【正文】 二樓時X21閉合，M11得電并自鎖，樓層信號的顯示輸出Y13導(dǎo)通，顯示當(dāng)前樓層為二樓。電梯在一樓時，一樓樓層信號觸點(diǎn)X20閉合，相應(yīng)的樓層信號輔助繼電器M10得電并自鎖[22]，樓層信號的顯示輸出Y12導(dǎo)通，顯示此時的樓層為一樓；當(dāng)電梯運(yùn)行到二樓時，電梯箱體接觸到二樓樓層信號觸點(diǎn)X21，使得X21的常閉觸點(diǎn)斷開，于是M10失電，同時樓層顯示狀態(tài)由一樓變?yōu)槎牵ㄒ驗(yàn)榇藭rX21閉合，使得二樓的樓層信號輔助繼電器M11得電并自鎖 ）。每一層的樓層輔助繼電器是由其上層或下層的樓層觸點(diǎn)關(guān)斷的。指令見表53 樓層信號X20X21M10M10X21M11X20X22M11X22M12X21X23M12X23M13X22X24M13X24M14X23M14M10Y12M11Y13M12Y14M13Y15M14圖54 樓層信號顯示環(huán)節(jié)梯形圖的顯示當(dāng)電梯在運(yùn)行過程中，需要實(shí)時地顯示出電梯箱體所在的位置或樓層，那樣無論是電梯內(nèi)的乘客還是樓廳外等待電梯的乘客都能及時了解到電梯的運(yùn)行狀態(tài)，所以本設(shè)計中加入了樓層信號的顯示模塊。X11是消防開門常閉觸點(diǎn)，在這里作用與M100相同。X15是提前關(guān)門（手動關(guān)門）觸點(diǎn)，如果電梯內(nèi)乘客想在電梯自動關(guān)門前就將門關(guān)上，那么可以按該鍵，X15按下使得M101得電并自鎖，關(guān)門輸出Y11導(dǎo)通，電梯提前關(guān)門。關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖如圖53所示，其中X14是消防關(guān)門按鈕，它與消防按鈕X10串聯(lián)組成消防關(guān)門環(huán)節(jié)，兩者同時按下時電梯門關(guān)閉。X14X10M100X11X17M101T0X15M101X10M101Y11圖53 關(guān)門控制環(huán)節(jié)梯形圖（3）提前關(guān)門（手動關(guān)門）。（2）關(guān)門延時時間到時自動關(guān)門。（1）電梯消防時的關(guān)門。X16是開門極限觸點(diǎn)，當(dāng)電梯門打開到一定程度時X16接通， X16的常閉觸點(diǎn)斷開，使得M100失電，電梯門將停止繼續(xù)打開，以免損壞電梯門板。M101是關(guān)門輔助繼電器，它的常閉觸點(diǎn)與M100互鎖，保證電梯在關(guān)門的過程中不能開門。如乘客在二樓，而電梯也停留在二樓(這將使得樓層信號輔助繼電器的常開觸點(diǎn)M11接通)，所以只要二樓有呼梯信號（無論是上行信號還是下行信號），都將使得M100得電并自鎖，電梯門打開。X13是電梯手動重開門觸點(diǎn)，有時電梯內(nèi)的乘客需要離開電梯，此時可以按下手動開門按鈕，使得X13接通，M100得電并自鎖，電梯門重新打開。M200是停層開門輔助繼電器（該信號的產(chǎn)生將在電梯制動環(huán)節(jié)中論述），當(dāng)電梯運(yùn)行到指定樓層時M200得電，使得M100也得電并自鎖，開門輸出Y10導(dǎo)通使得電梯門自動打開。本設(shè)計中用輔助繼電器M102的常閉觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)該保護(hù)措施，只要Y4Y47中的任何一個導(dǎo)通，輔助繼電器M102就得電，M102的常閉觸點(diǎn)斷開，M100（開門輔助繼電器）無法得電，電梯門就不能打開。消防狀態(tài)下，開門均為手動狀態(tài)，由開門按鈕實(shí)施開門。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動運(yùn)行，到達(dá)呼梯樓層時再開門，此時的開門按停層開門處理。（4）呼梯開門。（3）手動重新開門。在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門。電梯在運(yùn)行到指定樓層時，電梯應(yīng)開始開門。表51 樓廳外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)的指令表一樓上行登記：ANI X10OR M5輸出顯示：LD X00OUT M2LDI M13LD M0OR M0三樓上行登記：ORI M8OUT Y00ANI M10LD X03ANBLD M1ANI X10OR M3ANI X10OUT Y01OUT M0LDI M12OUT M5LD M2二樓上行登記：ORI M8四樓下行登記：OUT Y02LD X01ANBLD X06LD M3OR M1ANI X10OR M6OUT Y03LDI M11OUT M3LDI M13LD M4ORI M8三樓下行登記：ORI M9OUT Y04ANBLD X04ANBLD M5ANI X10OR M4ANI X10OUT Y05OUT M1LDI M12OUT M6LD M6二樓下行登記：ORI M9五樓下行登記：OUT Y06LD X02ANBLD X07LD M7OR M2ANI X10OR M7OUT Y07LDI M11OUT M4ANI M14ORI M9四樓上行登記：ANI X10上ANBLD X05OUT M7 開門控制本設(shè)計考慮以下5種開門的條件[20]，只要滿足其中之一，那么電梯門就將自動或手動開啟。