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垂直電梯機械安全裝置設(shè)計畢業(yè)論文-文庫吧資料

2025-06-28 17:49本頁面
  

【正文】 4m/s時,常常設(shè)有一種端站強迫減速裝置,當它檢測到電梯在端站未能實現(xiàn)正常減速時,它將強迫使電梯減速和停止。按電梯安全規(guī)范規(guī)定,緩沖過程的平均減速度不大于1g,因此常數(shù)。否則沖擊太大,可能對人體產(chǎn)生傷害。設(shè)計參數(shù):電梯的額定速度V=/s則緩沖前的撞擊速度V0== m/s3. 最大緩沖減速度油壓緩沖器的性能應(yīng)使緩沖過程的減速度在保證人體安全的范圍內(nèi),根據(jù)國家標準GB7588~2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》規(guī)定,油壓緩沖器緩沖過程的平均減速度應(yīng)不大于1g(g為重力加速度),[7]。由于節(jié)流孔外徑是一定的,所以將圖41中件2(變量棒)的直徑設(shè)計成隨電梯行程而變化的,即隨著柱塞的向下運動,電梯轎廂速度逐漸變小,變量棒直徑逐漸變大,環(huán)形面積逐漸減小,才能達到保持恒定阻力的要求。2變量棒油壓緩沖器簡圖 1柱塞當轎廂或?qū)χ仉x開油壓緩沖器時,柱塞在復位彈簧的作用下,向上復位,同時,油從柱塞腔中慢慢流回底座缸體內(nèi),恢復正常狀態(tài)。通常,油壓緩沖器按等(勻)減速原理設(shè)計的,即緩沖過程保持恒定的減速度。有關(guān)實驗表明:一般最大允許減速度〔amax〕=2g為宜。要求此種緩沖器的最大減速度值不隨x的增大而增大,是一個恒定值,即為平均減速度。彈簧緩沖器是蓄能型的緩沖器,有回彈現(xiàn)象,存在著緩沖不平穩(wěn)的缺點。緩沖器將使運動著的轎廂或?qū)χ卦谝欢ǖ木彌_行程或時間內(nèi)減速停止,即可以控制碰撞減速度和碰撞力在安全范圍之內(nèi)[2]。圖34 新型楔塊的制動工藝 第4章 油壓緩沖器設(shè)計 緩沖器的原理緩沖器的原理是使運動物體的動能轉(zhuǎn)化為一種無害的或安全的能量形式。2) 新設(shè)想這里對安全鉗制動塊提出一個新設(shè)想工業(yè)內(nèi)同仁參考,可用鋼骨架再鑄銅的放法獲得理想中的材料,其制造工藝過程如圖34所示。所以這里我們把兩個試驗做一下比較的來說明:(1) 相同材料不同體積的安全鉗制動塊,體積大的摩擦系數(shù)變化小。每當安全鉗停止動作發(fā)生時,轎廂的動能大部分都轉(zhuǎn)變成熱能從而在接觸表面發(fā)散。圖33所示為同一對安全鉗在不同速度下工作的制動過程。目前采用平均制動力是伴隨著速度的提高而下降的恒力式安全鉗,這還要從漸進式安全鉗的制動過程說起。安裝防跳器7將生產(chǎn)一定的鎖緊力,使操縱機構(gòu)保護穩(wěn)定[8]。電梯正常運行時,安裝在轎廂架上的主動杠桿10通過限速器繩9帶動限速器轉(zhuǎn)動。此急停開關(guān)不能自動復位,只有在松開安全鉗并排除故障之后,靠手動才能使其復位。楔塊在自鎖楔緊過程中,將繼續(xù)抬起垂直拉桿5,壓縮壓簧6,那時從動杠桿15將不再起作用。當電梯超速達到使限速器動作時,限速器繩9被夾住不動,隨著轎廂繼續(xù)向下運動,主動杠桿10被限速器繩帶動向上擺動,通過轉(zhuǎn)軸16使4個從動桿15同時向上擺動,帶動4跟垂直拉桿5提起安全鉗楔塊1,使楔塊與電梯導軌17發(fā)生接觸,接著依靠自鎖楔緊作用使安全鉗夾緊在導軌上,轎廂唄制停。橫拉桿上的壓簧12使拉桿系統(tǒng)復位。橫拉桿14連接兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸以保證兩側(cè)的從動杠桿同步擺動,橫拉桿14上的正反扣螺母13可調(diào)節(jié)從動杠桿的位置。主動杠桿10的端部通過8與限速器繩9連接。安全鉗座2裝設(shè)在轎廂架下梁內(nèi),楔塊1在安全鉗動作時夾緊導軌使轎廂制停。