現(xiàn)代控制理論復(fù)習(xí)知識點(diǎn)-文庫吧資料
2024-08-29 00:35本頁面
【正文】 ?能控標(biāo)準(zhǔn) II型 (I在左下角 )： Tc2 =M ?能觀標(biāo)準(zhǔn) I型 (I在右上角 ) : To11 =N ?能觀標(biāo)準(zhǔn) II型 (I在左下角 ): To21 =? 第三章復(fù)習(xí)要點(diǎn) ? 對偶 ? 能控、能觀性分解 ? 能控性分解：不完全能控， A21=0， Rc=？ ? 能觀性分解：不完全能觀， A12=0， Ro=？ ? 能控能觀性分解： ?既不完全能控，也不完全能觀； ?A=?， B=?, C=(C1, 0, C2, 0) ?兩階段法：先能控分解，后能觀分解，此方法不一定保證所有情況都能分解。 eAt=Te Jt T1 ?拉式變換： eAt = L1 [(SIA)1] ?凱萊哈密頓定理： eAt = α0I +α1A+… + αnAn1 第二章復(fù)習(xí)要點(diǎn) ? 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 (續(xù) ) α系數(shù)的求法：特征值互異；特征值有重復(fù) ? 線性定常非齊次方程的解 (自由運(yùn)動(dòng) +受迫運(yùn)動(dòng) ) ? x’=Ax+Bu ? x(t)=？ ? 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解 ? x(k+1) = G x(k) + H u(k) ? x(k)=? ? Gk難求，轉(zhuǎn)化為： Gk=T Λk T1 ? Z變換法： x(k)= Z1[ (ZIG)1 ( Zx(0) + Hu(z) ) ] 第二章復(fù)習(xí)要點(diǎn) ? 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)空間表達(dá)式的離散化 ? x’=Ax+Bu, y=Cx+Du； ? x(k+1) = Gx(k) + Hu(k)。 傳遞函數(shù) 脈沖傳遞函數(shù)； ? G, H， C， D 與連續(xù)線性系統(tǒng)確定的方法一致。 C=(c1, …, ) A=Λ, B=(c1, …, ) T。 ? 特征值不變化 ? 將任意矩陣轉(zhuǎn)化為特殊矩陣 ?A特征值互異： Λ= T1AT?，F(xiàn)代控制理論 考試時(shí)間：待定 答疑時(shí)間：待定 答疑地點(diǎn)：待定 第一章 狀態(tài)空間表達(dá)式 要求內(nèi)容： ? 動(dòng)力系統(tǒng)的狀態(tài)， 狀態(tài)變量 ， 狀態(tài)空間表達(dá)式 的基本概念；狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立及其
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