【正文】 ion technology is an important part of its and its core technology is NC technology numerical control technology bines modern control technology electromechanical integration technology machinery manufacturing technology advanced technology such as puter technology, microelectronics technology NC machine tools in the field of advanced manufacturing use advanced manufacturing industry has entered a new era, it has changed the original industrial structure of manufacturing production mode and management methods, has farreaching influence on the processing and production Is now an important measure of national industrial development.In this paper, according to the requirements of the CNC milling machine servo system control design of the hardware electric circuit schematic diagram, and then, according to the circuit diagram of the specific parameter calculation of electrical ponents specifications, choose the appropriate electronic ponents, and the PLC program of servo control system, finally, a simple analysis of the problems in the process of installation and debugging and solutions.Key words: CNC Milling Machine， Servo control system，Electrical schematic diagram，PLC目 錄摘 要 1第一章 緒論 1 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展背景及意義 1 1第二章 數(shù)控銑床相關(guān)概述 2 數(shù)控銑床主要技術(shù)參數(shù) 2 數(shù)控銑床的組成及工作原理 3 數(shù)控銑床的組成 3 數(shù)控銑床的工作原理 4 數(shù)控銑床的伺服系統(tǒng) 5 數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)基本概念及組成 5 數(shù)控銑床對(duì)伺服系統(tǒng)的要求 5第三章數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)硬件電氣電路設(shè)計(jì) 6 電源電路設(shè)計(jì)(D1) 6 伺服控制電路的設(shè)計(jì)（K1） 7 強(qiáng)電控制電路的設(shè)計(jì)（M1） 8 PLC的I/O接口分配 9 .1 PLC輸入電路的設(shè)計(jì)（M2） 9 PLC輸出電路的設(shè)計(jì)（M3） 10第四章 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的電氣元器件選用 11 接觸器的選擇 11 11 控制變壓器的選擇 11 基準(zhǔn)點(diǎn)燈的選擇 12 按鈕的選擇 12 行程開關(guān)的選擇 12 直流穩(wěn)壓電源的選擇 13 斷路器的選擇 13 斷路器的簡(jiǎn)介 13 主要技術(shù)參數(shù) 13 斷路器的選擇 14第五章 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的PLC軟件設(shè)計(jì) 16 FANUC Oi系統(tǒng)PLC 16 PLC的簡(jiǎn)介 16 PLC的功能 16 伺服控制系統(tǒng)PLC程序梯形圖的設(shè)計(jì) 17 FANUC系統(tǒng)的PLC信號(hào)和地址 17 FANUC 部分信號(hào)的說(shuō)明 17 分析控制要求 18 程序流程圖 18 梯形圖程序設(shè)計(jì) 20 20 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的PLC梯形圖 20 PLC程序信號(hào)地址 23第六章 數(shù)控銑床伺服電路的安裝與調(diào)試 24 24 24 PLC程序輸入 24 調(diào)試步驟 24 28第七章 總結(jié) 29致謝 30參考文獻(xiàn) 31附錄 32電源電路電氣圖 32伺服控制電路電氣圖 33強(qiáng)電控制電路電氣圖 34PLC輸入電路 35PLC輸出電路 36PLC梯形圖 37第一章 緒論 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展背景及意義數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、現(xiàn)代化、柔性化和集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)，它可以提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量，大大的節(jié)約了生產(chǎn)成本。目前數(shù)控機(jī)床可分為數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和加工中心等。具有較強(qiáng)的靈活性、可以加工較為復(fù)雜的零件、加工精度高質(zhì)量好、生產(chǎn)自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。我國(guó)制造方面所廣泛使用的FANUC數(shù)控系統(tǒng)是０系統(tǒng)以及０i系統(tǒng)。我們對(duì)FANUC、SIEMENS、華中等系統(tǒng)的調(diào)研、比較，決定本次畢業(yè)設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)的控制將采用FANUC Oi Mate TC系統(tǒng)。（3）FANUC數(shù)控系統(tǒng)具有較好的自我保護(hù)措施。（6）FANUC數(shù)控系統(tǒng)具有自我診斷的功能以及給予了大量報(bào)警維修信息。 數(shù)控銑床主要技術(shù)參數(shù)名稱單位數(shù)據(jù)行程X軸行程mm600Y軸行程mm410Z軸行程mm510主軸端面至工作臺(tái)面距離mm125635工作臺(tái)中心至立柱導(dǎo)軌面距離mm220630工作臺(tái)工作臺(tái)面積mm800x400工作臺(tái)最大承重kg500T型槽槽寬mm3x18H8主軸主軸最高轉(zhuǎn)速rpm8000主軸孔錐度 BT40進(jìn)給率X/Y/Z軸快速位移m/min10/10/8最大切削進(jìn)給率m/min5電機(jī)主軸電機(jī)KwX/Y/Z電機(jī)Nm11/11/16冷泵電機(jī)w90精度（直線軸精度參照J(rèn)B/）定位精度mmX/Z：，Y：重復(fù)定位精度mmX/Z：, Y: 數(shù)控銑床的組成及工作原理 數(shù)控銑床的組成 數(shù)控銑床主要由床身、銑頭、縱向工作臺(tái)、橫向床鞍、升降臺(tái)、電氣控制系統(tǒng)等組成。電器柜安裝在床身立柱的后面，其中裝有電器控制部分。 （3）伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)床軸運(yùn)動(dòng)（主軸、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，位置控制等）的主要系統(tǒng)以位置為控制目標(biāo)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 （5）床身 數(shù)控銑床的床身主要由夾具、床身、導(dǎo)軌、立柱、T型槽、工作臺(tái)等組成。PLCMTYCNCG XFMT與CNC、PLC信號(hào)傳輸數(shù)控銑床工作過(guò)程 數(shù)控銑床的伺服系統(tǒng)．1 數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)的基本概念及組成一、伺服系統(tǒng)的基本概念 伺服系統(tǒng)是指以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要是各坐標(biāo)軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的位置控制系統(tǒng)。二、伺服系統(tǒng)組成 一般由兩個(gè)控制環(huán)組成的雙閉環(huán)系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)是速度環(huán)，在速度環(huán)中用作速度反饋的檢測(cè)為脈沖編碼器、測(cè)速發(fā)電機(jī)等。按反饋比較控制方式分為脈沖（數(shù)字）比較伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、相位比較伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、幅值比較伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等分類方法。（4）調(diào)節(jié)范圍寬。 電源電路電氣圖