【正文】 伺服控制電路的設(shè)計(jì)（K1），K1為伺服交流接觸器；TC1為伺服變壓器，一次側(cè)是三相AC380V，二次側(cè)是三相AC200V；QM1伺服動(dòng)力電源保護(hù)開關(guān)，它的輔助觸點(diǎn)輸入到PLC中做其狀態(tài)信號(hào)；K2是伺服單元的接觸器；Z1為滅弧器。 伺服控制電路電氣圖 強(qiáng)電控制電路的設(shè)計(jì)（M1），當(dāng)未壓下急停按鈕SB1或X/Z軸超程開關(guān)SQSQSQSQ4時(shí)，K2接通，打開電源鑰匙開關(guān)SA1，接通中間接觸器K1，AC220V上電，接通伺服動(dòng)力電源接觸器K1K1，SBSB3為CNC接通/斷開按鈕，K3繼電器控制CNC上電，通電順序?yàn)橄冉油ㄋ欧卧?，在接通CNC，斷電順序相反，ZZ2為滅弧器，強(qiáng)點(diǎn)控制電路的設(shè)計(jì)主要是控制伺服單元與CNC的連接以及CNC的起動(dòng)/停止。 PLC輸入電路 PLC輸出電路的設(shè)計(jì)（M3），PLC輸出信號(hào)主要有X軸、Y軸和Z軸的基準(zhǔn)點(diǎn)燈的輸出信號(hào)。3）選擇接觸器主觸頭的額定電流：被選用接觸器主觸頭的額定電流應(yīng)不小于負(fù)載電路的額定電流。繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，而接通或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)控制目的的電器。 變壓器的工作原理是用電磁感應(yīng)原理工作的。當(dāng)初級(jí)線圈通上交流電時(shí)，變壓器鐵芯產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，次級(jí)線圈就產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。二次額定容量由總?cè)萘看_定。 基準(zhǔn)點(diǎn)燈的選擇基準(zhǔn)點(diǎn)燈HLHL2和HL3都選擇ZSD—0型，且都為綠色 按鈕的選擇根據(jù)需要的觸點(diǎn)數(shù)目、動(dòng)作要求、使用場(chǎng)合、顏色等對(duì)按鈕進(jìn)行選擇，在本設(shè)計(jì)中，急停按鈕M1SB1選擇L A18型按鈕，其顏色為紅色；八個(gè)起動(dòng)按鈕選擇LA18型按鈕，其顏色為黑色；一個(gè)停止按鈕SB3選擇LA18型按鈕，顏色為紅色。 直流穩(wěn)壓電源的選擇直流穩(wěn)壓電源的作用是將非穩(wěn)定交流電源變成穩(wěn)定直流電源，根據(jù)電源輸出電壓路數(shù)、電源的尺寸及環(huán)境條件因素對(duì)直流穩(wěn)壓電源進(jìn)行選擇，本次設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)電源為直流24V，輸出功率為500W，輸出電壓路數(shù)為單路，所以直流穩(wěn)壓電源VC選用SDA—500W 24型穩(wěn)壓電源。（1） 觸電系統(tǒng)與滅弧裝置 觸點(diǎn)系統(tǒng)用于接通和分?jǐn)嘀麟娐?，為加?qiáng)電路的滅弧的能力，在主觸點(diǎn)處加有滅弧裝置。 主要技術(shù)參數(shù) （1）額定電壓：斷路器長(zhǎng)期工作時(shí)和分?jǐn)嗪竽軌蚰褪艿碾妷?，其量值一般等于或大于電氣設(shè)備的額定電壓。對(duì)于多臺(tái)直接起動(dòng)步進(jìn)伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)按照下面公式計(jì)算 I=（～）I+∑I式中I功率最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流；∑I其余電動(dòng)機(jī)的額定電流之和。380)=故D1QF2選用額定電流為2A的DZ4760(C)型斷路器。Controller),是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制器件。操作面板分為機(jī)床和系統(tǒng)操作面板。（2）機(jī)床外部開關(guān)輸入信號(hào)。 伺服控制系統(tǒng)PLC程序梯形圖的設(shè)計(jì) FANUC系統(tǒng)的PLC信號(hào)和地址 PLC順序程序地址表明了信號(hào)的位置,這些地址包括對(duì)機(jī)床的輸入/輸出信號(hào)和對(duì)CNC的輸入/輸出信號(hào)、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器、數(shù)據(jù)表和保持型繼電器等。X：從機(jī)床到PLC的輸入信號(hào)（MT→PLC）Y：由PLC至機(jī)床的輸出信號(hào)（PLC→MR）F：從NC到PMC的輸入信號(hào)（CNC→PLC）G：由PLC至NC的輸出信號(hào)（PLC→CNC）R：內(nèi)部繼電器D：非易失性存儲(chǔ)器 FANUC 部分信號(hào)的說明（1）急停信號(hào)*ESP（，）。通常急停信號(hào)由行程開關(guān)與急停按鈕串聯(lián)控制。減速信號(hào)在手動(dòng)返回參考點(diǎn)的操作中，使移動(dòng)速度減速到FL速度，一個(gè)坐標(biāo)軸對(duì)應(yīng)一個(gè)減速信號(hào)，減速信號(hào)后的數(shù)字代表坐標(biāo)軸號(hào)。