【正文】 程復(fù)位4JOP15X返參減速信號5AUTO16Z返參減速信號6MDI17X返參結(jié)束信號7回參17Z返參結(jié)束信號8X+/限位19X軸向運動9Z+/限位20X軸+向運動10+X21Z軸向運動11X22Z軸向運動12+Z13Z第六章 數(shù)控銑床伺服電路的安裝與調(diào)試 硬件連接的步驟如下：1）準(zhǔn)備導(dǎo)線若干以及相應(yīng)的元器件。（注：本系統(tǒng)第一行PMC必須急停）編輯完成后以END1，END2結(jié)束。 數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)接線圖 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)實訓(xùn)接線安裝 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)實體接線安裝 （1）機床在回參考點的過程中，無減速動作。在做畢業(yè)設(shè)計之前，我總是想，畢業(yè)設(shè)計就是對自己大學(xué)三年所學(xué)的知識做個總體的回顧，應(yīng)該非常簡單。在以后的學(xué)習(xí)中，我將會嚴格要求自己，加強重視理論知識和實踐活動的學(xué)習(xí)，為將來可以成為一名合格的工作技術(shù)人員而努力奮斗。其次要與其他人精誠合作，要學(xué)會問老師、問同學(xué)，查閱書籍資料，要懂得顧大局、識大體，與同學(xué)、老師的討論的過程其實也是一個自我提升的過程，了解自己不完整的想法并改進，同學(xué)之間要互相團結(jié)、互相幫助，努力提升自己的綜合素養(yǎng)。從本次畢業(yè)設(shè)計的制作中，我學(xué)到了很多。在此次設(shè)計中，不僅意識到理論與時間相結(jié)合的重要性，還意識到認真、踏實的態(tài)度至關(guān)重要。 （3）對操作與調(diào)試方法不清晰帶來的操作錯誤應(yīng)按照具體的操作步驟進行機床調(diào)試，并能發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問題從而予以解決。此時，手動方式按下方向鍵，觀察電動機是否運行。如系統(tǒng)得電后，出現(xiàn)報警現(xiàn)象，將CAN+RESET兩鍵同時按住幾秒，報警解除。 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的PLC梯形圖 。梯形圖編程有以下規(guī)則。一個坐標(biāo)軸對應(yīng)一個信號。急停信號使伺服準(zhǔn)備信號（SA）變?yōu)椤?”。M指令完成，系統(tǒng)發(fā)出完成信號。Logic 斷路器的選擇對于單臺直接起動步進伺服電動機，應(yīng)按照下面公式計算 I=（～）I式中 I脫扣器的額定電流 I電動機的額定電流。 斷路器主要由觸點系統(tǒng)與滅弧裝置、脫扣器、操作機構(gòu)與脫扣機構(gòu)三部分組成。 設(shè)計中的控制變壓器K1TC1的容量為： P=(500+124)=1000VA 因此控制變壓器K1TC1的容量選擇為1000VA。次級線圈在初級線圈外邊。在本次設(shè)計中，因額定電流為2A，控制回路電源為200V，所以M1K1需要的主觸點為三對，輔助常開觸點兩對，所以選用接觸器M1K1，主觸點額定電流為5A，線圈電壓為200V；因額定電流為4A，控制回路電源為220V，因此M1K2需要的主觸點為三對，輔助常開觸點兩對，故選用接觸器M1K2，主觸點額定電流為5A，線圈額定電壓為200V。SQSQ2為基準(zhǔn)點行程開關(guān)，伺服斷路器K1QM1的輔助觸點接入PLC進行控制，PLC輸入電路的設(shè)計主要是控制了伺服單元與PLC的連接以及PLC對機床X軸、Y軸 、Z軸的點動和快移的信號控制。電源電路的設(shè)計主要是為整個電路提供短路和過載保護，另一方面是為伺服控制系統(tǒng)提供直流電源。按執(zhí)行元件可分為步進驅(qū)動系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。機床MT側(cè)與CNC、PLC信號傳輸如圖。它將輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)，通過內(nèi)部的控制電路、邏輯電路和控制器等進行編譯，數(shù)學(xué)運算和處理后，然后輸出指令和信號控制不同部分運動進行加工。在數(shù)控編程和數(shù)控銑削加工時應(yīng)了解數(shù)控銑床技術(shù)參數(shù)，具體有主軸錐孔度、最大銑削距離、各坐標(biāo)軸行程、主軸轉(zhuǎn)速范圍、銑削進給速度范圍、定位精度、重復(fù)定位精度等技術(shù)參數(shù)。