【正文】 //停機 break。 break。 case down: if(PWM(min+change)) PWM=change。 //加速 else Status=star。 Write_PCF8591(0,PWM)。 unsigned char rad=0,set=0,PWM=0。 /*禁止定時器 1 中斷 */ TR1=1 程序代碼 28 EA=1。 //停滯檢測 void Counter_Init(void) { TMOD=0x10。 sbit OUT =P3^3。base)。 while(m) for(base=120。 bit ChaoShiYuYinFlag=0。 //超時變量 int ShengYu =0。 參考文獻 26 參考文獻 [1] 李華 .可編程控制器（ PLC）在電梯設(shè)計中的重要作用 [J].科技與經(jīng)濟 .2021,8(3):170180. [2] 田強 ,姬長英 .單片機和 THB6128構(gòu)成的步進電機控制器設(shè)計 [J].江西農(nóng)業(yè)報 .2021,6(5):98100. [3] 黃桂梅，劉永立 .PLC 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計與實踐 [J].制造業(yè)自動化 .2021,7(4):8182. [4] 王靜霞 .單片機應用技術(shù) [M].北京 :電子工業(yè)出版社 (C語言版 ),2021,30180. [5] 胡宴如 .模擬電子技術(shù) [M].北京 :高等教育出版社 (第 2版 ),2021,30100. [6] 唐程山 .電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 :高等教育出版社 (第 1版 ),2021,24286. [7] 梁麗秀 .基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 [J].科技致富向?qū)?.2021,12(4):1213. [8] 涂從歡 .電力拖動系統(tǒng)中能量回饋控制的設(shè)計 [J].電氣傳動 .2021,12(2):0305. [9] 車永軍 .淺談舊標準電梯的缺陷與對策 [J].科技情報開發(fā)與經(jīng)濟 .2021,3(8):1819. 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[12] 譚浩強 .C 程序設(shè)計 [M].北京 :清華大學出版社 (第四版 ),2021,37330. 宿州學院畢業(yè)設(shè)計 27 附錄一 /****************************** 節(jié) 能 控 制 系 統(tǒng) 程 序 代 碼***************************/ /********節(jié)能控制系統(tǒng) ********/ include include include define up 1 //加速 define down 2 //減速 define stop 3 //停止 define star 4 //保持速度運行 define max 255 //最大速度 (0— 255) define min 0 //最小速度 define change 10 //每次速度改變大小 unsigned char Status=0。盡管當下的電梯控制系統(tǒng)已經(jīng)比較完備了，但系統(tǒng)保養(yǎng)還很不到位，從而埋下了安全隱患。近來的電梯事故多是由電梯逆行引發(fā)的，本課題引入的霍爾傳感器作為防倒轉(zhuǎn)檢測的傳感器敏感元件，一旦檢測電梯逆行，單片機會做出反應，切斷電機的供電電源。 節(jié)能是本課題研究的 一大重點，保證電梯無人時不運行，是達到目的的重要途徑，因而引入了激光檢測技術(shù)。采集部分使用激光檢測技術(shù)以及霍爾傳感器，用單片機對信號進行分析、處理，以語音播報提示乘客“不要在電梯出口處逗留”和“系統(tǒng)故障，請勿慌張”，并控制電機的運轉(zhuǎn)情況。（ 2）深刻地體會到耐心、信心以及細心在處理問題時的重要性。