動(dòng)量矩定理ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-09 18:10本頁(yè)面
【正文】 根細(xì)繩懸掛。在初始位置 ，由靜止向下滾動(dòng)。求桿在任意位置受到墻的約束反力（表示為 的函數(shù)形式，不計(jì)摩擦）。R解：系統(tǒng)質(zhì)心為 C，則R剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程剛體相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理和對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程ABO例例 6長(zhǎng)為 l質(zhì)量為 m的均質(zhì)細(xì)桿 AB位于鉛垂平面內(nèi)。設(shè)開始時(shí)環(huán)與蟲都靜止。實(shí)例分析實(shí)例分析衛(wèi)星姿態(tài)控制：動(dòng)量矩交換衛(wèi)星質(zhì)心動(dòng)量輪質(zhì)心衛(wèi)星動(dòng)量輪的安裝位置衛(wèi)星動(dòng)量輪的安裝位置“清華一號(hào)衛(wèi)星清華一號(hào)衛(wèi)星 ”動(dòng) 量 輪 安裝位置動(dòng)量輪不在衛(wèi)星質(zhì)心時(shí)，其對(duì)衛(wèi)星質(zhì)心動(dòng)量矩為衛(wèi)星對(duì)質(zhì)心動(dòng)量矩為系統(tǒng)對(duì)質(zhì)心動(dòng)量矩為這里討論平面情況，三維情況可以類似地討論。當(dāng)外力系對(duì)質(zhì)心平動(dòng)系某軸的合力矩等于零時(shí)，質(zhì)系對(duì)于該軸的動(dòng)量矩保持不變。對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理質(zhì)量均為 m的兩小球 C和 D用長(zhǎng)為 2l的無(wú)質(zhì)量剛性桿連接，并以其中點(diǎn)固定在鉛垂軸 AB上，桿與 AB軸之間的夾角為 ? ，軸 AB轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為 ? ， 角加速度為零， A、 B軸承間距離為 h，求作用軸上的力矩及 A、 B軸承的約束反力。Cxyz為質(zhì)心平動(dòng)系。實(shí)例分析實(shí)例分析通過(guò)改變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來(lái)控制角速度。例例 3解解取滑輪與 A和 B兩人為研究對(duì)象，系統(tǒng)對(duì) O點(diǎn)動(dòng)量矩守恒：設(shè)繩子移動(dòng)的速率為 u解解動(dòng)量矩動(dòng)量矩 守恒守恒當(dāng)外力系對(duì)某固定點(diǎn)的主矩等于零時(shí)，質(zhì)系對(duì)于該點(diǎn)的動(dòng)量矩保持不變。已知 A的體質(zhì)比 B的體質(zhì)好，因此 A相對(duì)于繩的速率 u1大于 B相對(duì)于繩的速率 u2?？捎脛?dòng)靜法解，可用剛體動(dòng)力學(xué)的方法解。Axyz為定系或平動(dòng)系剛體對(duì)定軸 z的動(dòng)量矩：質(zhì)系對(duì)定軸 z的動(dòng)量矩定理：剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)微分方程剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)微分方程給定 MOz用此方程求解剛體轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律。解：對(duì)任意點(diǎn)對(duì)任意點(diǎn) 的動(dòng)量矩定理的動(dòng)量矩定理質(zhì) 系 動(dòng) 量
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