典型結(jié)構(gòu)見圖42所示。 即可以保證可靠的自鎖夾緊αN1N2F2F1P鉗座楔塊導軌圖31楔型機構(gòu)的自鎖夾緊條件安全鉗的操縱機構(gòu)是安全鉗裝置的一部分,它是一組連桿系統(tǒng)。當安全鉗楔塊提起與導軌面接觸時,為保證超速下降的轎廂能被夾持在導軌上,此時安全鉗上的楔塊受力必須滿足向上的力大于向下的力這個自鎖條件。/s的高速電梯取較高的值,/s的快速電梯,取較低的值[3]。導軌無潤滑的高速電梯其制動摩擦系數(shù)反而低于導軌有潤滑的快速和低速電梯,因而所需的安全鉗夾緊力也更大[8]。天津電梯廠于1996年對16種規(guī)格的楔式恒制動力漸進型安全鉗進行了上百次的制動試驗,轎廂載重量從500kg到1500kg,/s到 /s。前蘇聯(lián)電梯書籍介紹對于采用滑動導靴,導軌有潤滑的情況下,摩擦系數(shù)μ= ~ ;而對于采用滾輪導靴,導軌無潤滑的高速電梯來說,摩擦系數(shù)較大μ= ~ 。摩擦系數(shù)的取值對安全鉗的設(shè)計計算和性能有很大影響。取K=;夾緊表面的比壓 (39)=692N/cm2 <〔P〕 符合要求式中:b和h分別是夾緊表面的寬度和高度(cm);[P]—許用比壓 ,[P]=1500~2000N/cm2 。σP=。 (32) =>〔Smin〕= 最大平均制停減速度 (33) = g< 計算符合要求 承載彈簧的彈簧力按平均制動力計算,此時作用于每個夾緊表面的平均夾緊力為: (34)式中:n—夾緊表面的數(shù)量,取n=4;μ—夾緊零件與導軌工作表面之間的摩擦系數(shù),μ=~,取μ=;由于安全鉗有兩個夾緊表面,因此作用于每個安全鉗的平均夾緊力為 承載彈簧在安全鉗夾緊時的壓縮力為 (35)式中:a和b分別為夾鉗的長臂長度和短臂長度 彈簧的的應(yīng)力 (36)彈簧的設(shè)計應(yīng)使其所計算的應(yīng)力在安全鉗動作之前不超過其材料彈性極限的50﹪。平均制動力為 (31) =式中;FA—安全鉗平均制動力(N);Ge —轎廂的額定載重(㎏);Gc —轎廂系統(tǒng)的自重(㎏);V—安全鉗的動作速度(m/s);Smax—對應(yīng)于轎廂滿載時的最大制停距離,由表31查得Smax= m;—換算系數(shù)。安全鉗的制停過程將吸收運動轎廂的全部能量,包括動能和位能 =FS (23)因此 (24)式中:F—安全鉗的制動力(N);Ge—轎廂載重量(㎏);Gc—轎廂自重(㎏);V—安全鉗制停時轎廂的速度(限速器的動作速度)m/s;S—制停距離(m);g—重力加速度。(3) 在安全鉗動作之間或同時應(yīng)有電氣開關(guān)切斷電梯控制回路,使曳引機停轉(zhuǎn)。《電梯安全規(guī)范》中規(guī)定了漸進型安全鉗的最大和最小制停距離[3] (21) (22)式中ν —限速器動作速度(m/s),右邊第一項為對應(yīng)于最大和最小平均制停減速度所要求的制停距離,相應(yīng)的最大和最小制停距離如表31。裝有此種防跳器時,安全鉗操縱機構(gòu)的自鎖力可達到300N左右。銷軸1端部的斜面在壓簧2的作用下壓緊在操縱機構(gòu)主動杠桿的杠桿臂上而產(chǎn)生一定的鎖緊力,通過螺母3可調(diào)節(jié)此鎖緊力的大小。在安全鉗操縱結(jié)構(gòu)中安裝防跳器6如圖33所示將產(chǎn)生一定的鎖緊力,使操縱機構(gòu)保持穩(wěn)定。6) 當電梯提升高度較大且超過30m時,安全鉗操縱機構(gòu)上應(yīng)需要安裝防跳器,以防止安全鉗誤動作。此電氣開關(guān)應(yīng)是非自動復位的。表21 滑移動作安全鉗的制停距離電梯額定速度 限速器最大動作速度 制停距離(m m)(m/s) (m/s) 最小Smin 最大Smax 280 980 330 1260 380 1560 460 1920 640 2760 840 3750 1090 4970 1370 6250 1600 7690 1900
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