現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)總復(fù)習(xí)-文庫(kù)吧資料
2025-05-18 10:17本頁(yè)面
【正文】 別； 線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)觀測(cè)器的概念； 14 全維狀態(tài)觀測(cè)器的方程 ()? ? ? ?x Ax Bu L y Cx()? ? ? ?A LC x B u Ly0(0 ) ?xx全維狀態(tài)觀測(cè)器誤差系統(tǒng)的方程 ? ???x A L C x15 全維狀態(tài)觀測(cè)器誤差方程 ? ???x A L C x的極點(diǎn)可以任意配置的充分必要條件是： 系統(tǒng) 的狀態(tài)完全能觀。 系統(tǒng)鎮(zhèn)定問(wèn)題的概念； 系統(tǒng)極點(diǎn)配置問(wèn)題與鎮(zhèn)定問(wèn)題的聯(lián)系和區(qū)別； 對(duì)于系統(tǒng) ， ? ?0 ,?? A B C采用狀態(tài)反饋能鎮(zhèn)定的 充分必要條件是： 其不能控子系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。1 《 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 》課程要點(diǎn)回顧 2021年 6月 控制科學(xué)與工程系07級(jí)本科生 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2 第八章 線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法 知識(shí)要點(diǎn) 根據(jù)電氣或機(jī)械系統(tǒng)原理圖建立狀態(tài)空間表達(dá)式； 狀態(tài)變量和狀態(tài)空間表達(dá)式的非唯一性； 根據(jù)系統(tǒng)方塊圖建立狀態(tài)空間表達(dá)式； 根據(jù)系統(tǒng)系統(tǒng)傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達(dá)式； 最小實(shí)現(xiàn)的概念； 3 狀態(tài)空間的線(xiàn)性變換； 線(xiàn)性系統(tǒng)的不變量； 特征值 特征向量 傳遞函數(shù)（矩陣） 特征多項(xiàng)式 特征方程 狀態(tài)空間表達(dá)式的 Jordan標(biāo)準(zhǔn)型； 變換矩陣 的求法 T4 線(xiàn)
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