理論力學(xué)復(fù)習(xí)指導(dǎo)-文庫(kù)吧資料
2025-05-06 06:51本頁(yè)面
【正文】 將系統(tǒng)置于待求瞬時(shí)的位置，而不要放在一般位置；分析各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)類型及整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳遞過(guò)程，從運(yùn)動(dòng)為已知的構(gòu)件開(kāi)始，分析關(guān)鍵連接點(diǎn)的速度、加速度，并標(biāo)注在圖上；重點(diǎn)研究作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，逐步從已知過(guò)渡到未知。 剛體的角速度ω=0，角加速度ε≠04．求加速度的基點(diǎn)法（唯一的方法）:取加速度為已知的點(diǎn)A作基點(diǎn), 則剛體上任一點(diǎn)B的加速度為 其中 anBA =ABωBC 適用于瞬心好找、且瞬心到所求點(diǎn)的距離好算的情形。它不能求剛體的角速度。2．求速度的三種方法①．基點(diǎn)法： vB= vA+ vBA 其中 vBA=AB ㈣.剛體的平面運(yùn)動(dòng) 定義,利用定義正確地判斷出作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 分解:平面運(yùn)動(dòng)可分解為隨任選基點(diǎn)的平動(dòng)和繞該基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分。③．正確判斷牽連運(yùn)動(dòng)類型，從而對(duì)動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行加速度分析并圖示（已知的量不能畫(huà)錯(cuò)，未知的量可以假設(shè)），列出對(duì)應(yīng)的加速度合成公式，常用投影法求加速度。 速度合成定理： 加速度合成定理： 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng) 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng) 其中 稱為科氏加速度 大小: ak=2ωvrsinα 方向: 右手系或?qū)r沿ω旋轉(zhuǎn)900①.正確地選取并明確地指出動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系：a． 動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系不能在同一剛體上；b． 在某一物體上，動(dòng)點(diǎn)相對(duì)該物體的位置應(yīng)是不變的點(diǎn)；c． 動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡要清晰可辨；d． 常取兩物體的接觸點(diǎn)、滑塊、套筒、小環(huán)、小球等為動(dòng)點(diǎn)。當(dāng)aτ為常量時(shí)，有： v = v0+ aτt s = s0+ v0t+ aτt2/2 v2 v02 = 2aτs3．兩方法間的關(guān)系： ㈡.剛體的基本運(yùn)動(dòng)1．平動(dòng)： 直線平動(dòng) 曲線平動(dòng) 定義 特性：平動(dòng)時(shí)，剛體上各點(diǎn)的軌跡、速度、加速度完全相同，只需研究其上任一點(diǎn)即可。 第二篇 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) 單純用幾何的方法描述物體在空間的位置隨時(shí)間變化的運(yùn)動(dòng)學(xué)性質(zhì)(運(yùn)動(dòng)方程、軌跡、速度、加速度等) ㈠點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)：研究點(diǎn)在一個(gè)固定坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)?！ ? ４．考慮摩擦?xí)r，需分析運(yùn)動(dòng)的可能趨勢(shì)（若運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)不明顯，則可假設(shè)，并分別考慮各種可能），從而正確地判斷出摩擦力的方向；未到臨界時(shí)，摩擦力的大小只能由平衡方程求出，只有在臨界狀態(tài)下，才能補(bǔ)充定滑動(dòng)摩擦定律：Ｆm＝Ｎｆ，它與平衡方程無(wú)關(guān)。平 面匯交力系力偶系平行力系一般力系幾何法：力多邊形自行封閉解析法(Fi∥y)（注意應(yīng)用二矩式或三矩式） 3．判斷力系的類型，列出對(duì)應(yīng)的平衡方程： 取矩時(shí),矩心應(yīng)選在盡可能多的未知力的交點(diǎn)上,以避免方
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