【正文】 要感謝的是幫助我的那些同學(xué)們?；仡櫛敬萎厴I(yè)設(shè)計(jì)的制作，不僅讓我溫習(xí)了舊的知識(shí)，而且有了新的升華，從理論到實(shí)踐，讓我對(duì)大學(xué)課堂所學(xué)的知識(shí)加深了理解，在此期間，我還得到了很多老師和同學(xué)的幫助，不管是在學(xué)習(xí)中，還是以后步入社會(huì)的工作崗位中，人與人之間都應(yīng)該友好互助，這不僅僅是對(duì)別人，也是對(duì)自己也有素質(zhì)和修養(yǎng)的提升。 分析：原因可能為減速開(kāi)關(guān)及接線故障。2）檢查元器件的質(zhì)量是否完好。1）機(jī)床移出參考點(diǎn)位置?？稍诜?hào)表中錄入數(shù)據(jù)，以此表明地址和信號(hào)名稱之間的關(guān)系。PLC及其周圍有關(guān)的設(shè)備的設(shè)計(jì)原則都應(yīng)該是易于和工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，便于擴(kuò)展與升級(jí)”。當(dāng)電路出現(xiàn)故障時(shí)，脫扣器收到信號(hào)工作，經(jīng)脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作，觸點(diǎn)分離。例如：初級(jí)線圈是500匝，次級(jí)線圈是250匝，初級(jí)通上220V交流電，次級(jí)電壓就是110V。 PLC輸出電路 第四章 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的電氣元件選擇 接觸器的選擇1）交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器，直流負(fù)載應(yīng)選用直流接觸器，如果主要是交流負(fù)載的控制系統(tǒng)，而直流電機(jī)或直流負(fù)載容量很小，也可以選擇交流接觸器控制，但觸點(diǎn)的額定電流要更大。（2）穩(wěn)定性好。它的伺服精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)是影響數(shù)控銑床的加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)率的重要因素之一。 （5）FANUC數(shù)控系統(tǒng)具有很強(qiáng)的DNC功能。數(shù)控銑床是利用數(shù)字化技術(shù)控制機(jī)床，以銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)，刀具與工件之間的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床在先進(jìn)制造方面的使用使先進(jìn)制造業(yè)進(jìn)入了一個(gè)新時(shí)代，它改變了原有制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和管理方法，對(duì)加工和生產(chǎn)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。(2)FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)由日本富士通公司研制開(kāi)發(fā)，目前在我國(guó)得到了廣泛的應(yīng)用。在數(shù)控編程和數(shù)控銑削加工時(shí)應(yīng)了解數(shù)控銑床技術(shù)參數(shù)，具體有主軸錐孔度、最大銑削距離、各坐標(biāo)軸行程、主軸轉(zhuǎn)速范圍、銑削進(jìn)給速度范圍、定位精度、重復(fù)定位精度等技術(shù)參數(shù)。機(jī)床MT側(cè)與CNC、PLC信號(hào)傳輸如圖。電源電路的設(shè)計(jì)主要是為整個(gè)電路提供短路和過(guò)載保護(hù)，另一方面是為伺服控制系統(tǒng)提供直流電源。在本次設(shè)計(jì)中，因額定電流為2A，控制回路電源為200V，所以M1K1需要的主觸點(diǎn)為三對(duì)，輔助常開(kāi)觸點(diǎn)兩對(duì)，所以選用接觸器M1K1，主觸點(diǎn)額定電流為5A，線圈電壓為200V；因額定電流為4A，控制回路電源為220V，因此M1K2需要的主觸點(diǎn)為三對(duì)，輔助常開(kāi)觸點(diǎn)兩對(duì)，故選用接觸器M1K2，主觸點(diǎn)額定電流為5A，線圈額定電壓為200V。 設(shè)計(jì)中的控制變壓器K1TC1的容量為： P=(500+124)=1000VA 因此控制變壓器K1TC1的容量選擇為1000VA。 斷路器的選擇對(duì)于單臺(tái)直接起動(dòng)步進(jìn)伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)按照下面公式計(jì)算 I=（～）I式中 I脫扣器的額定電流 I電動(dòng)機(jī)的額定電流。急停信號(hào)使伺服準(zhǔn)備信號(hào)（SA）變?yōu)椤?”。梯形圖編程有以下規(guī)則。如系統(tǒng)得電后，出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象，將CAN+RESET兩鍵同時(shí)按住幾秒，報(bào)警解除。 （3）對(duì)操作與調(diào)試方法不清晰帶來(lái)的操作錯(cuò)誤應(yīng)按照具體的操作步驟進(jìn)行機(jī)床調(diào)試，并能發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問(wèn)題從而予以解決。從本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作中，我學(xué)到了很多。