺服控制系統(tǒng)PLC程序梯形圖的設(shè)計 17 FANUC系統(tǒng)的PLC信號和地址 17 FANUC 部分信號的說明 17 分析控制要求 18 程序流程圖 18 梯形圖程序設(shè)計 20 20 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的PLC梯形圖 20 PLC程序信號地址 23第六章 數(shù)控銑床伺服電路的安裝與調(diào)試 24 24 24 PLC程序輸入 24 調(diào)試步驟 24 28第七章 總結(jié) 29致謝 30參考文獻 31附錄 32電源電路電氣圖 32伺服控制電路電氣圖 33強電控制電路電氣圖 34PLC輸入電路 35PLC輸出電路 36PLC梯形圖 37第一章 緒論 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展背景及意義數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實現(xiàn)自動化、現(xiàn)代化、柔性化和集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)，它可以提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量，大大的節(jié)約了生產(chǎn)成本。數(shù)控技術(shù)及裝備是關(guān)系到一個國家的生存力水平和綜合國力。自1952年第一臺數(shù)控機床在美國研制成功，數(shù)控設(shè)備已經(jīng)逐漸占據(jù)了生產(chǎn)制造方面的重要地位。數(shù)控機床具有加工精度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、高效簡潔的加工方式、適用面廣等優(yōu)點。目前數(shù)控機床可分為數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和加工中心等。本文主要對數(shù)控銑床的伺服系統(tǒng)進行設(shè)計研究。數(shù)控銑床是利用數(shù)字化技術(shù)控制機床，以銑刀的旋轉(zhuǎn)運動為主運動，刀具與工件之間的移動為進給運動?？梢酝瓿蓪ζ矫?、溝槽、輪齒、螺紋和復雜型面的加工。具有較強的靈活性、可以加工較為復雜的零件、加工精度高質(zhì)量好、生產(chǎn)自動化程度高等優(yōu)點。 目前社會常見的數(shù)控系統(tǒng)主要類型有以下幾種： (1)國產(chǎn)系統(tǒng)國內(nèi)主流數(shù)控系統(tǒng)為華中數(shù)控系統(tǒng)，但它一般應用與數(shù)控銑床方面。如HNC—21T操作面板等；廣州數(shù)控系統(tǒng)，如GSK928T、GSK980T操作面板等；北京航天數(shù)控系統(tǒng)，如CASNUC 2100等。(2)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)由日本富士通公司研制開發(fā)，目前在我國得到了廣泛的應用。我國制造方面所廣泛使用的FANUC數(shù)控系統(tǒng)是０系統(tǒng)以及０i系統(tǒng)。(3)SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)德國的西門子公司研究發(fā)明了SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS系統(tǒng)在我國機械制造行業(yè)使用也較為廣泛。目前，在我國市場上，常用的數(shù)控系統(tǒng)除SINUMERIK