【正文】 、制動單元和制動電阻之間的接線應(yīng)在5米以內(nèi)，若超過5米，請使用雙絞線。％頻率分辨率數(shù)字設(shè)定：；模擬設(shè)定：最高頻率％轉(zhuǎn)矩提升自動轉(zhuǎn)矩提升，％～％V/F曲線四種方式：1種用戶設(shè)定V/F曲線方式和3種降轉(zhuǎn)矩特性曲線方式（、）加減速曲線三種方式：直線加減速、S曲線加減速及自動加減速方式；四種加減速時間，時間單位（分/秒）時間單位（分/秒）可選，最長60小時點動 點動頻率范圍：～；～，點動間隔時間可設(shè)多段速運行通過內(nèi)置PLC或控制端子實現(xiàn)多段速運行自動節(jié)能運行根據(jù)負載情況，自動優(yōu)化V/F曲線，實現(xiàn)節(jié)能運行自動電壓調(diào)整（AVR）當電網(wǎng)電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定自動限流對運行期間電流自動限制，防止頻繁過流故障跳閘　運行功能　運行命令通道操作面板給定、控制端子給定、串行口給定，可通過多種方式切換頻率給定通道數(shù)字給定、模擬電壓給定、模擬電流給定、脈沖給定、串行口給定，可通過多種方式隨時切換輔助頻率給定實現(xiàn)靈活的輔助頻率微調(diào)、頻率合成脈沖輸出端子0～50kHz的脈沖方波信號輸出，可實現(xiàn)設(shè)定頻率、輸出頻率等物理量的輸出模擬輸出端子2路模擬信號輸出，分別可選0/4～20mA或0/2～10V，可實現(xiàn)設(shè)定頻率、輸出頻率等物理量的輸出表52 EV2000基本運行配線圖適用機型：EV20004T0185G1/0220P1～EV20004T0450G1/0550P1基本配線圖如圖61所示。頻率三相，380V～輸440V；50Hz/60Hz充許電壓工作范圍電壓：320V～460V；電壓失衡率：3％；頻率：177。若電機與變頻器額定容量不匹配，則務(wù)必調(diào)整保護值或采取其他保護措施，以保證電機的安全運行。因此，使用時電機的溫升、噪聲和振動同工頻運行相比略有增加。根據(jù)所用電動機的容量EV2000變頻器符合本設(shè)計要求，并且滿足本設(shè)計所需要的各項功能。否則現(xiàn)場的灰塵、水汽會影響變頻器的長久運行。因此，應(yīng)了解工頻運行情況，選擇比其最大電流更大的額定輸出電流的變頻器。因此，不要超過最高轉(zhuǎn)速容許值。另外，在運行中進行極數(shù)轉(zhuǎn)換時，應(yīng)先停止電動機工作，否則會造成電動機空轉(zhuǎn)，惡劣時會造成變頻器損壞。 使用變頻器控制高速電機時，由于高速電動機的電抗小，會產(chǎn)生較多的高次諧波。4 、當變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電機時，一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。因此，用變頻器給電動機供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動機的電流會增加10％而溫升會增加20％左右。 根據(jù)負載特性選擇變頻器。 電機的額定轉(zhuǎn)速：電機有分為2極、4極、6極、8極等，極數(shù)越高，轉(zhuǎn)速越低，同功率電流也越大。如有其它非標準的電壓等級，請及時咨詢生產(chǎn)廠家或各地辦事處及經(jīng)銷商。每臺電機都有它自己出廠的銘牌，從銘牌上，我們不難找到電機的各項參數(shù)。在變頻器出現(xiàn)前同步電機無法實現(xiàn)調(diào)速功能，因此只能在定速傳動領(lǐng)域使用三相交流鼠籠電機盡管調(diào)速性能不佳，但其結(jié)構(gòu)堅固、經(jīng)久耐用且價格低廉還是在一些性能較低的傳動現(xiàn)場使用。 變頻器概述變頻器的產(chǎn)生與發(fā)展直至20世紀60年代，隨著晶閘管（SCR）功率的不斷增大，才使變頻調(diào)速具有了現(xiàn)實可能性。由此可知，交流電機（不管是同步還是異步）的轉(zhuǎn)速都受電源頻率的制約。由于磁極是成對出現(xiàn)的，所以電機有8……極之分。預(yù)加 ——因滾珠絲杠螺母預(yù)加再載荷引起的附加摩擦轉(zhuǎn)矩N. m ——滾珠絲杠軸承的摩擦轉(zhuǎn)矩N. m i ——傳動比 計算得 T = (2) 慣量匹配 電動機軸慣量 J =m= 滾珠絲杠的慣量 J==聯(lián)軸節(jié)的慣量（查表得） J= 負載慣量 J= J+ J+ J= 所以電動機的慣量 J應(yīng) J J 4 J 20 J 90所以我根據(jù)上面計算的結(jié)果我決定主電機采用西門子 a c6/8000i電機其電機參數(shù)。