系統(tǒng)檢測到倒轉(zhuǎn)，會立即做出反應，切斷電源，電梯停止運行，倒轉(zhuǎn)指示燈均滅。按下模擬電梯倒轉(zhuǎn)按鍵，電梯先正轉(zhuǎn)，并且正轉(zhuǎn)指示燈亮。在設(shè) 定的時間內(nèi)，只要有人未阻斷電梯出口的第二道激光，語音系統(tǒng)播報提示 ” 電梯出口處，請勿逗留 ” ， 直至所有人都通過出口第二道激光，語音系統(tǒng)停止播報。當兩人先后進入電梯時，電梯運行，電梯控制系統(tǒng)記憶進入電梯的人數(shù)。如果該乘客在規(guī)定的時間內(nèi)未阻斷出口處得第二道激光，此時語音系統(tǒng)播報提示 ” 電梯出口處，請勿逗留 ” ，直至第二道激光被阻斷，語音系統(tǒng)停止播報。出口處設(shè)有兩道激光，一道緊靠出口，另一道距離出口 1 米。 使用 KEIL 軟件編譯調(diào)試，將產(chǎn)生的 hex 通過最小系統(tǒng)中的串行通信口將文件下載到單片機中，從而使整個系統(tǒng)正常工作。程序流程圖如圖 31所示。當乘客出電梯時，一是停留在出口處，此時語音提示乘客“請勿在電梯出口處逗留”；另一是乘客直接走出出口處，電梯停止。 硬件實現(xiàn) 22 圖 217 電機正反轉(zhuǎn)檢測模塊原理圖 圖 218 電機正反轉(zhuǎn)檢測模塊實物圖 宿州學院畢業(yè)設(shè)計 23 3． 軟件實現(xiàn) 當需要使用電梯的時候，電梯 會運轉(zhuǎn)，將乘客順利送上樓，以這種方式來節(jié)約電能。電機正反轉(zhuǎn)相應的指示燈會點亮。將半導體薄 片置于磁場中，當它的電流方向與磁場方向不一致是，半導體薄片上平行于電流和磁場方向的兩個面之間產(chǎn)生電動勢，這種現(xiàn)象稱為霍爾效應，該電動勢稱霍爾電勢，半導體薄片稱霍爾元件。 該模塊原理圖、 PCB 圖以及實物圖如圖 21附錄六和圖 216所示。 加法器電路中的滑動變阻器可以調(diào)節(jié)輸入到比較器中的參考電平。 （ 4） LM393:電壓雙比較器。 MOC3021 包含一個砷化鎵紅外發(fā)光二極管和一個光敏硅雙向開關(guān)，該開關(guān)具備跟三端雙向可控硅一樣的功能。 ICL7660的 靜態(tài)電流 典型值為 170μ A，輸入電壓范圍為 ， (Intersil 公司 ICL7660A輸入電壓范圍為 ）工作頻率為 10 kHz 只需外接 10 kHz 的小體積電容，只需外接 10μ F的小體積電容效率高達 98％合輸出功率可達 700mW（以 DIP 封裝為例），符合輸出 100mA 的要求。 管腳 13宿州學院畢業(yè)設(shè)計 19 可以使 Q1， Q2 輸出達到最大脈沖長度。 應用于輸 出端 QZ 的信號是 Q1 和Q2 的非端輸出信號。 一個相位為 +180176。之間。通過電容 C12，這個遲延可延長到 180。根據(jù)控制電壓的大小，觸發(fā)角度 可以在 0~180 的相位之間移動。這個同步寄存器能控制鋸齒波的產(chǎn)生，他的電容 C10 通過一個固定的電流（由 R9 確定）充電。 TCA785 通過一個高阻抗的電阻從線路電壓（ V5）引入一個同步信號。 PCF8591 的 3個地址引腳 A0, A1 和 A2 可用于硬件地址編程，允許在同個 I2C 總線上接入 8個 PCF8591 器件，而無需額外的硬件。電路中若干芯片功能簡述如下： （ 1） PCF8591：晶閘管單片移相觸發(fā)集成電路，是一個單片集成、單獨供電、低功耗、 8bit CMOS 數(shù)據(jù)獲取器件。其原理圖、 PCB 圖以及實物圖如圖 21附錄五和圖 214 所示。當 ULN2021 的一個輸入端為高電平時，它對應的輸出端是低電平，它連接的繼電器線圈就得電，相應線圈就有電流通過。由于繼電器控制端線圈工作電流比較大，所以不能用單片機驅(qū)動繼電器，而需要在單片機的輸出端加上一個 ULN2021。 宿州學院畢業(yè)設(shè)計 15 圖 211 語音模塊接口圖 硬件實現(xiàn) 16 圖 212 語音模塊接口實物圖 繼電器和電機驅(qū)動模塊 繼電器模塊 本模塊用于控制電機，從而控制電梯的運轉(zhuǎn)與停止。語音芯片工作， LED 燈亮；否則 LED不亮。語音芯片 (插在 J3上 )WTV020是雙線串口控制。 