理論力學(xué)復(fù)習(xí)總結(jié)知識點-文庫吧資料
2025-04-23 07:02本頁面
【正文】 矢量和.(沖涼定理)3. 質(zhì)心運(yùn)動守恒定律：如果所有作用于質(zhì)心系的外力在x軸上投影的代數(shù)和恒等于零，即∑F=0，則Vcx=常量，這表明質(zhì)心的橫坐標(biāo)xc不變或質(zhì)心沿x軸的運(yùn)動時均勻的。+ω178。n=km，將上式化為自由振動微分方程的標(biāo)準(zhǔn)形式 d178。xdt178。求物塊的運(yùn)動規(guī)律。物塊的質(zhì)量為m，彈簧的剛度系數(shù)為k。F =ma3. 牛頓第三定律：兩個物體間的作用力與反作用力總是大小相等、方向相反，沿著同一直線，同時分別作用在這兩個物體上。又稱慣性定律。=vBcos30176。=3ω0r,Vac=Vc，Vac=ωABr 解得 ωAB=ω0（順時針）（2） 用速度投影定理求滑塊B的速度，B的速度方向如圖97所示。 vA=Vc+VAC式中的vc的大小和方向是已知的，vA的方向沿y軸，vAC的方向垂直于AC，可以作出速度矢量圖，如圖97所示。（1） 用基點法求滑塊A的速度和AB的角速度。Vcosa=vcosb 例91橢圓規(guī)尺AB由曲柄OC帶動，曲柄以勻角速度ω0繞軸O轉(zhuǎn)動，如圖97所示，OC=BC=AC=r，求圖示位置時，滑塊A、B的速度和橢圓規(guī)尺AB的角速度。第9章 剛體的平面運(yùn)動：其運(yùn)動方程x=f1(t) y=f2(t) θ=f3(t)完全確定平面運(yùn)動剛體的運(yùn)動規(guī)律在剛體上，可以選取平面圖形上的任意點為基點而將平面運(yùn)動分解為平移和轉(zhuǎn)動，其中平面圖形平移的速度和加速度與基點的選擇有關(guān)，而平面圖形繞基點轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度與基點的選擇無關(guān)。動點相對于動系是運(yùn)動的，因此它們不能處于同一物體；為便于確定相對速度，動點的相對軌跡應(yīng)簡單清楚。）=46186。2vevacos60186。根據(jù)幾何關(guān)系求得 Vr=√（ve178。于是v2等于動點M的牽連速度。礦砂相對地面的速度v1為絕對速度；牽連速度應(yīng)為動參考系上與動點相重合的哪一點的速度。已知傳送帶B水平傳動速度v2=3 m/。 例題84 礦砂從傳送帶A落到另一傳送帶B上，如圖所示。定義某瞬時牽連點相對于定參考系的速度、加速度稱為動點的牽連速度、牽連加速度，分別用ve和ae表示。如在某瞬時動點沒有相對運(yùn)動，則動點將沿著牽連點的軌跡而運(yùn)動。換句話說，觀察者在定系中觀察到的動點的速度和加速度分別為絕對速度和絕對加速度；在動系中觀察到動點的速度和加速度分別為相對速度和相對加速度。動點在相對運(yùn)動中的速度、加速度稱為動點的相對速度、相對加速度，分別用vr和ar表示。在研究比較復(fù)雜的運(yùn)動時，如果適當(dāng)?shù)剡x取動參考系，往往能把比較復(fù)雜的運(yùn)動分解為兩個比較簡單的運(yùn)動。動點的絕對運(yùn)動是相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動合成的結(jié)果。動點相對于定參考系的運(yùn)動稱為絕對運(yùn)動；動點相對于動參考系的運(yùn)動稱為相對運(yùn)動；動參考系相對于定參考系的運(yùn)動稱為牽連運(yùn)動。吧相對于定系運(yùn)動的參考系稱為動參考系，簡稱動系。第8章點的合成運(yùn)動 ：相對于某一參考系的運(yùn)動可由相對于其他參考系的幾個運(yùn)動組合而成，這種運(yùn)動稱為合成運(yùn)動。) θ=arctan|a|/b =arctan|α|/w178。)=R√(α178。 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點速度的代數(shù)值等于該點至轉(zhuǎn)軸的距離與剛體角速度的乘積a=√(a178。 ：瞬時角速度 w=lim△θ∕△t=dθ/dt 瞬時角加速度a=lim△w∕△t=dw/dt=d178。在同一瞬時，所有各點具有相同的速度和相同的加速度。r ：b=tn 其中b為副法線 n為主法線 t v=ds/dt 切向加速度 at=dv/dt 法向加速度 an=v178。coswt a2=rw178。+（y/x）178。曲柄做等角速轉(zhuǎn)動，Φ=wt 。 解：（1）列寫點的運(yùn)動方程 由于M點在平面內(nèi)運(yùn)動軌跡未知，故建立坐標(biāo)系。②負(fù)面積(體積)法(3) 實驗法 第二篇 運(yùn)動學(xué)第6章 點的運(yùn)動學(xué) 運(yùn)動方程 x=f(t) y=g(t) z=h(t) 消去t可得到軌跡方程 f（x,y,z）=0 其中 例題6 1 橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)如圖64（a）所示，曲柄oc以等角速度w繞O轉(zhuǎn)動，通過連桿AB帶動滑塊A、B在水平和豎直槽內(nèi)運(yùn)動，OC=BC=AC=L 。梯長為l，梯子與水平面的夾角為θ=60176。tanψm=fs2. 自鎖現(xiàn)象：當(dāng)主動力即合力Fa的方向、大小改變時，只要Fa的作用線在摩擦角內(nèi)，C點總是在B點右側(cè)，物體總是保持平衡，這種平衡現(xiàn)象稱為摩擦自鎖。=0聯(lián)立求解得FAx=，F(xiàn)ay=，MA=以C點為矩心，列力矩平衡方程有∑MC（F）=0，－12ql 178。=0以上三個方程中包含四個未知量，需補(bǔ)充方程。
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