【正文】 程復(fù)位4JOP15X返參減速信號(hào)5AUTO16Z返參減速信號(hào)6MDI17X返參結(jié)束信號(hào)7回參17Z返參結(jié)束信號(hào)8X+/限位19X軸向運(yùn)動(dòng)9Z+/限位20X軸+向運(yùn)動(dòng)10+X21Z軸向運(yùn)動(dòng)11X22Z軸向運(yùn)動(dòng)12+Z13Z第六章 數(shù)控銑床伺服電路的安裝與調(diào)試 硬件連接的步驟如下：1）準(zhǔn)備導(dǎo)線若干以及相應(yīng)的元器件。（注：本系統(tǒng)第一行PMC必須急停）編輯完成后以END1，END2結(jié)束。 數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)接線圖 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)接線安裝 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)實(shí)體接線安裝 （1）機(jī)床在回參考點(diǎn)的過(guò)程中，無(wú)減速動(dòng)作。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)之前，我總是想，畢業(yè)設(shè)計(jì)就是對(duì)自己大學(xué)三年所學(xué)的知識(shí)做個(gè)總體的回顧，應(yīng)該非常簡(jiǎn)單。在以后的學(xué)習(xí)中，我將會(huì)嚴(yán)格要求自己，加強(qiáng)重視理論知識(shí)和實(shí)踐活動(dòng)的學(xué)習(xí)，為將來(lái)可以成為一名合格的工作技術(shù)人員而努力奮斗。其次要與其他人精誠(chéng)合作，要學(xué)會(huì)問(wèn)老師、問(wèn)同學(xué)，查閱書(shū)籍資料，要懂得顧大局、識(shí)大體，與同學(xué)、老師的討論的過(guò)程其實(shí)也是一個(gè)自我提升的過(guò)程，了解自己不完整的想法并改進(jìn)，同學(xué)之間要互相團(tuán)結(jié)、互相幫助，努力提升自己的綜合素養(yǎng)。從本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作中，我學(xué)到了很多。在此次設(shè)計(jì)中，不僅意識(shí)到理論與時(shí)間相結(jié)合的重要性，還意識(shí)到認(rèn)真、踏實(shí)的態(tài)度至關(guān)重要。 （3）對(duì)操作與調(diào)試方法不清晰帶來(lái)的操作錯(cuò)誤應(yīng)按照具體的操作步驟進(jìn)行機(jī)床調(diào)試，并能發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問(wèn)題從而予以解決。此時(shí)，手動(dòng)方式按下方向鍵，觀察電動(dòng)機(jī)是否運(yùn)行。如系統(tǒng)得電后，出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象，將CAN+RESET兩鍵同時(shí)按住幾秒，報(bào)警解除。 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的PLC梯形圖 。梯形圖編程有以下規(guī)則。一個(gè)坐標(biāo)軸對(duì)應(yīng)一個(gè)信號(hào)。急停信號(hào)使伺服準(zhǔn)備信號(hào)（SA）變?yōu)椤?”。M指令完成，系統(tǒng)發(fā)出完成信號(hào)。Logic 斷路器的選擇對(duì)于單臺(tái)直接起動(dòng)步進(jìn)伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)按照下面公式計(jì)算 I=（～）I式中 I脫扣器的額定電流 I電動(dòng)機(jī)的額定電流。 斷路器主要由觸點(diǎn)系統(tǒng)與滅弧裝置、脫扣器、操作機(jī)構(gòu)與脫扣機(jī)構(gòu)三部分組成。 設(shè)計(jì)中的控制變壓器K1TC1的容量為： P=(500+124)=1000VA 因此控制變壓器K1TC1的容量選擇為1000VA。次級(jí)線圈在初級(jí)線圈外邊。在本次設(shè)計(jì)中，因額定電流為2A，控制回路電源為200V，所以M1K1需要的主觸點(diǎn)為三對(duì)，輔助常開(kāi)觸點(diǎn)兩對(duì)，所以選用接觸器M1K1，主觸點(diǎn)額定電流為5A，線圈電壓為200V；因額定電流為4A，控制回路電源為220V，因此M1K2需要的主觸點(diǎn)為三對(duì)，輔助常開(kāi)觸點(diǎn)兩對(duì)，故選用接觸器M1K2，主觸點(diǎn)額定電流為5A，線圈額定電壓為200V。SQSQ2為基準(zhǔn)點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，伺服斷路器K1QM1的輔助觸點(diǎn)接入PLC進(jìn)行控制，PLC輸入電路的設(shè)計(jì)主要是控制了伺服單元與PLC的連接以及PLC對(duì)機(jī)床X軸、Y軸 、Z軸的點(diǎn)動(dòng)和快移的信號(hào)控制。電源電路的設(shè)計(jì)主要是為整個(gè)電路提供短路和過(guò)載保護(hù)，另一方面是為伺服控制系統(tǒng)提供直流電源。按執(zhí)行元件可分為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)床MT側(cè)與CNC、PLC信號(hào)傳輸如圖。它將輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)，通過(guò)內(nèi)部的控制電路、邏輯電路和控制器等進(jìn)行編譯，數(shù)學(xué)運(yùn)算和處理后，然后輸出指令和信號(hào)控制不同部分運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工。在數(shù)控編程和數(shù)控銑削加工時(shí)應(yīng)了解數(shù)控銑床技術(shù)參數(shù)，具體有主軸錐孔度、最大銑削距離、各坐標(biāo)軸行程、主軸轉(zhuǎn)速范圍、銑削進(jìn)給速度范圍、定位精度、重復(fù)定位精度等技術(shù)參數(shù)。（2）FANUC數(shù)控系統(tǒng)具有優(yōu)質(zhì)可靠的技術(shù)服務(wù)的優(yōu)點(diǎn)。