【正文】 、制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻之間的接線應(yīng)在5米以內(nèi)，若超過(guò)5米，請(qǐng)使用雙絞線。％頻率分辨率數(shù)字設(shè)定：；模擬設(shè)定：最高頻率％轉(zhuǎn)矩提升自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升，％～％V/F曲線四種方式：1種用戶設(shè)定V/F曲線方式和3種降轉(zhuǎn)矩特性曲線方式（、）加減速曲線三種方式：直線加減速、S曲線加減速及自動(dòng)加減速方式；四種加減速時(shí)間，時(shí)間單位（分/秒）時(shí)間單位（分/秒）可選，最長(zhǎng)60小時(shí)點(diǎn)動(dòng) 點(diǎn)動(dòng)頻率范圍：～；～，點(diǎn)動(dòng)間隔時(shí)間可設(shè)多段速運(yùn)行通過(guò)內(nèi)置PLC或控制端子實(shí)現(xiàn)多段速運(yùn)行自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行根據(jù)負(fù)載情況，自動(dòng)優(yōu)化V/F曲線，實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行自動(dòng)電壓調(diào)整（AVR）當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定自動(dòng)限流對(duì)運(yùn)行期間電流自動(dòng)限制，防止頻繁過(guò)流故障跳閘　運(yùn)行功能　運(yùn)行命令通道操作面板給定、控制端子給定、串行口給定，可通過(guò)多種方式切換頻率給定通道數(shù)字給定、模擬電壓給定、模擬電流給定、脈沖給定、串行口給定，可通過(guò)多種方式隨時(shí)切換輔助頻率給定實(shí)現(xiàn)靈活的輔助頻率微調(diào)、頻率合成脈沖輸出端子0～50kHz的脈沖方波信號(hào)輸出，可實(shí)現(xiàn)設(shè)定頻率、輸出頻率等物理量的輸出模擬輸出端子2路模擬信號(hào)輸出，分別可選0/4～20mA或0/2～10V，可實(shí)現(xiàn)設(shè)定頻率、輸出頻率等物理量的輸出表52 EV2000基本運(yùn)行配線圖適用機(jī)型：EV20004T0185G1/0220P1～EV20004T0450G1/0550P1基本配線圖如圖61所示。頻率三相，380V～輸440V；50Hz/60Hz充許電壓工作范圍電壓：320V～460V；電壓失衡率：3％；頻率：177。若電機(jī)與變頻器額定容量不匹配，則務(wù)必調(diào)整保護(hù)值或采取其他保護(hù)措施，以保證電機(jī)的安全運(yùn)行。因此，使用時(shí)電機(jī)的溫升、噪聲和振動(dòng)同工頻運(yùn)行相比略有增加。根據(jù)所用電動(dòng)機(jī)的容量EV2000變頻器符合本設(shè)計(jì)要求，并且滿足本設(shè)計(jì)所需要的各項(xiàng)功能。否則現(xiàn)場(chǎng)的灰塵、水汽會(huì)影響變頻器的長(zhǎng)久運(yùn)行。因此，應(yīng)了解工頻運(yùn)行情況，選擇比其最大電流更大的額定輸出電流的變頻器。因此，不要超過(guò)最高轉(zhuǎn)速容許值。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作，否則會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。 使用變頻器控制高速電機(jī)時(shí)，由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小，會(huì)產(chǎn)生較多的高次諧波。4 、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺(tái)電機(jī)時(shí)，一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長(zhǎng)度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。因此，用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10％而溫升會(huì)增加20％左右。 根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器。 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速：電機(jī)有分為2極、4極、6極、8極等，極數(shù)越高，轉(zhuǎn)速越低，同功率電流也越大。如有其它非標(biāo)準(zhǔn)的電壓等級(jí)，請(qǐng)及時(shí)咨詢生產(chǎn)廠家或各地辦事處及經(jīng)銷(xiāo)商。