【正文】 應該非常簡單。 分析：若給出移動的指令但是機床無動作，原因可能是機械傳動卡死或者是伺服放大器出現(xiàn)故障；若給出指令且機床移動后報警，原因可能是系統(tǒng)軟件問題或者機械部件故障。 數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)接線圖 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)安裝與調(diào)試 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)實訓接線安裝 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)實體接線安裝 （1）機床在回參考點的過程中，無減速動作。3）再返回參考點方式，按下按鈕M2SB5或SB7，觀察電動機或者拖板運行情況，查看基準點燈是否亮。（注：本系統(tǒng)第一行PMC必須急停）編輯完成后以END1，END2結束。5）對照電路圖檢查是否有掉線、錯線，接線是否牢固。 PLC程序信號地址表序號名稱信號地址序號名稱信號地址1急停14超程復位4JOP15X返參減速信號5AUTO16Z返參減速信號6MDI17X返參結束信號7回參17Z返參結束信號8X+/限位19X軸向運動9Z+/限位20X軸+向運動10+X21Z軸向運動11X22Z軸向運動12+Z13Z第六章 數(shù)控銑床伺服電路的安裝與調(diào)試 硬件連接的步驟如下：1）準備導線若干以及相應的元器件。（6）PLC按掃描方式順序執(zhí)行程序，不會使支路同時動作的。（2）梯形圖左右兩側(cè)母線不得與任何電源連接。 分析控制要求 分析控制要求，根據(jù)設計中的控制要求，設計時考慮以下四點 1）回參考點方式、手動方式不能同時選擇； 2）在回參考點方式下，方向鍵+X/+Y/+Z不用長按； 3）在手動方式下，方向鍵+X、X、+Y、Y、+Z、Z可以長按也可以短按； 程序流程圖數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)PLC程序流程圖是根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，從機床刀架的回參考點，手動移動刀架等一系列的伺服控制機床動作而編寫出來的。當機床出現(xiàn)以下情況時，這些信號變?yōu)椤?”。（4）參考點返回結束信號ZP1~ZP2（~）。（2）手動返回參考點信號ZRN（）。當急停信號為“0”時，CNC復位并使機床處于急停狀態(tài)。每一地址由地址號（每8個信號）和位號（0到7）組成。（4）M功能實現(xiàn)。將機床側(cè)很多檢測元件信號(如：接近開關、模式選擇開關、行程開關等等)發(fā)送至PLC，進行邏輯運算。系統(tǒng)操作面板的控制信號的進程是系統(tǒng)操作面板→NC→PLC，從而控制數(shù)控機床的運行。1985年國際電工委員會IEC對可編程控制器作出了以下定義：“它是一種為工業(yè)應用而設計，用于數(shù)字運算操作的新型的電子裝置，它所運用存儲器是可編程序的，其作用是在內(nèi)部存儲實行邏輯運算、定時、計數(shù)、順序控制和算術運算等操作的數(shù)據(jù)，并通過輸入和輸出數(shù)字和模擬量，控制各種類型的工業(yè)機械以及工件的生產(chǎn)過程。 根據(jù)上述電氣元件的選擇，可列出數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的電氣元件明細表。數(shù)控銑床采用三相交流380V 50HZ的電流。 （2）額定電流：斷路器能長期通過的電流，它決定于斷路器各部分長期工作時的容許溫升。（2） 脫扣器 脫扣器是斷路器的感測元件，包括過流、過載、欠壓以及熱脫扣器等類型。 斷路器的選擇 斷路器的簡介 斷路器也稱自動空氣開關，用作于電動機和其他用電設備的電路中，一般情況下，可以分斷和接通工作電流。 行程開關的選擇行程開關又叫做位置開關或者是限位開關，其作用是將機械信號轉(zhuǎn)化成電信號，使電動機運行狀態(tài)發(fā)生改變，控制機械運動或者實現(xiàn)安全保護。根據(jù)經(jīng)驗公式 P=K∑P式中 P電磁元件的吸持功率和燈等負載消耗的功率，單位為 kW； K變壓器的容量儲備系數(shù)，K=～。