信號(hào)名稱的數(shù)字代表控制軸號(hào)。 3）出現(xiàn)伺服報(bào)警。（1）必須按從上而下，從左到右的排列順序來排版。（5）一程序中不能重復(fù)使用同一個(gè)線圈且不可出現(xiàn)I線圈。報(bào)警急停返回參考點(diǎn)方式 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的PLC梯形圖 PLC程序信號(hào)地址 。4）按照?qǐng)D3333進(jìn)行接線。2)編寫PLC程序（注意：“STOP”停止?fàn)顟B(tài)） 按SYSTEM軟鍵PMCEDITCLEAR(清楚）CLRLADEXEC（執(zhí)行），可進(jìn)行程序的刪除，按SYSTEM軟鍵PMCEDITLADER,進(jìn)入程序的錄入狀態(tài)。2）手動(dòng)操作方向按鈕M2SB5（SBSBSBSB9），觀察電動(dòng)機(jī)或拖板移動(dòng)方向。 、 、 、。 （2）刀架移動(dòng)時(shí)顯示誤差過大報(bào)警。 第七章 總結(jié)時(shí)光荏苒，如白駒過隙，一轉(zhuǎn)眼，三年的大學(xué)生涯馬上就要結(jié)束了，在堅(jiān)持不懈下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成，但是我的學(xué)習(xí)之路才即將開始。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于我們就要走出校門，踏入社會(huì)的大學(xué)生來說具有非常的意義。無論將來做任何事情，認(rèn)真和踏實(shí)的態(tài)度才是一切的根基。致謝經(jīng)過幾個(gè)月不懈的努力，查閱資料，在眾多同學(xué)和指導(dǎo)老師的幫助下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于要畫上圓滿的句號(hào)了。首先不能畏懼不前，看到課題就害怕，其實(shí)越大的難度就越具有挑戰(zhàn)性，遇到困難不能膽怯，要敢于面對(duì)，勇于挑戰(zhàn)。 再次感謝各位任課老師、指導(dǎo)老師、同學(xué)們，感謝你們的理解、支持、鼓勵(lì)、幫助，讓我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，感謝你們！ 參考文獻(xiàn)[1] 狄麗. 數(shù)控機(jī)床電氣控制 [M] 西北：西北大學(xué)出版社，2005[2] 陳子銀. 數(shù)控機(jī)床電氣控制 [M] 北京：北京理工大學(xué)出版社，2006[3] 李方圓. 數(shù)控機(jī)床電氣控制 [M] 北京：清華大學(xué)出版社，2010[4] 李虹. 數(shù)控機(jī)床電氣控制與維修 [M] 北京：電子工業(yè)出版社，2009[5] 杜柳青. 數(shù)控機(jī)床電氣控制 [M] 重慶：重慶大學(xué)出版社，2006[6] 楊心. 數(shù)控機(jī)床電氣控制技能實(shí)訓(xùn) [M] 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008[7] 鄧建平. 數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)基礎(chǔ) [M] 北京：人民郵電出版社，2006[8] 錢曉平. 機(jī)床控制與PLC [M] 北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，2011[9] 王北平. 數(shù)控機(jī)床電氣控制與聯(lián)調(diào) [M] 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2012[10] 李亞峰. 數(shù)控機(jī)床電氣控制簡(jiǎn)明教程 [M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012[11] 夏燕蘭. 數(shù)控機(jī)床電氣控制 [M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2013[12] 彭曉南. 數(shù)控技術(shù) [M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[13] 李善術(shù). 數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用 [M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[14] 趙春雨. 機(jī)床數(shù)控技術(shù) 沈陽：東北大學(xué)出版社，2002[15] （第2版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011 [16] 林宋. ：化學(xué)工業(yè)出版社，2002[17] 陳吉紅. ：華中科技大學(xué)出版社，2003附錄電源電路電氣圖電源電路電氣圖伺服控制電路電氣圖伺服控制電路電氣圖強(qiáng)電控制電路電氣圖強(qiáng)電控制電路電氣圖 PLC輸入電路PLC輸入電路PLC輸出電路PLC輸出電路PLC梯形圖返回參考點(diǎn)方式報(bào)警急停