比如，電梯從一樓向上運(yùn)行（上行），而呼梯要求從二樓向下時，若有去三樓以上的箱內(nèi)內(nèi)選層要求及外呼要求，電梯到達(dá)二樓時（無二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除，電梯要先運(yùn)行到三樓或以上樓層，待電梯下行到二樓時，呼梯信號才能被消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但是呼梯信號（二樓下行）也不能立即被消除，而是待乘客進(jìn)入轎廂并選層（去一樓）后，這時電梯定向?yàn)橄蛳逻\(yùn)行，則二樓下行呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。當(dāng)電梯運(yùn)行方向與外呼信號的方向一致且電梯到達(dá)呼梯樓層時，電梯將停止在該樓層，同時樓層信號輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)M10～M14與電梯運(yùn)行方向輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)都斷開，導(dǎo)致外呼輔助繼電器失電斷開，呼梯信號被消除且指示燈熄滅。比如，當(dāng)二樓廳外有人按下上行按鈕X01時，外呼信號輔助繼電器M1得電并自鎖，二樓上行的呼梯信號被接受并保持，同時二樓上行指示燈Y01得電顯示。外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖如圖51所示，指令見表51。5. PLC單臺電梯控制系統(tǒng)基本功能梯形圖分析 外呼信號的登記與消除乘客在樓廳門外呼叫電梯時，呼梯信號應(yīng)被接收和保持，并用指示燈顯示出來。 內(nèi)部輔助繼電器的確定見表43表43 內(nèi)部輔助繼電器地址分配表名稱：內(nèi)部輔助繼電器：名稱：內(nèi)部輔助繼電器：一樓～五樓樓廳呼梯信號輔助M00～M07拖動電機(jī)減速輔助M43上行輔助M08開門輔助M100下行輔助M09關(guān)門輔助M101一樓～五樓樓層信號輔助M10～M14電梯運(yùn)行禁止開門輔助M102箱內(nèi)停層選擇信號輔助M20～M24停層輔助M200拖動電機(jī)正轉(zhuǎn)輔助M41電梯制動環(huán)節(jié)中輔助繼電器M301～M306拖動電機(jī)反轉(zhuǎn)輔助M42 PLC I/O硬件連接圖FX2N —128MR—+24VCOMCOMX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27X30X31X32X33X34X35X36X37X40X41X42X43X44X451SB上2SB上2SB下3SB上3SB下4SB上4SB下5SB上SB消防SB消防開門SB門機(jī)械觸板SB手動開門SB消防關(guān)門SB手動關(guān)門SB開門極限SB關(guān)門極限1SB樓層觸點(diǎn)2SB樓層觸點(diǎn)3SB樓層觸點(diǎn)4SB樓層觸點(diǎn)5SB樓層觸點(diǎn)1SB箱內(nèi)停層選擇2SB箱內(nèi)停層選擇3SB箱內(nèi)停層選擇4SB箱內(nèi)停層選擇5SB箱內(nèi)停層選擇1SB減速觸點(diǎn)2SB減速觸點(diǎn)3SB減速觸點(diǎn)4SB減速觸點(diǎn)SB門閉合觸點(diǎn)LN1上顯示2上顯示2下顯示3上顯示3下顯示4上顯示4下顯示5下顯示開門輸出關(guān)門輸出1樓層顯示2樓層顯示3樓層顯示4樓層顯示5樓層顯示停層1顯示停層2顯示停層3顯示停層4顯示停層5顯示上行指示下行指示電機(jī)星形聯(lián)結(jié)電機(jī)三角聯(lián)結(jié)減速輸出正轉(zhuǎn)輸出反轉(zhuǎn)輸出KM1KM2KM5KM6KM3KM4KM7AC220V～LNY00Y01Y02Y03Y04Y05Y06Y07COMY10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17COMY20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27COMY30Y31Y32Y33Y34Y35Y36COMY40Y46Y47 圖42 五層電梯硬件連接圖根據(jù)上面I/O地址分配X01M0M0X10M1M1M11X10M8M2X02M2M11X10M9M3X03M3M12X10M8M4X04M4M12X10M9M5X05M5M13X10M8M6X06M6M13X10M9M7X07M7M14X10Y00M0M1Y01M2Y02X00M4Y04M5Y05M6Y06M7M3Y07Y03M10的分析和第五章關(guān)于中PLC選型的要求，本設(shè)計采用三菱公司的PLC，型號為FX2N128，輸入輸出節(jié)點(diǎn)各為64個。