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垂直電梯機(jī)械安全裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-wenkub

2023-07-07 17:49:15 本頁面
 

【正文】 在樓頂太陽能充足的優(yōu)勢,大大的利用太陽能新能源來作為電梯補(bǔ)充能源的一種方式,這也將是一個(gè)充滿環(huán)保新的課題。此外,家用小型電梯將成為電梯家族中新的組成部分。5) 禁止使用電氣、液壓或氣壓操縱的系統(tǒng)裝置來操縱安全鉗。對(duì)于安全方面根據(jù)EN81—?dú)W洲電梯安全標(biāo)準(zhǔn)有如下要求:1) 轎廂內(nèi)應(yīng)裝有一套能在上、下行時(shí)動(dòng)作的安全鉗。 國外現(xiàn)狀目前歐洲在電梯的安全防護(hù)上,提高了電梯的安全可靠性,減少了修理的費(fèi)用,降低了過程中產(chǎn)生的噪音。在電梯井道底部用的是彈簧緩沖器。電梯安全保護(hù)系統(tǒng)就是有這些裝置構(gòu)成的。額定載重量me=1000kg,轎廂自重mc =1300kg。電梯由八大系統(tǒng)組成:轎廂系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、曳引系統(tǒng)、門系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)。限速器裝置一般安裝在電梯機(jī)房或隔音層的底面,她得平面位置一般在轎廂的左右角或右前角處。3) 限速器的功能分析及其傳動(dòng)系統(tǒng)(1) 限速器和安全鉗要連在一起用:限速器是檢測轎廂超速的裝置。在運(yùn)行過程中,不管因?yàn)槭裁崔I廂超速下滑,或是墜落只能靠限速器、安全鉗和緩沖器的作用且其他裝置均未起作用,來達(dá)到使轎廂停下來且不致于使乘客和貨物受到傷害。一般常見的有以下五種可能的原因:(1) 曳引鋼絲繩因各種原因折斷;(2) 渦輪蝸桿的齒輪、軸、鍵、銷折斷;(3) 曳引輪繩槽 嚴(yán)重磨損,造成當(dāng)量摩擦系數(shù)快速下降,平衡失調(diào),轎廂又超載,那么鋼絲繩和曳引繩打滑;(4) 轎廂超載嚴(yán)重,平衡失調(diào),制動(dòng)器失靈;(5) 因某些特別原因,例如平衡對(duì) 重偏輕、轎廂自重偏 輕,對(duì)此造成鋼絲繩對(duì)曳引繩的壓力嚴(yán)重減少,使轎廂側(cè)或?qū)χ仄胶馐д{(diào),才使鋼絲繩在曳引繩上打滑。但是有一部分機(jī)械安全裝置通常也需要電氣方面的裝置配合和連鎖裝置才能完成共同動(dòng)作和可靠的效果。5) 非正常停止:由于控制電路出現(xiàn)故障,安全鉗誤動(dòng)作或電梯停電等原因,都會(huì)造成在運(yùn)行中的帶難題突然停止。 電梯可能發(fā)生的事故隱患和故障1) 轎廂失控、超速運(yùn)行:減速器中的蝸輪、 蝸桿的齒輪、軸、銷、鍵等斷裂以及曳引繩在曳引輪上發(fā)生了嚴(yán)重的打滑等情況,是因?yàn)殡娞葜苿?dòng)器出現(xiàn)了故障,這就導(dǎo)致了常規(guī)的手段已經(jīng)不能使電梯停止運(yùn)行,也就導(dǎo)致了轎廂失去掌控,這就造成了運(yùn)行速度超過了極限運(yùn)行速度,也就是額定速度的115%。靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力,驅(qū)動(dòng)曳引鋼繩與懸吊裝置,拖動(dòng)轎廂和對(duì)重在井道內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng),轎廂上升對(duì)重下降,轎廂下降則對(duì)重上升,由此實(shí)現(xiàn)轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行,達(dá)到運(yùn)輸目的[1]。 電梯安全保護(hù)系統(tǒng)概述由于電梯是高層建筑物必不可缺的一種垂直運(yùn)輸設(shè)備,并且長期地經(jīng)常性的在空間上下的運(yùn)行,因此必須要有足夠的安全性。