動(dòng)量矩定理ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-30 18:10 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 軸的動(dòng)量矩保持不變。實(shí)例分析實(shí)例分析花樣滑冰：起旋、加速思考題：貓下落翻身的解釋。實(shí)例分析實(shí)例分析衛(wèi)星姿態(tài)控制：動(dòng)量矩交換衛(wèi)星質(zhì)心動(dòng)量輪質(zhì)心衛(wèi)星動(dòng)量輪的安裝位置衛(wèi)星動(dòng)量輪的安裝位置“清華一號(hào)衛(wèi)星清華一號(hào)衛(wèi)星 ”動(dòng) 量 輪 安裝位置動(dòng)量輪不在衛(wèi)星質(zhì)心時(shí)，其對(duì)衛(wèi)星質(zhì)心動(dòng)量矩為衛(wèi)星對(duì)質(zhì)心動(dòng)量矩為系統(tǒng)對(duì)質(zhì)心動(dòng)量矩為這里討論平面情況，三維情況可以類(lèi)似地討論。衛(wèi)星衛(wèi)星 動(dòng)量輪的安裝位置動(dòng)量輪的安裝位置 (續(xù)續(xù) )安裝在質(zhì)心時(shí)其中 為動(dòng)量輪相對(duì)衛(wèi)星的角速度記系統(tǒng)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 ，有跳水運(yùn)動(dòng)空翻空翻＋轉(zhuǎn)體＝ “旋 ”實(shí)例分析實(shí)例分析體育健身器材中的動(dòng)力學(xué) 問(wèn)題：動(dòng)量矩守恒嗎？例例 5在光滑水平面上放置半徑為 R的圓環(huán)，在環(huán)上有一個(gè)質(zhì)量與環(huán)相同的小蟲(chóng)，以相對(duì)環(huán)的等速率 v爬行。設(shè)開(kāi)始時(shí)環(huán)與蟲(chóng)都靜止。求環(huán)的角速度。R解：系統(tǒng)質(zhì)心為 C，則R剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程剛體相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理和對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程ABO例例 6長(zhǎng)為 l質(zhì)量為 m的均質(zhì)細(xì)桿 AB位于鉛垂平面內(nèi)。開(kāi)始時(shí)桿 AB直立于墻面，受微小干擾后 B端由靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始沿水平面滑動(dòng)。求桿在任意位置受到墻的約束反力（表示為 的函數(shù)形式，不計(jì)摩擦）。剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程：(a)(b)(c)CPABO解解取 為廣義坐標(biāo)解解桿脫離墻的條件： XA = 0將式 (a)和 (b)代入 (c)：(a)(b)(c)例例 7半徑為 r、 質(zhì)量為 m的均質(zhì)圓柱體，在半徑為 R 的剛性圓槽內(nèi)作純滾動(dòng) 。在初始位置 ，由靜止向下滾動(dòng)。 求：1. 圓柱體的運(yùn)動(dòng)微分方程；2. 圓槽對(duì)圓柱體的約束力；3. 微振動(dòng)周期。R C O 1. 圓柱體的運(yùn)動(dòng)微分方
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