開門、關(guān)門輸出各1個。機(jī)械觸板觸點(diǎn)[15]1個，門閉合觸點(diǎn)1個，開門極限1個，關(guān)門1個，總共31個輸入點(diǎn)，如表41所示。一層到四層中間的減速觸發(fā)觸點(diǎn)，4個。各樓層乘客召喚時，除底層和頂層只有一個召喚按鈕，其它各層均設(shè)上下兩個召喚按鈕，5層共需8個輸入按鈕。操作面板上應(yīng)有各層的選層指令按鈕，5層共5個。 PLC I/O地址分配根據(jù)電梯操作的工藝過程及對控制系統(tǒng)的要求，首先歸納本系統(tǒng)中所有輸入信號和輸出信號；然后根據(jù)PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)進(jìn)行I/O地址分配，使每個輸入信號對應(yīng)PLC內(nèi)部的輸入繼電器，每個輸出信號對應(yīng)PLC內(nèi)部的輸出繼電器。當(dāng)來自層面的火警開關(guān)發(fā)出消防控制信號時，立即消除指令登記和召喚登記，直接控制電梯下行至底樓并開門。來自轎廂控制面板的指令信號和來自層面控制按鈕的召喚信號分別進(jìn)行指令登記和召喚登記，同時進(jìn)行信號登記顯示。來自轎廂控制面板來自井道行程開關(guān)來自轎廂控制面板來自層面控制按鈕來自層面火警開關(guān)控制信號層樓信號指令信號召喚信號層樓定位指令登記召喚登記顯示顯示顯示自動定向運(yùn)行控制（開/關(guān)門、上/下行、停站）運(yùn)行顯示電動機(jī)驅(qū)動控制消防控制置位置位清除清除圖41 PLC單臺電梯控制系統(tǒng)工作流程圖這些信號分別來自轎廂控制面板、井道行程開關(guān)、層面控制銨鈕和層面火警開關(guān)。 變頻器的選型綜合電梯對電機(jī)控制的要求，變頻器的工作環(huán)境，選用三菱 A700 系列通用型變頻器[12]。它不但比傳統(tǒng)的直流電機(jī)調(diào)速優(yōu)越，而且也比調(diào)壓調(diào)速、變極調(diào)速、串級調(diào)速等調(diào)速方式優(yōu)越。在其工作時首先將三相交流電經(jīng)橋式整流為直流電，脈動的直流電壓經(jīng)平滑濾波后在微處理器的調(diào)控下，用逆變器將直流電再逆變?yōu)殡妷汉皖l率可調(diào)的三相交流電源，輸出到需要調(diào)速的電動機(jī)上。 變頻調(diào)速的特點(diǎn)交流電動的變頻調(diào)速是在現(xiàn)代微電子技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新技術(shù)。（7）操作面板，用于變頻器的功能與頻率的設(shè)定，以及控制操作等。（5）主電路接線端子，即電源、電動機(jī)、直流電抗器、制動單元和制動電阻等外接單元的接線端子。（3）濾波環(huán)節(jié)，即電阻與電解電容器[11]。（2）逆變單元，即由六個大功率開關(guān)管組成的三相橋式電路。接觸器KM2閉合，門電機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯門關(guān)閉。 門電機(jī)電路的設(shè)計圖34 電梯門拖動電機(jī)門電機(jī)[411]的驅(qū)動也采用三相異步電機(jī)，而起動時采用直接起動的方式，因?yàn)殚T電機(jī)的功率（）不大，直接起動對電源的影響不大，門電機(jī)電路如圖34所示。電機(jī)轉(zhuǎn)子由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割恒定磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流，該電流和恒定磁場相互作用產(chǎn)生相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反，起到了制動的作用。起動時，接觸器KMKM5觸點(diǎn)閉合，電機(jī)定子繞組接成星形聯(lián)結(jié)，待轉(zhuǎn)速升高到一定程度后，接觸器KM5觸點(diǎn)斷開，接觸器KM6觸點(diǎn)閉合，定子繞組改成三角形聯(lián)結(jié)，電機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。如果在額定電壓下直接起動，由于最初起動瞬間主磁通約減小到額定值的1/2，轉(zhuǎn)子功率因數(shù)又很低，造成了起動時堵轉(zhuǎn)電流相當(dāng)大而堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩并不大（不像直流電機(jī)那樣，起動轉(zhuǎn)矩與起動電流成正比）的結(jié)果，所