功率應(yīng)按在各種加工情況下經(jīng)常遇到的最大切削力和最大切削轉(zhuǎn)速來計算,設(shè)即最大切削速度為500()，最大切削力 = 及 =PηK式中 P——電動機功率； ——切削功率； η——主傳動系統(tǒng)總效率，查機床說明書,～,η=。其中，正弦電流的幅值可分解為給定或可調(diào)的勵磁電流與等效轉(zhuǎn)子力矩電流的矢量和；正弦電流的頻率可分解為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)差之和，以實現(xiàn)矢量化控制。由于齒輪機床的特殊性，還擴充了若干功能。當增壓氣缸接到準備取走主軸錐孔內(nèi)的刀具信號時，增壓氣缸活塞推桿便向下運動，克服碟形彈簧反作用力，把拉桿向下推，卡爪末端從~27mm圓柱孔經(jīng)過內(nèi)錐孔進入開放的~35mm圓柱孔內(nèi)，此時6片卡爪由于彈簧的作用向外擴張，就能把刀具從主軸上取走。實現(xiàn)自動拉馬的具體機構(gòu)是由一組碟形彈簧配以一液壓裝置組成的。夾緊狀態(tài)時，蝶形彈簧通過拉桿及夾頭，拉住刀柄的尾部，使刀具錐柄和主軸錐孔緊密配合；松刀時，通過氣缸活塞推動拉桿，壓縮蝶形彈簧，使夾頭松開，夾頭與刀柄上的拉釘脫離，即可拔出刀具，進行新、舊刀具的交換，新刀裝入后，氣缸活塞后移，新刀具又被蝶形彈簧拉緊。優(yōu)點：傳遞功率大，變速范圍大，傳動比準確，工作可靠。無級變速：指在一定速度(或轉(zhuǎn)速)范圍內(nèi)能連續(xù)、任意地變速。一般V帶型號的截面尺寸和其所能傳遞的功率大小有關(guān)，傳遞的功率越大，選用的截面尺寸也越大。包布層耐磨，起保護作用。176。這樣，就帶動從動輪2旋轉(zhuǎn)了，但一定條件下，摩擦力有一定的限度，若工作阻力超過極限值、帶就在輪面上打滑，傳動不能正常工作。傳動帶 傳動帶是以帶作為中間撓性件，靠帶與帶輪間的摩擦力傳遞運動和動力。但是孔徑的大小受主軸剛度的制約。前、后軸頸的差值越小則主軸的剛度越高，工藝性能也越好。主軸端面裝有定向鍵，既可傳遞切削的轉(zhuǎn)矩，又可用于刀具的周向定位。有些主軸軸承用高級油潤滑，每加一次油脂可以使用710年。常用的合金鋼有40Cr~50HRC，或者用20Cr進行滲碳淬硬使硬度達到56~62HRC。主軸的材料可根據(jù)強度、剛度、耐磨性、載荷特點和熱處理變形大小等因素來選擇。這種配置的徑向和軸向剛度很高，可承受重載荷，但這種結(jié)構(gòu)限制了主軸最高轉(zhuǎn)速和精度，因而僅適用于中等精度、低速與重載的數(shù)控機床主軸。這種結(jié)構(gòu)的綜合剛度高，可以滿足強力切削要求，是目前各類數(shù)控機床普遍采用的形式。滾動軸承的配合的國家標準GB/T275——93，由于滾動軸承屬于標準零件，所以軸承內(nèi)圈與軸頸的配合屬于基孔制的配合，軸承外圈與殼體孔的配合屬于基軸制的配合。后支承為一對小口相對配置的單列向心推力球軸承，它們只承受徑向載荷，因此軸承外圈不需要定位。為了提高軸的剛度和承載能力，多個軸承可以組合使用。故可以選用單列向心推力球軸承（GB292——84），軸承型號為36216。凡機械摩擦的部件，如軸承、錐孔等都應(yīng)有足夠高的硬度，軸承處還應(yīng)有良好的潤滑。數(shù)控機床要求有高的旋轉(zhuǎn)精度和運動精度。一般要求能在1：100~1000范圍內(nèi)進行恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和1：10的恒功率調(diào)速電機的轉(zhuǎn)速公式為V= （v為轉(zhuǎn)速 f為頻率 p為極對數(shù) s為轉(zhuǎn)差率）；2 熱變形 電動機、主軸及傳動件都是熱源。由于反饋環(huán)內(nèi)沒有包含傳動絲杠，數(shù)控機床其傳動誤差照樣會影響工作臺的位移精度，故稱半閉環(huán)控制。第3章 數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)的設(shè)計機床主軸，一般用于給機床加工提供動力，通常主軸驅(qū)動被加工工件旋轉(zhuǎn)的是車削加工，所對應(yīng)的機床是車床類；主軸驅(qū)動切削工件旋轉(zhuǎn)的是銑削加工，所對應(yīng)的機床是銑床類。旋轉(zhuǎn)的銑刀是由多個刀刃組成合而成的，因此銑削是非連續(xù)的切削過程。 第一代數(shù)控機床為提高生產(chǎn)效率不斷向超高速方向發(fā)展，主軸轉(zhuǎn)速可達15000~100000R/min；進給運動移動速度60~120m/min ,切削進給速度60m/min ，最高加速度10g(g為重力加速度)加工中心換刀時間減少至小于1s。