2) 終端越位:由于平層控制電路出現(xiàn)的故障,轎廂運(yùn)行到頂層或底層站,這時(shí)還不停而繼續(xù)運(yùn)行或超出了正常的平層位置。6) 關(guān)門障礙:在電梯關(guān)門時(shí),受到人或物體的阻礙時(shí)門無法關(guān)閉[3]。 電梯安全保護(hù)裝置的動(dòng)作關(guān)聯(lián)原則下圖表示了一套普通交流雙速乘客電梯安全保護(hù)系統(tǒng)關(guān)聯(lián)圖,如圖11所示。只要發(fā)生以上五種一種,就可能發(fā)生轎廂急速墜落的嚴(yán)重事故。所以限速器和安全鉗是防 止電梯超速和失控的保護(hù)裝置。在電梯正常運(yùn)行是,他不起作用。如圖13所示。電梯總體結(jié)構(gòu)示意圖(如圖14所示)。額定速度:是指設(shè)計(jì)規(guī)定中所有參數(shù)來決定的的電梯運(yùn)行速度,也是制造廠廠家保證電梯長期正常運(yùn)行的速度,單位符號(hào)是 m/s,它和額定載重量同樣樣是用戶選取的主要依據(jù),也是主要參數(shù)之一。在機(jī)械安全裝置中,一般限速器發(fā)出信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作,是因?yàn)槠湔{(diào)控電梯轎廂的實(shí)際運(yùn)行速度超過允許值。當(dāng)電梯梯速大于1m/s時(shí),采用離心式限速器配合漸進(jìn)式安全鉗。是因?yàn)槭褂昧丝删幊屉娮酉到y(tǒng),由此可見它代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械安全設(shè)施是發(fā)展的必然趨勢。2) 對(duì)重應(yīng)設(shè)有一套僅在下行時(shí)動(dòng)作的安全鉗。6) 安全鉗應(yīng)與限速器配合使用。 發(fā)展趨勢綠色電梯的研究在國外已經(jīng)開始,研究的重點(diǎn)主要在電梯的制做、配置以及安裝與在使用過程中的節(jié)能和減少環(huán)境污染等方面。 第2章 安全鉗的設(shè)計(jì)分析 安全鉗結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理及其安裝位置 安全鉗結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理:安全鉗裝置的結(jié)構(gòu)整體式由安全鉗的操縱機(jī)構(gòu)和安全鉗座倆部分組成,如圖21所示。主動(dòng)杠桿10的端部通過繩頭8與限速器繩9連接。垂直拉桿上的壓簧12使拉桿系統(tǒng)復(fù)位。楔塊在自鎖楔緊過程中,將繼續(xù)抬起垂直 5,壓縮彈簧6,那時(shí)從動(dòng)杠桿15將不再起作用。如圖21所示。 安全鉗的型式按鉗塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為:單面偏心式、雙面偏心式、單面滾柱式、雙面滾柱式、單面楔塊式、雙面楔塊式等,如圖22所示。 瞬時(shí)安全鉗及其動(dòng)作、使用特點(diǎn)該安全鉗也叫做剛性,急停型安全鉗,他的承載結(jié)構(gòu)是剛性的,動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生很大的制停力,使轎廂立即停止。轎廂的最大制停減速度約在510g左右,甚至更大。它的制停力是由控制地逐漸增大或保持定制,使制停減速度不致很大 安全鉗的使用技術(shù)要求1) 安全鉗裝置的使用條件, ①當(dāng)額定速度V≥/s,選用漸進(jìn)式安全鉗。⑤在載荷均勻分布的情況下,安全鉗裝置作用后,轎廂地板傾斜度不應(yīng)超過正常位置的5℅[7]。制停減速度與制停距離直接有關(guān)。這段距離主要由如下兩個(gè)方面過程組成:(1) 限速器鋼絲繩被夾持時(shí)的滑移長度。我國《JB81674電梯技術(shù)條件》中,對(duì)各種速度下使用的滑移動(dòng)作安全鉗,規(guī)定有制停距離見表31所示。此電氣開關(guān)應(yīng)是非自動(dòng)復(fù)位的。在安全鉗操縱結(jié)構(gòu)中安裝防跳器6如圖33所示將產(chǎn)生一定的鎖緊力,使操縱機(jī)構(gòu)保持穩(wěn)定。