數(shù)控銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-課程設(shè)計(jì)(機(jī)電一體化)-在線瀏覽
2025-08-10 01:36本頁(yè)面
【正文】 .................................................8 三 存在問(wèn)題及改進(jìn)意見 ....................................................................................................9 四 參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................9 五 致謝 ......................................................................................................................................9 1 一 課程設(shè)計(jì) 任務(wù)書 1. 課程設(shè)計(jì)目的意義 機(jī)電一體化是一門實(shí)踐性強(qiáng)的綜合性 技術(shù)學(xué)科，所涉及的知識(shí)領(lǐng)域非常廣泛，現(xiàn)代各種先進(jìn)技術(shù)構(gòu)成了機(jī)電一體化的技術(shù)基礎(chǔ)。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)屬于專業(yè)的課程設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)，進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力。由于生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)的廠家很多，即使同一廠家，其生產(chǎn)的產(chǎn)品系統(tǒng)和型號(hào)也很多。根據(jù)該數(shù)控系統(tǒng)控制性能，可控制 3 個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)軸和一個(gè)開環(huán)主軸（變頻器），滿足 4 軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床的控制要求。 3. 數(shù)控銑床的性能指標(biāo)設(shè)計(jì)要求 （ 1）主軸的轉(zhuǎn)速范圍： 1000— 24000 （ rpm） （ 2）主軸電機(jī)功率： 30/37 kw （ 3） X/Y/Z 軸快速進(jìn)給速度 15/15/15m/min， X/Y/Z 軸切削進(jìn)給速度， 110000 mm/min （ 4）系統(tǒng)分辨率： ,重復(fù)精度 。它極大推動(dòng)了機(jī)械工業(yè) ,兵器行業(yè)及其他行業(yè)的發(fā)展。 2 使工業(yè)生產(chǎn)由機(jī)械電氣化邁進(jìn)到機(jī)電一體化為特征的數(shù)字化 ,自動(dòng)化 ,高精度 ,微型化 ,多功能化 ,智能化的時(shí)代。讓我們由這樣簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化系統(tǒng)重新復(fù)習(xí)學(xué)過(guò)的知識(shí) , 接觸機(jī)電一體化系統(tǒng) ,為下學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下一定的基礎(chǔ) ,另外也是為工作作好準(zhǔn)備。 電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參照已有數(shù)控銑床電氣系統(tǒng)的電路及其連接方式。根據(jù)該數(shù)控系統(tǒng)控制性能，可控制 3 個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)軸和一個(gè)開環(huán)主軸（變頻器），滿足 4 軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床的控制要求。所選用的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間電器接口要相互匹配， 第二節(jié) 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 主軸電機(jī)選擇 根據(jù)主軸電機(jī)功率要求，查詢機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [3]后選擇三相異步交流電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為 JO2722，其具體參數(shù)為：額定功率 P=30kW,額定轉(zhuǎn)速 3000rpm，額定電流 56A，效率η =%,功率因素為 。 選各傳動(dòng)齒輪齒數(shù)分別為 Z1=20， Z2=44 ， Z3=20， Z2=72，模數(shù) m=2mm，齒寬b=20mm，強(qiáng)度校驗(yàn)略。如果伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠直接連接，即 i=1， X、Y、 Z 軸快速進(jìn)給速度要求達(dá)到 Vmax =15m/min. 取伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速nmax=1500r/min，則絲杠的最高轉(zhuǎn)速 nmax 也為 1500r/min。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)應(yīng)發(fā)出的脈沖數(shù)達(dá)到 b=錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =20210 該伺服系統(tǒng)的位置反饋采用脈沖編碼器方案，選用每轉(zhuǎn) 5000 脈沖的編碼器，則倍頻器的倍數(shù)為 4. 伺服電機(jī)選擇 伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 nmax=1500r/min，查詢參考文獻(xiàn) [4]，選定伺服電機(jī)規(guī)格為A06B0084Bxyz，型號(hào)為β 22/1500,其具體參數(shù)為：額定功率： ，最高轉(zhuǎn)速nmax=1500r/min，最大轉(zhuǎn)矩 TS =20 ，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，性能滿足 系統(tǒng)要求。 假設(shè)最大進(jìn)給力 Ff=5000N,工作臺(tái)質(zhì)量為 200kg，工件與夾具的最大質(zhì)量為300kg，貼塑導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)μ =,故絲杠的最小載荷（即摩擦力） Fmin=fG
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