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基于plc電梯設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料

2024-09-05 18:41本頁(yè)面
  

【正文】 門上。當(dāng)電梯失控,轎廂已到頂層或底層,正常的減速停車控制不起作用時(shí),裝在轎廂上的碰鐵與強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)的碰輪相接觸,使開(kāi)關(guān)內(nèi)的接點(diǎn)發(fā)出指令信號(hào),迫使電梯停駛。強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)是電梯失控、有可能造成沖頂或蹲底時(shí)的第一道防線。干簧管 主要用于:發(fā)出電梯減速信號(hào);發(fā)出樓層指示信號(hào)。 ③ 樓層感應(yīng)干簧管共 4 個(gè),即一層感應(yīng)干簧管、二層感應(yīng)干簧管、三層感應(yīng)干簧管、四層感應(yīng)干簧管。 ① 內(nèi)呼按鈕共 4 個(gè),即內(nèi)呼按鈕去 1 樓、內(nèi)呼按鈕去 2 樓、內(nèi)呼按鈕去 3樓、內(nèi)呼按鈕去 4 樓,用于下達(dá)各層轎內(nèi)指令。 ( 1)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)。輸入、輸出單元一般都通過(guò)光電隔離和濾波把 PLC 和外部電路隔開(kāi),因此, PLC 的抗干擾能力很強(qiáng),平均無(wú)故障率可達(dá)到 4~ 5 萬(wàn)小時(shí),遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)繼電器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)同時(shí), PLC 內(nèi)部的“軟”繼電器、“軟”接點(diǎn)和“軟”接線取代了繼電器控制系統(tǒng)里的“硬”器件、“硬”觸點(diǎn)和“硬”接線, 其控制邏輯由存儲(chǔ)在內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn),大大減少了系統(tǒng)中繼電器的使用數(shù)量,使得觸點(diǎn)少、磨損現(xiàn)象少、連線少,減少了控制柜的體積,系統(tǒng)可靠性增強(qiáng),并有良好的靈活性和擴(kuò)展性。其中控制系統(tǒng)的核心為 PLC 主機(jī)。 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 第三章 基于 PLC電梯控制程序設(shè)計(jì) 電梯 PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 電梯的 PLC 控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣,主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。這一功能廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備,如對(duì)各種機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人等進(jìn)行 運(yùn)動(dòng)控制。利用 PLC 最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能進(jìn)行邏輯控制,可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng),廣泛用于機(jī)床、印刷機(jī)、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線以及電梯的控制。 ⑦ 監(jiān)控功能 PLC 能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的運(yùn)行狀態(tài)和進(jìn)程,對(duì)系統(tǒng)中出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行報(bào)警和記錄,甚至自動(dòng)終止運(yùn)行;也可在線調(diào)整、修改控制程序中的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等設(shè)定值或強(qiáng)制 I/O 狀態(tài)。并可通過(guò) PID 實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、速度、流量的等物理參數(shù)的閉環(huán)控制,完成過(guò)程控制。 ④ 數(shù)據(jù)處理功能 數(shù)據(jù)處理功能是指 PLC 能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算與邏輯運(yùn)算以及編碼和譯碼等操作。計(jì)數(shù)、定時(shí)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定,在運(yùn)行中讀出與修改,使用與操作都很靈活方便。 PLC 的功能和應(yīng)用 ( 1) PLC 的功能 隨著 PLC 技術(shù)的不斷發(fā)展,它目前主要有以下控制功能: 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 ① 條件控制功能 條件控制又稱邏輯控制,用 PLC 的“與”、“或”、“非”等邏輯指令取代繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)及其他各種邏輯連接來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)控制,實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算功能。 ③ 操作的靈活性。 PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。 ( 3)靈活性 PLC 的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: ① 編程的靈活性。 ③ 維修方便 PLC 具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技 能的要求減低。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō),由于梯形圖與電氣原理圖較為接近,容易掌握和理解。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。編程器至 少提供了輸入信息的顯示,對(duì)大中型的 PLC,編程器采用了 CRT 屏幕顯示,因此,程序的輸入直接可以顯示。 ( 2)易操作性 PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面: ① 操作方便 PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。 ⑥ PLC 的軟件方面,也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。 ⑤ 在 PLC 的硬件方面,采用了一系列提高可靠性的措施。 ④ PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置,它具有比通用計(jì)算機(jī)更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。 ② PLC 采 用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì),例如,冗余設(shè)計(jì),斷電保護(hù),故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等,提高了 MTTR,使可靠性提高。 ( 1)可靠性 對(duì)可維修的產(chǎn)品,可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。