硬件實現(xiàn) 14 圖 210 激光模塊接口 語音模塊 本模塊用于提示乘客下電梯了不要在電梯出口處逗留以及電機倒轉(zhuǎn)時提示乘客請勿驚慌。從而達到節(jié)能的目的。 (4)沒有人在電梯上時，電梯電機處于不工作狀態(tài)。 (2)當有人阻斷激光時，電平由高變低，計數(shù)器計數(shù)。一是人出電梯但逗留在電梯出口處，此時語音提示乘客“請勿在電梯出口處逗留”；另一種是人出電梯直接離開電梯，語音系統(tǒng)不會播報提示，此時電梯才停止工作，從而達到節(jié)能的目的。當有人從入口處進入時，電機開始工作。當有人阻斷激光是，電平由高變低。 本設(shè)計系統(tǒng)中，在電梯入口處安裝一組激光，出口處安裝一組激光，離出口兩米處再安裝一組激光。該模塊的電路原理圖、 PCB 圖以及實物圖分別如圖 2附錄三和圖 29 所示。一旦 正反轉(zhuǎn)模塊檢測到電機反轉(zhuǎn)，該模塊單片機會接收到反轉(zhuǎn)信號，并切斷控制電機驅(qū)動模塊的繼電器模塊電源。該模塊的電路原理圖、對應的 PCB 圖以及實物圖分別如圖 2附錄二以及圖 27所示。具體包括單片機最小系統(tǒng)、語音接口、激光接口、交流電機控制接口、控 制電機處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)的接口等。電路圖如圖 25所示。電路圖中 DC 為電源接口，可接入電源。使編好的程序能下載到單片機中，使所設(shè)計的系統(tǒng)能按照預先的設(shè) 想工作，其電路圖如圖 24 所示。電路圖如圖 23所示。在通常情況下，使用頻率為 6MHz 或 12MHz 的晶振。在 MCS51 系列單片 機內(nèi)部有一個高增益反向放大器，其輸入端引腳為 XTAL1，其輸出端引腳為 XTAL2。電路圖如圖 22所示。單片機復位是使 CPU 和系統(tǒng)中的其他功能部件都恢復到一個確定的初始狀態(tài)，并從這個狀態(tài)開始工作。第二功能定義見表 21，應熟記?？沈?qū)動 4 個 LS 型 TTL 負載。 可作為通用的 I/O口使用。 P2口可驅(qū)動 4個 LS型 TTL 負載。 P2 口也可作為普通的 I/O 口使用。 （ 3） P2 口： 8位，準雙向 I/O 口，具有內(nèi)部上拉電阻。 P1 口可驅(qū)動 4個 LS 型 TTL 負載。 （ 2） P1 口： 8位，準雙向 I/O 口，具有內(nèi)部上拉電阻。作為通用 I/O輸入，應先向端口寫入 1。 并行 I/O 口引腳 （ 1） P0 口： 8位，漏極開路的雙向 I/O 口 當外擴存儲器及 I/O 接口芯片時， P0 口作為低 8 位地址總線及數(shù)據(jù)總線的分時復用端口。 PROG_______：引腳第二功能，對片內(nèi) Flash 編程，為編程脈沖輸入腳。 VPP：引腳第二 功能，對片內(nèi) Flash 編程，接編程電壓。 EA____=0，在 PC 值不超 出0FFFH（即不超出片內(nèi) 4KB Flash 存儲器的地址范圍）時，單片機讀片內(nèi)程序存儲器（ 4KB）中的程序，但 PC 值超出 0FFFH （即超出片內(nèi) 4KB Flash 地址范圍）時，將自動轉(zhuǎn)向讀取片外 60KB（ 1000HFFFFH）程序存儲器空間中的程序。當看門狗定時器溢出輸出時，該腳將輸出長達 96個時鐘振蕩周期的高電平。 控制引腳 （ 1） RST (RESET， 9腳 ) 復位信號輸入，該引腳加上持續(xù)時間大于 2 個機器周期的高電平，可使單片機復位。當使用片內(nèi)振蕩器，該硬件實現(xiàn) 6 腳連接外部石英晶體和微調(diào)電容。外接時鐘源時，該腳接外部時鐘振蕩器的信號。 時鐘引腳 （ 1） XTAL1（ 19 腳）：片內(nèi)振蕩器反相放大器和時鐘 發(fā)生器電路輸入端。 （ 2）控制引腳： PSEN________、 ALE/PROG_______、 EA____/VPP、 RST（ RESET） （ 3） I/O 口引腳： P0、 P P P3，為 4 個 8 位 I/O 口 電源及時鐘引腳 （ 1） VCC（ 40 腳）： +5V 電源。 電機正反轉(zhuǎn)檢測模塊 (采集電機正反轉(zhuǎn)信號 )