【正文】 先放置、焊接較低的元件，后焊較高的和要求較高的元件。圖62 電梯程序流程圖 系統(tǒng)焊接步驟按電路圖買好元件后首先檢查買回元件的好壞，按各元件的檢測方法分別進行檢測，一定要仔細(xì)認(rèn)真。 系統(tǒng)主程序框圖系統(tǒng)主程序框圖如61所示。這個設(shè)計的成品應(yīng)該可以作為真實電梯的控制系統(tǒng)一樣，遵守以下兩個原則：一是高效性，二是人性化。本設(shè)計中兩個樓層之間的運行時間設(shè)為1s，當(dāng)電梯到達(dá)目的層時蜂鳴器要及時鳴響，每層停留時間設(shè)為3s。一段時間內(nèi)可能有多個不同的按鍵有動作，程序必須記錄每一個按鍵的動作，并根據(jù)電梯本身所處的樓層情況與按鍵樓層之間的位置關(guān)系，合理判斷出電梯應(yīng)當(dāng)做出上升或下降的響應(yīng)動作。形象地說，就是要應(yīng)對不同樓層顧客的不同需求，作出合理高效的判斷，使所有顧客在整體運用時間最短的條件下將其運往各自的目的地。蜂鳴器鳴響模塊如圖58所示。 圖56 按鍵模塊圖圖57 按鍵模塊圖圖56為電梯外部按鍵，每層樓有上下行請求按鍵，圖57為電梯內(nèi)部按鍵，分別為1到8樓的按鍵。圖55 顯示模塊圖電梯在運行過程中，通過數(shù)碼管顯示所經(jīng)過樓層，D12和D13顯示電梯處于上行或下行狀態(tài)。另外，還額外設(shè)計了濾波防干擾電路，由C13與R12組成，電源先經(jīng)過它們再接入單片機的電源Vcc端，可以有效的減少雜波帶來的干擾，影響電路[10]。如果RST持續(xù)為高電平，單片機就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。如圖54所示，我們通過RST端經(jīng)由電阻與電源VCC接通而實現(xiàn)，當(dāng)按鍵按下時，RST端為高電平復(fù)位。STC89C52的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路來實現(xiàn)的。 單片機復(fù)位電路單片機復(fù)位電路如圖54所示。但反過來運行速度越快對內(nèi)存的速度要求就越高，對印刷電路板的工藝要求也越高，即要求產(chǎn)生的寄生電容要小，晶振和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機芯片靠近，以減少寄生電容，更好的保證振蕩器穩(wěn)定、可靠的工作。并在晶振的兩引腳處接入兩個10pF50pF的瓷片電容接地用來削減偕波對電路的穩(wěn)定性的影響。圖53 單片機時鐘電路圖如圖53所示，晶振電路由C1與C2和晶振組成，晶振是給單片機提供工作信號脈沖的。 　　 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出[9]。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。 　　/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。 　　ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 　　RST：復(fù)位輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。 P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。 GND：接地。STC89C52的引腳圖如下圖52所示。空閑方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時、計數(shù)器，串行通行口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。STC89C52單片機提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4K字節(jié)Flash閃速存儲器，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32個I/O口線，兩個16位定時、計數(shù)器，一個5向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。 單片機STC89C52概述STC89C52是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓、高性能CMOS8位單片機，片內(nèi)4bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器（PEROM）和128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲單元，功能強大。圖51 單片機最小系統(tǒng)單片機最小系統(tǒng),或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng),是指用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)。 電梯樓層按鍵模塊的設(shè)計由于本系統(tǒng)的電梯是八層樓使用，電梯外部每一層一般要使用一個上行按鍵和一個下下行按鍵，電梯內(nèi)部每一樓層一個按鍵，所以加起來一共是24個按鍵，由于芯片上的I/O引腳有限，所以使用一個4*4的矩陣按鍵和8個按鍵組合起來完成按鍵模塊，且共使用16個I/O引腳，既有足夠的按鍵控制電梯運行，也留下了足夠的芯片引腳供其他模塊使用。數(shù)碼管由于顯示速度快，亮度強，高頻特性好，使用簡單，顯示效果簡潔明了，體積小，重量輕，壽命長，價格低廉而得到了廣泛應(yīng)用，且在此系統(tǒng)中可以用單個數(shù)碼管顯示樓層，使用不同顏色的發(fā)光二極管來區(qū)分電梯處于上下行。但單對于此系統(tǒng)我們不需要顯示豐富的內(nèi)容，而且LED點陣價格貴，且使用起來易損壞。 電梯樓層顯示模塊的選擇方案1：用LED點陣進行顯示各個樓層及電梯上下行狀態(tài)。其主要特點為采用Flash存貯器技術(shù)，降低了制造成本，其軟件、硬件與MCS51完全兼容，且采用高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，另外其程序的電可擦寫特性，使得開發(fā)與試驗比較容易，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案[6]。這樣一來，單片機就可以充分發(fā)揮其資源豐富、有較為強大的控制功能及可位尋址操作功能、價格低廉等優(yōu)點。但本系統(tǒng)不需要復(fù)雜的邏輯功能，對數(shù)據(jù)的處理速度的要求也不是非常高，且從其編程語言也不熟悉的角度考慮我們放棄了此方案[5]。 主控制器模塊的選用方案1：采用可編程邏輯器件CPLD作為控制器。abs文件由OH51 轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的hex 文件，以供調(diào)試器dScope51 或tScope51 使用進行源代碼級調(diào)試[4]。然后分別由C51及C51編譯器編譯生成目標(biāo)文件（.obj）。C51工具包的整體結(jié)構(gòu)，μVision與Ishell分別是C51 for Windows 和for Dos 的集成開發(fā)環(huán)境(IDE），可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個開發(fā)流程。在設(shè)計中，我使用的就是程序開發(fā)軟件就是 Keil C51。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境將這些部分組合在一起。機器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C器碼，用于MCS51單片機的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，單片機的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil軟件是目前最流行開發(fā)MCS51系列單片機的軟件。 C51的程序開發(fā)軟件單片機開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件。 實踐證明，在使用 Proteus 進行系統(tǒng)仿真開發(fā)成功之后再進行實際制作，能極大提高單片機系統(tǒng)設(shè)計效率。對于我們來說課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計是我們走向就業(yè)的重要實踐環(huán)節(jié)。它的元器件、連接線路等卻和傳統(tǒng)的單片機實驗硬件高度對應(yīng)。PROTEUS不僅可將許多單片機實例功能形象化，也可將許多單片機實例運行過程形象化。Proteus 是單片機課堂教學(xué)的先進助手。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計平臺，其處理器模型支持PIC10/12/16/18/24/30/3805AVR、ARM、8086和MSP430等，可以仿真51系列、AVR、PIC、ARM、等常用主流單片機。同樣如果電梯在下行，上面的樓層有呼叫電梯會繼續(xù)上行 ，直到下行完了才會上行；如需上行，請按下所要到達(dá)樓層的上行呼叫按鈕，電梯顯