（2）FANUC數(shù)控系統(tǒng)具有優(yōu)質(zhì)可靠的技術(shù)服務(wù)的優(yōu)點。(2)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)由日本富士通公司研制開發(fā)，目前在我國得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)控機床具有加工精度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、高效簡潔的加工方式、適用面廣等優(yōu)點。數(shù)控機床在先進制造方面的使用使先進制造業(yè)進入了一個新時代，它改變了原有制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和管理方法，對加工和生產(chǎn)產(chǎn)生了深遠的影響。 關(guān)鍵字：小型數(shù)控銑床，伺服控制系統(tǒng)， 電氣原理圖， PLCAbstractToday39。數(shù)控銑床是利用數(shù)字化技術(shù)控制機床，以銑刀的旋轉(zhuǎn)運動為主運動，刀具與工件之間的移動為進給運動。目前，在我國市場上，常用的數(shù)控系統(tǒng)除SINUMERIK 840D／C和SINUMERIK 840D／M等。 （5）FANUC數(shù)控系統(tǒng)具有很強的DNC功能。數(shù)控銑床的床身固定在底座上，用于安裝和支承機床各部件，控制臺上有彩色液晶顯示器、機床操作按鈕和各種開關(guān)及指示燈。它的伺服精度和動態(tài)響應(yīng)是影響數(shù)控銑床的加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)率的重要因素之一。使得刀具相對于工件進行復(fù)雜的機械運動，進而加工出復(fù)雜的工件。（2）穩(wěn)定性好。做伺服單元的控制電路的輸入電源；CX29為主電源控制信號接口；CZ73為伺服電動機的動力接線口；JF1連接到相應(yīng)的伺服電動機M1\M2\M 3內(nèi)裝編碼器的接口上，做X軸、Y軸、Z軸的速度和位置的反饋裝置的信號控制；X軸伺服單元的伺服高速串行總線接口COP10A與Y軸的COP10B連接， Y軸的COP10A與Z軸的COP10B相連；CX30為急停信號接口；K2為急停繼電器。 PLC輸出電路 第四章 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的電氣元件選擇 接觸器的選擇1）交流負載應(yīng)選用交流接觸器，直流負載應(yīng)選用直流接觸器，如果主要是交流負載的控制系統(tǒng)，而直流電機或直流負載容量很小，也可以選擇交流接觸器控制，但觸點的額定電流要更大。因額定電流為4A，控制回路電源為24V，所以M1K3需要的主觸點為三對，輔助常開觸點兩對，所以選用繼電器M1K3，主觸點額定電流為5A，線圈電壓為24V；同理，M1KM1K5與M1K3等繼電器的參數(shù)相同。例如：初級線圈是500匝，次級線圈是250匝，初級通上220V交流電，次級電壓就是110V。行程開關(guān)一般根據(jù)機械位置對開關(guān)的要求和控制對象對開關(guān)觸點數(shù)目的要求進行選擇。當(dāng)電路出現(xiàn)故障時，脫扣器收到信號工作，經(jīng)脫扣機構(gòu)動作，觸點分離。計算斷路器D1QF1的額定電流為：I== 故D1QF1選用額定電流為20A的DZ4760(C)型斷路器。PLC及其周圍有關(guān)的設(shè)備的設(shè)計原則都應(yīng)該是易于和工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，便于擴展與升級”。（3）輸出信號控制：PLC輸出信號經(jīng)外圍控制電路中的交流接觸器、電磁閥、中間繼電器等輸出給控制對象?？稍诜柋碇袖浫霐?shù)據(jù)，以此表明地址和信號名稱之間的關(guān)系。ZRN信號作用是選擇手動返回參考點方式。1）機床移出參考點位置。（3）梯形圖中的繼電器其實就是位觸發(fā)器， “1態(tài)”表示繼電器回電動合觸點關(guān)閉、動斷觸點展開， “O態(tài)”則反過來。2）檢查元器件的質(zhì)量是否完好。 3）程序保存進入程序輸入界面輸完程序后，按?鍵會出現(xiàn)“ WRITE TO FROM?”，按軟鍵“EXEC”程序保存好。 分析：原因可能為減速開關(guān)及接線故障。但是現(xiàn)在看來，當(dāng)初的想法實在是太天真、幼稚了，畢業(yè)設(shè)計，怎么可能就是簡簡單單的回顧所學(xué)的知識呢？不僅僅是對所學(xué)知識的回顧，并且要學(xué)以致用，平時上課學(xué)到的知識是理論知識，而現(xiàn)在是要實踐與理論相結(jié)合，是要提