每臺(tái)電機(jī)都有它自己出廠的銘牌，從銘牌上，我們不難找到電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。在變頻器出現(xiàn)前同步電機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，因此只能在定速傳動(dòng)領(lǐng)域使用三相交流鼠籠電機(jī)盡管調(diào)速性能不佳，但其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、經(jīng)久耐用且價(jià)格低廉還是在一些性能較低的傳動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)使用。 變頻器概述變頻器的產(chǎn)生與發(fā)展直至20世紀(jì)60年代，隨著晶閘管（SCR）功率的不斷增大，才使變頻調(diào)速具有了現(xiàn)實(shí)可能性。由此可知，交流電機(jī)（不管是同步還是異步）的轉(zhuǎn)速都受電源頻率的制約。由于磁極是成對(duì)出現(xiàn)的，所以電機(jī)有8……極之分。預(yù)加 ——因滾珠絲杠螺母預(yù)加再載荷引起的附加摩擦轉(zhuǎn)矩N. m ——滾珠絲杠軸承的摩擦轉(zhuǎn)矩N. m i ——傳動(dòng)比 計(jì)算得 T = (2) 慣量匹配 電動(dòng)機(jī)軸慣量 J =m= 滾珠絲杠的慣量 J==聯(lián)軸節(jié)的慣量（查表得） J= 負(fù)載慣量 J= J+ J+ J= 所以電動(dòng)機(jī)的慣量 J應(yīng) J J 4 J 20 J 90所以我根據(jù)上面計(jì)算的結(jié)果我決定主電機(jī)采用西門(mén)子 a c6/8000i電機(jī)其電機(jī)參數(shù)。功率應(yīng)按在各種加工情況下經(jīng)常遇到的最大切削力和最大切削轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算,設(shè)即最大切削速度為500()，最大切削力 = 及 =PηK式中 P——電動(dòng)機(jī)功率； ——切削功率； η——主傳動(dòng)系統(tǒng)總效率，查機(jī)床說(shuō)明書(shū),～,η=。其中，正弦電流的幅值可分解為給定或可調(diào)的勵(lì)磁電流與等效轉(zhuǎn)子力矩電流的矢量和；正弦電流的頻率可分解為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)差之和，以實(shí)現(xiàn)矢量化控制。由于齒輪機(jī)床的特殊性，還擴(kuò)充了若干功能。當(dāng)增壓氣缸接到準(zhǔn)備取走主軸錐孔內(nèi)的刀具信號(hào)時(shí)，增壓氣缸活塞推桿便向下運(yùn)動(dòng)，克服碟形彈簧反作用力，把拉桿向下推，卡爪末端從~27mm圓柱孔經(jīng)過(guò)內(nèi)錐孔進(jìn)入開(kāi)放的~35mm圓柱孔內(nèi)，此時(shí)6片卡爪由于彈簧的作用向外擴(kuò)張，就能把刀具從主軸上取走。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拉馬的具體機(jī)構(gòu)是由一組碟形彈簧配以一液壓裝置組成的。夾緊狀態(tài)時(shí)，蝶形彈簧通過(guò)拉桿及夾頭，拉住刀柄的尾部，使刀具錐柄和主軸錐孔緊密配合；松刀時(shí)，通過(guò)氣缸活塞推動(dòng)拉桿，壓縮蝶形彈簧，使夾頭松開(kāi)，夾頭與刀柄上的拉釘脫離，即可拔出刀具，進(jìn)行新、舊刀具的交換，新刀裝入后，氣缸活塞后移，新刀具又被蝶形彈簧拉緊。優(yōu)點(diǎn)：傳遞功率大，變速范圍大，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠。無(wú)級(jí)變速：指在一定速度(或轉(zhuǎn)速)范圍內(nèi)能連續(xù)、任意地變速。一般V帶型號(hào)的截面尺寸和其所能傳遞的功率大小有關(guān)，傳遞的功率越大，選用的截面尺寸也越大。包布層耐磨，起保護(hù)作用。176。這樣，就帶動(dòng)從動(dòng)輪2旋轉(zhuǎn)了，但一定條件下，摩擦力有一定的限度，若工作阻力超過(guò)極限值、帶就在輪面上打滑，傳動(dòng)不能正常工作。傳動(dòng)帶 傳動(dòng)帶是以帶作為中間撓性件，靠帶與帶輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。但是孔徑的大小受主軸剛度的制約。前、后軸頸的差值越小則主軸的剛度越高，工藝性能也越好。主軸端面裝有定向鍵，既可傳遞切削的轉(zhuǎn)矩，又可用于刀具的周向定位。有些主軸軸承用高級(jí)油潤(rùn)滑，每加一次油脂可以使用710年。常用的合金鋼有40Cr~50HRC，或者用20Cr進(jìn)行滲碳淬硬使硬度達(dá)到56~62HRC。主軸的材料可根據(jù)強(qiáng)度、剛度、耐磨性、載荷特點(diǎn)和熱處理變形大小等因素來(lái)選擇。