裝有此種防跳器時(shí),安全鉗操縱機(jī)構(gòu)的自鎖力可達(dá)到300N左右。(3) 在安全鉗動(dòng)作之間或同時(shí)應(yīng)有電氣開關(guān)切斷電梯控制回路,使曳引機(jī)停轉(zhuǎn)。平均制動(dòng)力為 (31) =式中;FA—安全鉗平均制動(dòng)力(N);Ge —轎廂的額定載重(㎏);Gc —轎廂系統(tǒng)的自重(㎏);V—安全鉗的動(dòng)作速度(m/s);Smax—對(duì)應(yīng)于轎廂滿載時(shí)的最大制停距離,由表31查得Smax= m;—換算系數(shù)。σP=。摩擦系數(shù)的取值對(duì)安全鉗的設(shè)計(jì)計(jì)算和性能有很大影響。天津電梯廠于1996年對(duì)16種規(guī)格的楔式恒制動(dòng)力漸進(jìn)型安全鉗進(jìn)行了上百次的制動(dòng)試驗(yàn),轎廂載重量從500kg到1500kg,/s到 /s。/s的高速電梯取較高的值,/s的快速電梯,取較低的值[3]。 即可以保證可靠的自鎖夾緊αN1N2F2F1P鉗座楔塊導(dǎo)軌圖31楔型機(jī)構(gòu)的自鎖夾緊條件安全鉗的操縱機(jī)構(gòu)是安全鉗裝置的一部分,它是一組連桿系統(tǒng)。安全鉗座2裝設(shè)在轎廂架下梁內(nèi),楔塊1在安全鉗動(dòng)作時(shí)夾緊導(dǎo)軌使轎廂制停。橫拉桿14連接兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸以保證兩側(cè)的從動(dòng)杠桿同步擺動(dòng),橫拉桿14上的正反扣螺母13可調(diào)節(jié)從動(dòng)杠桿的位置。當(dāng)電梯超速達(dá)到使限速器動(dòng)作時(shí),限速器繩9被夾住不動(dòng),隨著轎廂繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng),主動(dòng)杠桿10被限速器繩帶動(dòng)向上擺動(dòng),通過轉(zhuǎn)軸16使4個(gè)從動(dòng)桿15同時(shí)向上擺動(dòng),帶動(dòng)4跟垂直拉桿5提起安全鉗楔塊1,使楔塊與電梯導(dǎo)軌17發(fā)生接觸,接著依靠自鎖楔緊作用使安全鉗夾緊在導(dǎo)軌上,轎廂唄制停。此急停開關(guān)不能自動(dòng)復(fù)位,只有在松開安全鉗并排除故障之后,靠手動(dòng)才能使其復(fù)位。安裝防跳器7將生產(chǎn)一定的鎖緊力,使操縱機(jī)構(gòu)保護(hù)穩(wěn)定[8]。圖33所示為同一對(duì)安全鉗在不同速度下工作的制動(dòng)過程。所以這里我們把兩個(gè)試驗(yàn)做一下比較的來說明:(1) 相同材料不同體積的安全鉗制動(dòng)塊,體積大的摩擦系數(shù)變化小。圖34 新型楔塊的制動(dòng)工藝 第4章 油壓緩沖器設(shè)計(jì) 緩沖器的原理緩沖器的原理是使運(yùn)動(dòng)物體的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為一種無害的或安全的能量形式。彈簧緩沖器是蓄能型的緩沖器,有回彈現(xiàn)象,存在著緩沖不平穩(wěn)的缺點(diǎn)。有關(guān)實(shí)驗(yàn)表明:一般最大允許減速度〔amax〕=2g為宜。當(dāng)轎廂或?qū)χ仉x開油壓緩沖器時(shí),柱塞在復(fù)位彈簧的作用下,向上復(fù)位,同時(shí),油從柱塞腔中慢慢流回底座缸體內(nèi),恢復(fù)正常狀態(tài)。油壓緩沖器簡圖 1柱塞否則沖擊太大,可能對(duì)人體產(chǎn)生傷害。 1. 緩沖器的壓縮行程Sp根據(jù)電梯安全規(guī)范規(guī)定和能量守恒定律(忽略復(fù)位彈簧做功),在緩沖器工作過程中,有如下等式存在: (41)式中:W—轎廂或?qū)χ乜偟闹亓浚∟);v —限速器的動(dòng)作速度;g —重力加速度(g=/s2)整理上式可得緩沖器的壓縮行程: (42) 取
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