(2)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)由日本富士通公司研制開(kāi)發(fā)，目前在我國(guó)得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)控機(jī)床具有加工精度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、高效簡(jiǎn)潔的加工方式、適用面廣等優(yōu)點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床在先進(jìn)制造方面的使用使先進(jìn)制造業(yè)進(jìn)入了一個(gè)新時(shí)代，它改變了原有制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和管理方法，對(duì)加工和生產(chǎn)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。 關(guān)鍵字：小型數(shù)控銑床，伺服控制系統(tǒng)， 電氣原理圖， PLCAbstractToday39。數(shù)控銑床是利用數(shù)字化技術(shù)控制機(jī)床，以銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)，刀具與工件之間的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。目前，在我國(guó)市場(chǎng)上，常用的數(shù)控系統(tǒng)除SINUMERIK 840D／C和SINUMERIK 840D／M等。 （5）FANUC數(shù)控系統(tǒng)具有很強(qiáng)的DNC功能。數(shù)控銑床的床身固定在底座上，用于安裝和支承機(jī)床各部件，控制臺(tái)上有彩色液晶顯示器、機(jī)床操作按鈕和各種開(kāi)關(guān)及指示燈。它的伺服精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)是影響數(shù)控銑床的加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)率的重要因素之一。使得刀具相對(duì)于工件進(jìn)行復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而加工出復(fù)雜的工件。（2）穩(wěn)定性好。做伺服單元的控制電路的輸入電源；CX29為主電源控制信號(hào)接口；CZ73為伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力接線口；JF1連接到相應(yīng)的伺服電動(dòng)機(jī)M1\M2\M 3內(nèi)裝編碼器的接口上，做X軸、Y軸、Z軸的速度和位置的反饋裝置的信號(hào)控制；X軸伺服單元的伺服高速串行總線接口COP10A與Y軸的COP10B連接， Y軸的COP10A與Z軸的COP10B相連；CX30為急停信號(hào)接口；K2為急停繼電器。 PLC輸出電路 第四章 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的電氣元件選擇 接觸器的選擇1）交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器，直流負(fù)載應(yīng)選用直流接觸器，如果主要是交流負(fù)載的控制系統(tǒng)，而直流電機(jī)或直流負(fù)載容量很小，也可以選擇交流接觸器控制，但觸點(diǎn)的額定電流要更大。因額定電流為4A，控制回路電源為24V，所以M1K3需要的主觸點(diǎn)為三對(duì)，輔助常開(kāi)觸點(diǎn)兩對(duì)，所以選用繼電器M1K3，主觸點(diǎn)額定電流為5A，線圈電壓為24V；同理，M1KM1K5與M1K3等繼電器的參數(shù)相同。例如：初級(jí)線圈是500匝，次級(jí)線圈是250匝，初級(jí)通上220V交流電，次級(jí)電壓就是110V。行程開(kāi)關(guān)一般根據(jù)機(jī)械位置對(duì)開(kāi)關(guān)的要求和控制對(duì)象對(duì)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)數(shù)目的要求進(jìn)行選擇。當(dāng)電路出現(xiàn)故障時(shí)，脫扣器收到信號(hào)工作，經(jīng)脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，觸點(diǎn)分離。計(jì)算斷路器D1QF1的額定電流為：I== 故D1QF1選用額定電流為20A的DZ4760(C)型斷路器。PLC及其周圍有關(guān)的設(shè)備的設(shè)計(jì)原則都應(yīng)該是易于和工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，便于擴(kuò)展與升級(jí)”。（3）輸出信號(hào)控制：PLC輸出信號(hào)經(jīng)外圍控制電路中的交流接觸器、電磁閥、中間繼電器等輸出給控制對(duì)象?？稍诜?hào)表中錄入數(shù)據(jù)，以此表明地址和信號(hào)名稱之間的關(guān)系。ZRN信號(hào)作用是選擇手動(dòng)返回參考點(diǎn)方式。1）機(jī)床移出參考點(diǎn)位置。（3）梯形圖中的繼電器其實(shí)就是位觸發(fā)器， “1態(tài)”表示繼電器回電動(dòng)合觸點(diǎn)關(guān)閉、動(dòng)斷觸點(diǎn)展開(kāi)， “O態(tài)”則反過(guò)來(lái)。2）檢查元器件的質(zhì)量是否完好。 3）程序保存進(jìn)入程序輸入界面輸完程序后，按?鍵會(huì)出現(xiàn)“ WRITE TO FROM?”，按軟鍵“EXEC”程序保存好。 分析：原因可能為減速開(kāi)關(guān)及接線故障。但是現(xiàn)在看來(lái)，當(dāng)初的想法實(shí)在是太天真、幼稚了，畢業(yè)設(shè)計(jì)，怎么可能就是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的回顧所學(xué)的知識(shí)呢？不僅僅是對(duì)所學(xué)知識(shí)的回顧，并且要學(xué)以致用，平時(shí)上課學(xué)到的知識(shí)是理論知識(shí)，而現(xiàn)在是要實(shí)踐與理論相結(jié)合，是要提