在以后的學(xué)習(xí)中，我將會(huì)嚴(yán)格要求自己，加強(qiáng)重視理論知識(shí)和實(shí)踐活動(dòng)的學(xué)習(xí)，為將來(lái)可以成為一名合格的工作技術(shù)人員而努力奮斗。 數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)接線圖 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)接線安裝 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)實(shí)體接線安裝 （1）機(jī)床在回參考點(diǎn)的過(guò)程中，無(wú)減速動(dòng)作。 PLC程序信號(hào)地址表序號(hào)名稱信號(hào)地址序號(hào)名稱信號(hào)地址1急停14超程復(fù)位4JOP15X返參減速信號(hào)5AUTO16Z返參減速信號(hào)6MDI17X返參結(jié)束信號(hào)7回參17Z返參結(jié)束信號(hào)8X+/限位19X軸向運(yùn)動(dòng)9Z+/限位20X軸+向運(yùn)動(dòng)10+X21Z軸向運(yùn)動(dòng)11X22Z軸向運(yùn)動(dòng)12+Z13Z第六章 數(shù)控銑床伺服電路的安裝與調(diào)試 硬件連接的步驟如下：1）準(zhǔn)備導(dǎo)線若干以及相應(yīng)的元器件。當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)以下情況時(shí)，這些信號(hào)變?yōu)椤?”。每一地址由地址號(hào)（每8個(gè)信號(hào)）和位號(hào)（0到7）組成。1985年國(guó)際電工委員會(huì)IEC對(duì)可編程控制器作出了以下定義：“它是一種為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，用于數(shù)字運(yùn)算操作的新型的電子裝置，它所運(yùn)用存儲(chǔ)器是可編程序的，其作用是在內(nèi)部存儲(chǔ)實(shí)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制和算術(shù)運(yùn)算等操作的數(shù)據(jù)，并通過(guò)輸入和輸出數(shù)字和模擬量，控制各種類型的工業(yè)機(jī)械以及工件的生產(chǎn)過(guò)程。（2） 脫扣器 脫扣器是斷路器的感測(cè)元件，包括過(guò)流、過(guò)載、欠壓以及熱脫扣器等類型。變壓器的線圈的匝數(shù)比等于電壓比。PLC的輸出電路的設(shè)計(jì)主要是PLC和機(jī)床信號(hào)之間的相互轉(zhuǎn)換以及相互控制。2．（1）精度高。接收數(shù)控裝置輸出的各種信號(hào)經(jīng)過(guò)分配、放大和轉(zhuǎn)換等功能，驅(qū)動(dòng)各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，完成零件的切削加工。 （4）FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC功能指令與信號(hào)全面，這些指令可以使我們?cè)诰帉?xiě)PMC程序更加容易，并且它的人機(jī)操作界面簡(jiǎn)單易用。本文主要對(duì)數(shù)控銑床的伺服系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。它已經(jīng)是國(guó)家工業(yè)發(fā)展程度的評(píng)判的標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)制造方面所廣泛使用的FANUC數(shù)控系統(tǒng)是０系統(tǒng)以及０i系統(tǒng)。 數(shù)控銑床主要技術(shù)參數(shù)名稱單位數(shù)據(jù)行程X軸行程mm600Y軸行程mm410Z軸行程mm510主軸端面至工作臺(tái)面距離mm125635工作臺(tái)中心至立柱導(dǎo)軌面距離mm220630工作臺(tái)工作臺(tái)面積mm800x400工作臺(tái)最大承重kg500T型槽槽寬mm3x18H8主軸主軸最高轉(zhuǎn)速rpm8000主軸孔錐度 BT40進(jìn)給率X/Y/Z軸快速位移m/min10/10/8最大切削進(jìn)給率m/min5電機(jī)主軸電機(jī)KwX/Y/Z電機(jī)Nm11/11/16冷泵電機(jī)w90精度（直線軸精度參照J(rèn)B/）定位精度mmX/Z：，Y：重復(fù)定位精度mmX/Z：, Y: 數(shù)控銑床的組成及工作原理 數(shù)控銑床的組成 數(shù)控銑床主要由床身、銑頭、縱向工作臺(tái)、橫向床鞍、升降臺(tái)、電氣控制系統(tǒng)等組成。PLCMTYCNCG XFMT與CNC、PLC信號(hào)傳輸數(shù)控銑床工作過(guò)程 數(shù)控銑床的伺服系統(tǒng)．1 數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)的基本概念及組成一、伺服系統(tǒng)的基本概念 伺服系統(tǒng)是指以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要是各坐標(biāo)軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的位置控制系統(tǒng)。 電源電路電氣圖 伺服控制電路的設(shè)計(jì)（K1），K1為伺服交流接觸器；TC1為伺服變壓器，一次側(cè)是三相AC380V，二次側(cè)是三相AC200V；QM1伺服動(dòng)力電源保護(hù)開(kāi)關(guān)，