32-33-動能定理和動量矩守恒-文庫吧資料
2025-07-29 19:15本頁面
【正文】 ，其一端有一固定的光滑水平軸，因而可以在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。 22112nk i iiE m r ????? 2 2 2111()niiim r I???? ? ??2 2 211 22k i i i iE m v m r ?? ? ? ?三、剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理 221122211122A M d I d I I????? ? ? ? ?? ? ? ???剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理 d d d dM I I I Id t d d t d? ? ? ?????? ? ? ?—— 力矩功的效果 dM d I d I d I ddt?? ? ? ? ? ?? ? ?或合外 力矩 對定軸轉(zhuǎn)動的剛體所做的 功 等于剛體轉(zhuǎn)動動能的增量。 作業(yè)： P70 、 力矩 繞定軸轉(zhuǎn)動的動能定理 一、力矩的功 力的累積過程 —— 力矩的空間累積效應(yīng) d A M d ?? 力矩作功的 微分形式 oc o s ( 9 0 )d A F d s? ??? O r? F?zds?d?. P Md ?? 功的定義 ? s i nFr d? ? ?? ?F???dMA ?? 21力矩作功的 積分形式 力矩的功率為： ?? MdtdMdtdAP ???當輸出功率一定時 , 力矩與角速度成反比。 求：小球的角速度； o0?0r解： 由于線的張力過軸，小球受的合外力矩為 0，角動量守恒。 對軸的角動量守恒定律 剛體定軸轉(zhuǎn)動的角動量守恒定律 ? ?22112 1 2 1 dtzt M d t I I I L L??? ? ?? ? ? ? ??? 0ZM ?若 則 1 1 2 2 II???=常量 角動量守恒定律的兩種情況： 轉(zhuǎn)動慣量保持不變的剛體 000,M I I? ? ? ?? ? ?當 時 ， 則轉(zhuǎn)動慣量可變的物體 I ?當 增 大 時 ， 就 減 小 ；1 1 2 20,M I I????當 時 ，即 I ? ? 恒 矢 量II ??當 減 小 時 ， 就 增 大 ， 從 而 保 持 不 變花樣滑冰 再如：跳水運動員的“團身 展體”動作，當運動員跳水時團身，轉(zhuǎn)動慣量較小，轉(zhuǎn)速較快；在入水前展體，轉(zhuǎn)動慣量增大，轉(zhuǎn)速降低，垂直入水。 )(11iiiniinii vmrdtdFr ???? ??? ????外?????niinii LdtdM11??也可以寫成 剛體 轉(zhuǎn)動 定 律的另一種形式 dM I I dt???? () d I d LM d t d t??? dLMI dt???剛
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