此次設(shè)計涉及到機床的機械傳動部分和電氣控制部分，電氣部分包括數(shù)控裝置的選型、主軸伺服（驅(qū)動器的選擇，主軸電機的選擇）、電路圖（主軸電路，控制電路，主軸系統(tǒng)的連接概述圖等）、電氣電路圖；機械部分主要包括主軸傳動部分，最后就是安裝于調(diào)試部分，包括主軸的調(diào)試、編碼器的連接與調(diào)試、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試等等。希望通過這次設(shè)計，對自己未來從事的工作打下一定的基礎(chǔ)，但由于能力有限，設(shè)計尚有許多不足之處，希望各位老師多多指教，感激不盡。就個人而言，我們應(yīng)當通過這次畢業(yè)設(shè)計，得到以下能力方面的鍛煉與提升。畢 業(yè) 設(shè) 計 題 目: XK7124經(jīng)濟型數(shù)控銑床主軸伺服系統(tǒng)及自動拉刀裝置的設(shè)計系 ： 機電工程系 專 業(yè) ： 數(shù)控維修 緒 論 畢業(yè)設(shè)計是我們大學(xué)生在畢業(yè)前進行的一次綜合性的總復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實際的練習(xí)，是對我們所學(xué)專業(yè)知識的一次全面的檢驗，畢業(yè)設(shè)計是一項綜合的系統(tǒng)的工作，它要求我們每個大學(xué)畢業(yè)生全面系統(tǒng)地運用專業(yè)知識，綜合現(xiàn)場需要，科學(xué)，合理設(shè)計，因而它要求具有科學(xué)性，合理性和可操作性，畢業(yè)設(shè)計是在學(xué)習(xí)了三年數(shù)控維修專業(yè)知識以后，對所學(xué)知識的一種綜合體現(xiàn)，把所學(xué)知識能夠運用到實際機床的設(shè)計中，是在我們學(xué)完了大學(xué)基礎(chǔ)課，技術(shù)基礎(chǔ)課，以及大部分專業(yè)課之后進行的。本設(shè)計主要是對XK7124經(jīng)濟型數(shù)控銑床主軸伺服系統(tǒng)及自動拉刀裝置的設(shè)計。，能夠迅速的查詢到自己所需的正確數(shù)據(jù)，并能綜合所學(xué)知識合理選擇。拉刀部分：包括刀架設(shè)計及工作原理設(shè)計。20世紀70年代以后，伴隨微電子技術(shù)的高速發(fā)展，數(shù)控機床在經(jīng)過幾代更新變化中得到突飛猛進的發(fā)展，應(yīng)用范圍也越來越廣，使機械進入了數(shù)字制造的時代。 銑削與車削的原理不同，銑削時刀具回轉(zhuǎn)完成主運動，工件作直線（或曲線）進給。主軸電機通常有普通電機與標準主軸電機兩種（與之對應(yīng)的驅(qū)動裝置也分為開環(huán)與閉環(huán)兩種）。半閉環(huán)數(shù)控機床的工作原理圖。多用途、通用性大的機床要求主軸的調(diào)速范圍大，不但有低速大轉(zhuǎn)矩功能，而且還要有較高的速度，如車削加工中心；而對于專用數(shù)控機床就不需要較大的調(diào)速范圍，如數(shù)控齒輪加工機床、為汽車工業(yè)大批量產(chǎn)生而設(shè)計的數(shù)控鉆鏜床；還有些數(shù)控機床，不但要求能夠加工黑色金屬材料，還要加工鋁合金等有色金屬材料，這就要求變數(shù)范圍大，且能超高速切削。主軸在工作速度旋轉(zhuǎn)時測量上述的兩項精度稱為運動精度。5 主軸組件的耐磨性 主軸組件必須有足夠的耐磨性，使之能夠長期保持良好的精度。滾動軸承摩擦阻力小，可以預(yù)緊，潤滑維護簡單，能在一定的轉(zhuǎn)速范圍和載荷變動條件下穩(wěn)定地工作。它們多用于高速主軸。前支承按預(yù)加載荷計算的預(yù)緊量由螺母來調(diào)整。參照《互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)》，所選36000型單列向心球軸承為D級軸承。 圖1a所示結(jié)構(gòu)的前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和雙向推力角接觸球軸承組合，后支承采用成對向心推力球軸承。圖1c所示結(jié)構(gòu)為前支承采用雙列圓錐滾子軸承，后支承為單列圓錐滾子軸承。因為XK7124經(jīng)濟數(shù)控銑床對于精度及轉(zhuǎn)速的要求不高所以可以選擇：前支承采用雙列圓錐滾子軸承，后支承為單列圓錐滾子軸承這種配置。因此對于一般要求的機床其主軸可用價格便宜的中碳鋼、45鋼，進行調(diào)質(zhì)處理后硬度為22~28HRC；當載荷較大或存在較大的沖擊時，或者精密機床的主軸為減少熱處理后變形，或者需要作軸向移動的主軸