變壓器的線圈的匝數(shù)比等于電壓比。變壓器有兩組線圈。繼電器的輸入信號可以是電流、電壓等電學量，也可以是溫度、時間、壓力等非電量，而輸出通常是觸頭的動作。也可根據(jù)所控制的電動機最大功率進行選擇。PLC的輸出電路的設計主要是PLC和機床信號之間的相互轉(zhuǎn)換以及相互控制。 強電控制電路電氣圖 PLC的I/O接口分配本設計所采用的PLC屬于單體控制系統(tǒng)，它沒有其他特別的控制要求，一共有12個開關量，開關量輸出觸點數(shù)有2個，輸入、輸出觸點共有12個，只需選用一般中小型可編程控制器即可。伺服單元中，外部24V直流穩(wěn)壓電源連接到X軸的CX19B，X軸的CX19A連接到Y軸的CX19B，Y軸的CX19A連接到Z軸的CX19B。（5）低速大轉(zhuǎn)矩。2．（1）精度高。外環(huán)是位置環(huán)。它可以接受來自CNC裝置的進給脈沖，通過轉(zhuǎn)換和放大從而驅(qū)動各坐標軸進行指令脈沖運動。這些部分的設計和制造應具備結構先進、剛性好、制造精度高、工作可靠的優(yōu)點，以此保證加工工件的高精度和高效率。接收數(shù)控裝置輸出的各種信號經(jīng)過分配、放大和轉(zhuǎn)換等功能，驅(qū)動各個運動部件，完成零件的切削加工。 數(shù)控銑床 （1）輸入裝置 數(shù)控銑床運行按照程序的編程人員所編制的程序去頂，通常程序員將處理特定的格式或代碼存儲在載體上，然后通過輸入設備輸入到數(shù)控銑床的數(shù)控設備。能夠完成基本的銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋及自動工作循環(huán)等工作，可加工各種形狀復雜的凸輪、樣板及模具零件等。FANUC Oi Mate TC維修手冊為用戶將大量的報警信息進行了分門別類。 （4）FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC功能指令與信號全面，這些指令可以使我們在編寫PMC程序更加容易，并且它的人機操作界面簡單易用。據(jù)調(diào)研FANUC Oi Mate TC系統(tǒng)有以下的一些優(yōu)點。(3)SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)德國的西門子公司研究發(fā)明了SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS系統(tǒng)在我國機械制造行業(yè)使用也較為廣泛。 目前社會常見的數(shù)控系統(tǒng)主要類型有以下幾種： (1)國產(chǎn)系統(tǒng)國內(nèi)主流數(shù)控系統(tǒng)為華中數(shù)控系統(tǒng)，但它一般應用與數(shù)控銑床方面。本文主要對數(shù)控銑床的伺服系統(tǒng)進行設計研究。數(shù)控技術及裝備是關系到一個國家的生存力水平和綜合國力。本文根據(jù)小型數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)的控制要求設計了硬件電路電氣原理圖，然后根據(jù)具體的電路圖計算電氣元器件參數(shù)規(guī)格，選出合適的電子元器件，并且編寫伺服控制系統(tǒng)相關的PLC的程序，最后，簡單分析了在安裝和調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題和解決方法。 39 / 47畢業(yè)設計（論文）課 題 名 稱數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)設計分 院/專 業(yè) 機械工程學院/數(shù)控設備應用與維護班 級數(shù)維1321學 號1301263238學 生 姓 名張健指導教師：夏燕蘭 2016年5月15日摘 要 今天的中國的先進制造技術正在飛速發(fā)展，機械制造及自動化技術是其重要組成部分，而它的核心技術就是數(shù)控技術。它已經(jīng)是國家工業(yè)發(fā)展程度的評判的標準。s advanced manufacturing technology is rapid development, machinery manufacturing and automat