PLC 與普通微機(jī)一樣。大多數(shù)微機(jī)控制電梯都具有這種功能。當(dāng)故障超過(guò)一定數(shù)量時(shí),電梯便停止運(yùn)行。 ( 22)故障檢測(cè)。 ( 21)消防操作。 ( 20)火災(zāi)時(shí)緊急操作。 ( 19)停電時(shí)緊急操作。 ( 18)燈光報(bào)站。 ( 17)電子觸鈕。 ( 16)副操縱箱。 ( 15)光幕感應(yīng)裝置。 ( 14)光電裝置。 ( 13)強(qiáng)迫關(guān)門。 ( 12)故障重開(kāi)門。 ( 11)開(kāi)門時(shí)間延長(zhǎng)按鈕。 ( 10)按客流量控制開(kāi)門時(shí)間。 ( 9)開(kāi)門時(shí)間自動(dòng)控制。 ( 8)清除無(wú)效指令。 ( 7)滿載控制。 ( 6)停梯操作。應(yīng)答前往時(shí),不理會(huì)轎內(nèi)指令和其它召喚。 ( 5)特別樓層優(yōu)先控制。 ( 4)獨(dú)立操作。 ( 3)下行集選。集選控制是 將轎廂內(nèi)指令與廳外召喚等各種信號(hào)集中進(jìn)行綜合分析處理的高度自動(dòng)控制功能。由司機(jī)關(guān)門啟動(dòng)電梯運(yùn)行,由轎內(nèi)指令按鈕選向,廳外召喚只能順向截梯,自動(dòng)平層。但是由于本次設(shè)計(jì)工作的時(shí)間有限,不可能實(shí)現(xiàn)下面的所有控制要求,只能完成其中的一些主要的最基本的控制要求。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。 ( 8)安全保護(hù)系統(tǒng) 安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng),可保護(hù)電梯安全的使用。電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 所謂平層,是指轎廂在接近某一樓層的??空緯r(shí),欲使轎廂地坎與廳門地坎達(dá)到同 — 平面的操作。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來(lái)操縱電梯的運(yùn)行的。 ( 7)電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置,操縱裝置,平層裝置,和位置顯示裝置 等部分組成。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。 ( 6)電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由拽引電機(jī),供電系統(tǒng),速度反饋裝置,調(diào)速裝置等組成,的作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分額定 載重。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定 ( 5)重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu),由橫梁,立柱,底梁,和斜拉桿等組成。 ( 4)轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。轎廂門設(shè)在轎廂入口,由門扇,門導(dǎo)軌架,等組成,層門設(shè)在層站入口處。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度,使得轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向輪的作用是分開(kāi)轎廂和對(duì)重的間距,采用復(fù)繞型還可以增加拽引力。拽引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力,由電動(dòng)機(jī),拽引輪,連軸器,減速箱,和電磁制動(dòng)器組成。 ( 1)拽引系統(tǒng) 電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。11對(duì)重 。9轎廂門安全觸板 。7轎廂 。5限速器鋼繩 。3拽引鋼絲繩 。 圖 21 電梯的基本結(jié)構(gòu) 1控制柜 (屏 )。而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng),運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。各部 分通過(guò)控制部分調(diào)度,密切協(xié)同,使電梯可靠運(yùn)行。 電梯的結(jié)構(gòu) 電梯是機(jī)、電一體化產(chǎn)品。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能,但也存在抗擾性差,系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜,一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式:繼電路控制系統(tǒng)、 PLC 控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。 ( 3)利用 S7200 的仿真軟件對(duì)主要程序進(jìn)行仿真。 ( 2)利用 PLC 技術(shù)實(shí)現(xiàn)四層電梯運(yùn)行控制,包括:電梯的開(kāi)關(guān)門控制、電梯的廳召喚控制、電梯的到站指示控制、電梯 的自動(dòng)平層控制、電梯的調(diào)速控制。 由于 PLC 作為新一代電梯控制工具具有以上優(yōu)點(diǎn),本次畢業(yè)設(shè)計(jì)就以四層電梯作為控制對(duì)象,以 PLC 作為工具對(duì)電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳,用戶尋求對(duì)電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造,以節(jié)約資金。 ( 6)更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。 ( 4) PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示,提高運(yùn)行安全性,并便于檢修。 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 ( 2)去掉了選層器及大部分繼電器,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,外部線路簡(jiǎn)化。它具有可靠性高、適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的高溫、沖擊和振動(dòng)等惡劣環(huán)境的特點(diǎn),已成為解決自動(dòng)控制問(wèn)題的最有效工具,是當(dāng)前先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之 一。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中,PLC 系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。自 80年代后期 PLC 引入我國(guó)電梯行業(yè)以來(lái),由 PLC 組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。由于 PLC 具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計(jì)配置靈活等特點(diǎn) 。 PLC作為新一代工業(yè)控制器,以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性,在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用,從而使電梯由傳統(tǒng)的繼
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