【正文】
117 解: ? 研究對象為輪、物體 A和 B。231 mlJAz ?22 mRrmJ iiCz ??? x d x l z A B C( 3)均質圓板 R ? d? O 2. 慣性半徑(或回轉半徑) 220 22212 mRdRmrmJRiiCz???????????2zz mJ ??慣性半徑( 回轉半徑)??mJ zz?2. 平行軸定理 )( 212121 yxmrmJ iizC ?????????????????????iiiiiizmdymdyxmdyxmyxmrmJ21212121212222)(])([)(01 ????iiC mymy 2mdJJ zCz ??★ 兩軸必須是相互平行 ★ JZC 必須是通過質心的 C B A zC z l O C d m1 m2 )83(31 22221 ldldmlmJ O ????2231)2( mllmJJCzz ???盤桿 OOO JJJ ??2131 lmJO ?桿)83()2( 22222 ldldmdlmJJ CO ??????盤O C 求 : O 處動約束反力。m2 2iiz rmJ ??)( F?? zz MJ ?1. 簡單形狀物體的轉動慣量的計算 ( 1)均質細直桿 ( 2)均質圓環(huán) R O z 22 2201212C z i ilJ m rm d x x m ll==?229。 轉動慣量的大小不僅與質量的大小有關,而且與質量的分布情況有關。=例 116 167。 Ⅰ Ⅱ M1 M2 M2 M1 ?1 ?2 F Fn F ′ Fn ′ 解: 分別取軸 Ⅰ 和 Ⅱ 為研究對象 1 1 1 12 2 2 2J M F RJ F R Maa162。 解: 取飛輪為研究對象 RfFFRdtdJ NO ???dtRfFdJ t NO ???? 00 0 ??解得 RFfJtNO 0??例 115 求 : 軸 Ⅰ 的角加速度。 ?? s i n22m g adtdJ O ??擺作微小擺動,有: ?? ?s i n022?? ??OJm g adtd此方程的通解為 )s i n (0 ??? ?? tJm gaOm g aJT O?2?周期為 例 114 ? 0 O FN F 求 : 制動所需的時間。 )( F?? zz MJ ? Fa ?mc o n s tM ( e )iz ??? ?0)(. F若1c o n s tc o n s tM (e )iz ??? ?)(. F若2 ★ 轉動慣量 —— 是剛體轉動時慣性的度量 a C mg O ? 解: 取擺為研究對象 求 : 微小擺動的周期。 z a a l l A B C D ?o z A B C D ? ? ? 解: 取系統(tǒng)為研究對象 ? ? 0)( ezM恒量?zL0201 22 ?? maamaL z ????? 22 )si n(2 lamL z ??022)s i n(???laa??mg mg 12zzLL=由 得 例 113 0)( ?? (e )izM F?:解0量 恒 ??? zL0???? rvmrvm BaBAaAuvvuvvBrBaArAa????BaAa vv ?2BrAr vvu ??2BrArBaAavvvv ???強與弱不分勝負 167。 a b c d 例 112 a b c d A B a bC D c dA B C Da b c dzLLLLdL????111222co sco s????rvdtqLrvdtqLVA B a bVC D c d??????應用動量矩定理 )(dd ezz MtL ?)c o sc o s( 111222 ??? rvrvqM Vz ????)c o sc o s( 111222 ??? rvrvqMnM Vzz ????Mz 設共有 個葉片, 每相鄰葉片間體積流量為 Vq162。 求: 水流對葉輪的驅動力矩。圓輪在重物 P帶動下繞固定軸 O轉動,已知重物