【正文】 較控制方式分為脈沖（數(shù)字）比較伺服驅(qū)動系統(tǒng)、相位比較伺服驅(qū)動系統(tǒng)、幅值比較伺服驅(qū)動系統(tǒng)等分類方法。（2）穩(wěn)定性好。（4）調(diào)節(jié)范圍寬。第三章數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)電氣控制電路設(shè)計 電源電路設(shè)計(D1)，其中電源供給380V 50HZ的交流電；QF1為電源的總斷路器，保護電源；QF2，QF3為主電機的驅(qū)動電源電路短路，過載保護；TC1是控制變壓器，一次側(cè)是AC380V，二次側(cè)為AC220V，為接觸器供給電源；VC1為電源開關(guān)，為伺服控制電源，機床I/O接口，CNC，中間繼電器提供直流DC24V電源。 電源電路電氣圖 伺服控制電路的設(shè)計（K1），K1為伺服交流接觸器；TC1為伺服變壓器，一次側(cè)是三相AC380V，二次側(cè)是三相AC200V；QM1伺服動力電源保護開關(guān)，它的輔助觸點輸入到PLC中做其狀態(tài)信號；K2是伺服單元的接觸器；Z1為滅弧器。做伺服單元的控制電路的輸入電源；CX29為主電源控制信號接口；CZ73為伺服電動機的動力接線口；JF1連接到相應(yīng)的伺服電動機M1\M2\M 3內(nèi)裝編碼器的接口上，做X軸、Y軸、Z軸的速度和位置的反饋裝置的信號控制；X軸伺服單元的伺服高速串行總線接口COP10A與Y軸的COP10B連接， Y軸的COP10A與Z軸的COP10B相連；CX30為急停信號接口；K2為急停繼電器。 伺服控制電路電氣圖 強電控制電路的設(shè)計（M1），當未壓下急停按鈕SB1或X/Z軸超程開關(guān)SQSQSQSQ4時，K2接通，打開電源鑰匙開關(guān)SA1，接通中間接觸器K1，AC220V上電，接通伺服動力電源接觸器K1K1，SBSB3為CNC接通/斷開按鈕，K3繼電器控制CNC上電，通電順序為先接通伺服單元，在接通CNC，斷電順序相反，ZZ2為滅弧器，強點控制電路的設(shè)計主要是控制伺服單元與CNC的連接以及CNC的起動/停止。 .1 PLC輸入電路的設(shè)計（M2），按下急停按鈕時或超程時發(fā)出急停信號M1K2，機床立即停止運動，SBSBSBSBSB9為進給點動和快移按鈕，按下其中一個方向鍵時相應(yīng)的軸拖板移動，同時按下快移鍵和一個方向鍵時軸拖板則快速移動。 PLC輸入電路 PLC輸出電路的設(shè)計（M3），PLC輸出信號主要有X軸、Y軸和Z軸的基準點燈的輸出信號。 PLC輸出電路 第四章 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的電氣元件選擇 接觸器的選擇1）交流負載應(yīng)選用交流接觸器，直流負載應(yīng)選用直流接觸器，如果主要是交流負載的控制系統(tǒng)，而直流電機或直流負載容量很小，也可以選擇交流接觸器控制，但觸點的額定電流要更大。3）選擇接觸器主觸頭的額定電流：被選用接觸器主觸頭的額定電流應(yīng)不小于負載電路的額定電流。如果接觸器是用來控制電動機的頻繁啟動、正反或反接制動等場合，應(yīng)將接觸器的主觸頭額定電流降低使用，一般可降低一個等級。繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號的變化，而接通或斷開控制電路，實現(xiàn)控制目的的電器。因額定電流為4A，控制回路電源為24V，所以M1K3需要的主觸點為三對，輔助常開觸點兩對，所以選用繼電器M1K3，主觸點額定電流為5A，線圈電壓為24V；同理，M1KM1K5與M1K3等繼電器的參數(shù)相同。 變壓器的工作原理是用電磁感應(yīng)原理工作的。初級線圈和次級線圈。當初級線圈通上交流電時，變壓器鐵芯產(chǎn)生交變磁場，次級線圈就產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。例如：初級線圈是500匝，次級線圈是250匝，初級通上220V交流電，次級電壓就是110V。二次額定容量由總?cè)萘看_定。