這種配置的徑向和軸向剛度很高，可承受重載荷，但這種結(jié)構(gòu)限制了主軸最高轉(zhuǎn)速和精度，因而僅適用于中等精度、低速與重載的數(shù)控機(jī)床主軸。這種結(jié)構(gòu)的綜合剛度高，可以滿足強(qiáng)力切削要求，是目前各類數(shù)控機(jī)床普遍采用的形式。滾動(dòng)軸承的配合的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T275——93，由于滾動(dòng)軸承屬于標(biāo)準(zhǔn)零件，所以軸承內(nèi)圈與軸頸的配合屬于基孔制的配合，軸承外圈與殼體孔的配合屬于基軸制的配合。后支承為一對(duì)小口相對(duì)配置的單列向心推力球軸承，它們只承受徑向載荷，因此軸承外圈不需要定位。為了提高軸的剛度和承載能力，多個(gè)軸承可以組合使用。故可以選用單列向心推力球軸承（GB292——84），軸承型號(hào)為36216。凡機(jī)械摩擦的部件，如軸承、錐孔等都應(yīng)有足夠高的硬度，軸承處還應(yīng)有良好的潤(rùn)滑。數(shù)控機(jī)床要求有高的旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度。一般要求能在1：100~1000范圍內(nèi)進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和1：10的恒功率調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為V= （v為轉(zhuǎn)速 f為頻率 p為極對(duì)數(shù) s為轉(zhuǎn)差率）；2 熱變形 電動(dòng)機(jī)、主軸及傳動(dòng)件都是熱源。由于反饋環(huán)內(nèi)沒(méi)有包含傳動(dòng)絲杠，數(shù)控機(jī)床其傳動(dòng)誤差照樣會(huì)影響工作臺(tái)的位移精度，故稱半閉環(huán)控制。第3章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)機(jī)床主軸，一般用于給機(jī)床加工提供動(dòng)力，通常主軸驅(qū)動(dòng)被加工工件旋轉(zhuǎn)的是車(chē)削加工，所對(duì)應(yīng)的機(jī)床是車(chē)床類；主軸驅(qū)動(dòng)切削工件旋轉(zhuǎn)的是銑削加工，所對(duì)應(yīng)的機(jī)床是銑床類。旋轉(zhuǎn)的銑刀是由多個(gè)刀刃組成合而成的，因此銑削是非連續(xù)的切削過(guò)程。 第一代數(shù)控機(jī)床為提高生產(chǎn)效率不斷向超高速方向發(fā)展，主軸轉(zhuǎn)速可達(dá)15000~100000R/min；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)移動(dòng)速度60~120m/min ,切削進(jìn)給速度60m/min ，最高加速度10g(g為重力加速度)加工中心換刀時(shí)間減少至小于1s。此次設(shè)計(jì)涉及到機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)部分和電氣控制部分，電氣部分包括數(shù)控裝置的選型、主軸伺服（驅(qū)動(dòng)器的選擇，主軸電機(jī)的選擇）、電路圖（主軸電路，控制電路，主軸系統(tǒng)的連接概述圖等）、電氣電路圖；機(jī)械部分主要包括主軸傳動(dòng)部分，最后就是安裝于調(diào)試部分，包括主軸的調(diào)試、編碼器的連接與調(diào)試、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試等等。希望通過(guò)這次設(shè)計(jì)，對(duì)自己未來(lái)從事的工作打下一定的基礎(chǔ)，但由于能力有限，設(shè)計(jì)尚有許多不足之處，希望各位老師多多指教，感激不盡。就個(gè)人而言，我們應(yīng)當(dāng)通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，得到以下能力方面的鍛煉與提升。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目: XK7124經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床主軸伺服系統(tǒng)及自動(dòng)拉刀裝置的設(shè)計(jì)系 ： 機(jī)電工程系 專 業(yè) ： 數(shù)控維修 緒 