現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)總復(fù)習(xí)-展示頁(yè)
2025-05-22 10:17本頁(yè)面
【正文】 性系統(tǒng)的疊加原理； 零狀態(tài)響應(yīng) +零輸入響應(yīng) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念； 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì) 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求法 線性系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)的表達(dá)式； 5 線性系統(tǒng)能控性的定義； 線性定常系統(tǒng)能控性的判別； Jordan標(biāo)準(zhǔn)型判別 能控性矩陣判據(jù) 線性系統(tǒng)能觀測(cè)性的定義； 線性定常系統(tǒng)能觀測(cè)性的判別； Jordan標(biāo)準(zhǔn)型判別 能觀性矩陣判據(jù) 6 對(duì)偶系統(tǒng)的概念； 對(duì)偶系統(tǒng)的性質(zhì)； 傳遞函數(shù)矩陣互為轉(zhuǎn)置 特征方程相同 對(duì)偶原理； 7 單輸入系統(tǒng)的能控規(guī)范型； 能控規(guī)范 I型 能控規(guī)范 II型 單輸出系統(tǒng)的能觀測(cè)規(guī)范型； 能觀規(guī)范 I型 能觀規(guī)范 II型 單輸入單輸出系統(tǒng)的能控、能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)的關(guān)系； 8 單輸入單輸出離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式； 離散系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)的表達(dá)式； 11( ) ( ) ( )kk h k jjhk h u j?? ? ???? ?x G x G H離散系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念、性質(zhì)、求法； 遞推法 Z變換法 9 線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化方法； 精確離散化 近似離散化 線性離散定常系統(tǒng)能控性判別； 線性離散定常系統(tǒng)能觀測(cè)性判別。 10 第九章 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間綜合法 狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的概念、傳遞函數(shù)矩陣的結(jié)構(gòu)； ? ? 1()ss ?? ? ???
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