【正文】
CBt aCBn ax ay ?2la tCB ?2nCB 2la ??qq c o sas i naa nCBtCBy ??q?q? c o s2ls i n2la 2y ??運(yùn)動(dòng)分析 A B θ aB ? ω aA aCAt aCAn ax ay ?2la tCA ?2nCA 2la ??qq s i nac osaa nCAtCAx ??aA q?q? s i n2lc o s2la 2x ??受力分析 A B θ NB P NA 動(dòng)力學(xué)方程 ? ax ay qq? c o s2lNs i n2lNJ ABC ??By NPagP ??Ax NagP ?q? s inl2 g3?質(zhì)量為m的均質(zhì)桿 AB長為 L,一端放在光滑的水平地板上,使桿與鉛垂線成 30度角。問經(jīng)過多長時(shí)間圓輪才可純滾?此時(shí)輪心的速度有多大? V0 ω 0 A B θ 例 均質(zhì)細(xì)桿 AB,長 l,重 P,兩端分別沿鉛垂墻和水平面滑動(dòng),不計(jì)摩擦,如圖所示。且 V0rω0。輪心的初速度為 V0,方向向右。 A B C 均質(zhì)圓輪重為 Q,半徑為 r。初瞬時(shí)系統(tǒng)靜止,在重力作用下運(yùn)動(dòng)。 B輪的質(zhì)量為 m、半徑為 r,可繞 B轉(zhuǎn)動(dòng)。求 C物體的加速度,圓柱體的中心加速度以及與圓柱體相連接的繩的張力。 C物體的質(zhì)量為 m3,放在粗糙的平面上,與水平面間的動(dòng)摩擦系數(shù)為f。 O A B F 均質(zhì)圓柱體 B的質(zhì)量為 m1,半徑為 r1。求在 A處作用有 F= 1200N的力的瞬時(shí), BC繩的張力有多大? A B C F 長為 L、質(zhì)量為m的二均質(zhì)桿 OA與 AB在 A處鉸接,位于鉛垂的平衡位置。 O A B