論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們大學(xué)生在畢業(yè)前進(jìn)行的一次綜合性的總復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的練習(xí)，是對(duì)我們所學(xué)專業(yè)知識(shí)的一次全面的檢驗(yàn)，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)綜合的系統(tǒng)的工作，它要求我們每個(gè)大學(xué)畢業(yè)生全面系統(tǒng)地運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，綜合現(xiàn)場(chǎng)需要，科學(xué)，合理設(shè)計(jì)，因而它要求具有科學(xué)性，合理性和可操作性，畢業(yè)設(shè)計(jì)是在學(xué)習(xí)了三年數(shù)控維修專業(yè)知識(shí)以后，對(duì)所學(xué)知識(shí)的一種綜合體現(xiàn)，把所學(xué)知識(shí)能夠運(yùn)用到實(shí)際機(jī)床的設(shè)計(jì)中，是在我們學(xué)完了大學(xué)基礎(chǔ)課，技術(shù)基礎(chǔ)課，以及大部分專業(yè)課之后進(jìn)行的。本設(shè)計(jì)主要是對(duì)XK7124經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床主軸伺服系統(tǒng)及自動(dòng)拉刀裝置的設(shè)計(jì)。，能夠迅速的查詢到自己所需的正確數(shù)據(jù)，并能綜合所學(xué)知識(shí)合理選擇。拉刀部分：包括刀架設(shè)計(jì)及工作原理設(shè)計(jì)。20世紀(jì)70年代以后，伴隨微電子技術(shù)的高速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床在經(jīng)過(guò)幾代更新變化中得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展，應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，使機(jī)械進(jìn)入了數(shù)字制造的時(shí)代。 銑削與車(chē)削的原理不同，銑削時(shí)刀具回轉(zhuǎn)完成主運(yùn)動(dòng)，工件作直線（或曲線）進(jìn)給。主軸電機(jī)通常有普通電機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)主軸電機(jī)兩種（與之對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置也分為開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩種）。半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的工作原理圖。多用途、通用性大的機(jī)床要求主軸的調(diào)速范圍大，不但有低速大轉(zhuǎn)矩功能，而且還要有較高的速度，如車(chē)削加工中心；而對(duì)于專用數(shù)控機(jī)床就不需要較大的調(diào)速范圍，如數(shù)控齒輪加工機(jī)床、為汽車(chē)工業(yè)大批量產(chǎn)生而設(shè)計(jì)的數(shù)控鉆鏜床；還有些數(shù)控機(jī)床，不但要求能夠加工黑色金屬材料，還要加工鋁合金等有色金屬材料，這就要求變數(shù)范圍大，且能超高速切削。主軸在工作速度旋轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)量上述的兩項(xiàng)精度稱為運(yùn)動(dòng)精度。5 主軸組件的耐磨性 主軸組件必須有足夠的耐磨性，使之能夠長(zhǎng)期保持良好的精度。滾動(dòng)軸承摩擦阻力小，可以預(yù)緊，潤(rùn)滑維護(hù)簡(jiǎn)單，能在一定的轉(zhuǎn)速范圍和載荷變動(dòng)條件下穩(wěn)定地工作。它們多用于高速主軸。前支承按預(yù)加載荷計(jì)算的預(yù)緊量由螺母來(lái)調(diào)整。參照《互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)》，所選36000型單列向心球軸承為D級(jí)軸承。 圖1a所示結(jié)構(gòu)的前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和雙向推力角接觸球軸承組合，后支承采用成對(duì)向心推力球軸承。圖1c所示結(jié)構(gòu)為前支承采用雙列圓錐滾子軸承，后支承為單列圓錐滾子軸承。因?yàn)閄K7124經(jīng)濟(jì)數(shù)控銑床對(duì)于精度及轉(zhuǎn)速的要求不高所以可以選擇：前支承采用雙列圓錐滾子軸承，后支承為單列圓錐滾子軸承這種配置。因此對(duì)于一般要求的機(jī)床其主軸可用價(jià)格便宜的中碳鋼、45鋼，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理后硬度為22~28HRC；當(dāng)載荷較大或存在較大的沖擊時(shí)，或者精密機(jī)床的主軸為減少熱處理后變形，或者需要作軸向移動(dòng)的主軸