本設(shè)計中選擇的接觸器、繼電器一般功率12W，系統(tǒng)輸入輸出小于500W,：P=(500+124)=630VA 因此控制變壓器D1TC1的容量選擇為630VA。 基準點燈的選擇基準點燈HLHL2和HL3都選擇ZSD—0型，且都為綠色 按鈕的選擇根據(jù)需要的觸點數(shù)目、動作要求、使用場合、顏色等對按鈕進行選擇，在本設(shè)計中，急停按鈕M1SB1選擇L A18型按鈕，其顏色為紅色；八個起動按鈕選擇LA18型按鈕，其顏色為黑色；一個停止按鈕SB3選擇LA18型按鈕，顏色為紅色。行程開關(guān)一般根據(jù)機械位置對開關(guān)的要求和控制對象對開關(guān)觸點數(shù)目的要求進行選擇。 直流穩(wěn)壓電源的選擇直流穩(wěn)壓電源的作用是將非穩(wěn)定交流電源變成穩(wěn)定直流電源，根據(jù)電源輸出電壓路數(shù)、電源的尺寸及環(huán)境條件因素對直流穩(wěn)壓電源進行選擇，本次設(shè)計中，系統(tǒng)電源為直流24V，輸出功率為500W，輸出電壓路數(shù)為單路，所以直流穩(wěn)壓電源VC選用SDA—500W 24型穩(wěn)壓電源。當電路發(fā)生過載、短路、失壓等情況是能自動切斷故障電路，保護串接與斷路器后面的電氣設(shè)備，還可以用于不頻繁地接通、分斷負荷的電路，控制電動機的運行及停止，功能類似于閘刀開關(guān)、過電流繼電器、熱繼電器、漏電保護電器等部分或者是全部功能的總和。（1） 觸電系統(tǒng)與滅弧裝置 觸點系統(tǒng)用于接通和分斷主電路，為加強電路的滅弧的能力，在主觸點處加有滅弧裝置。當電路出現(xiàn)故障時，脫扣器收到信號工作，經(jīng)脫扣機構(gòu)動作，觸點分離。 主要技術(shù)參數(shù) （1）額定電壓：斷路器長期工作時和分斷后能夠耐受的電壓，其量值一般等于或大于電氣設(shè)備的額定電壓。 （3）額定短路分斷能力：斷路器在故障條件下能可靠的分斷最大短路電流，它是斷路器的主要技術(shù)指標之一。對于多臺直接起動步進伺服電動機，應(yīng)按照下面公式計算 I=（～）I+∑I式中I功率最大的一臺電動機的額定電流；∑I其余電動機的額定電流之和。計算斷路器D1QF1的額定電流為：I== 故D1QF1選用額定電流為20A的DZ4760(C)型斷路器。380)=故D1QF2選用額定電流為2A的DZ4760(C)型斷路器。 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的電氣元件明細表序號 符號名稱 型號 規(guī)格 數(shù)量1K1,K2交流接觸器CJ20405A，線圈電壓200V12 KKK5 繼電器 JZ7445A，線圈電壓24V 13D1 TC1 控制變壓器 BK100630VA,380V/12314K1TC1 控制變壓器 BK1001000VA,380V/12315 HLHLHL3 基準點燈 ZSD0 ，綠色36 SB1 急停按鈕 LA18 5A，紅色17SBSB59等 控制按鈕 LA18 5A，黑色88 SB3 控制按鈕 LA18 5A，紅色19 SQ 行程開關(guān)LX3—1QS 4A， 24V610 VC直流穩(wěn)壓電源 SDA50024V，500W，單路111 QF1 斷路器 DZ4760 380V，20A112 QF2 斷路器 DZ4760 380V，2A1第五章 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的PLC軟件設(shè)計 FANUC Oi系統(tǒng)PLC PLC的簡介 PLC即可編程控制器（ProgrammableController),是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制器件。PLC及其周圍有關(guān)的設(shè)備的設(shè)計原則都應(yīng)該是易于和工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，便于擴展與升級”。操作面板分為機床和系統(tǒng)操作面板。機床操作面板控制信號，直接發(fā)送至PLC控制機床的動作。（2）機床外部開關(guān)輸入信號。（3）輸出信號控制：PLC輸出信號