汽車電器與電子技術(shù)論文自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)-文庫(kù)吧資料
2025-06-14 17:54本頁(yè)面
【正文】 輛以相同的速度行駛。如圖 5（ b）所示，當(dāng)主車前方有目標(biāo)車輛，且目標(biāo)車輛的行駛速度小于主車的行駛速度時(shí)，ACC 系統(tǒng)將控制主車進(jìn)行減速，確保兩車間的距離為設(shè)定的安全距離。 2） 跟車模式時(shí)的操作（ ACC 時(shí)間間隙控制） ACC 系統(tǒng)進(jìn)入跟車模式或“ ACC 時(shí)間間隙控制狀態(tài)”，若雷達(dá)監(jiān)測(cè)到有前方進(jìn)入間隙距離之內(nèi)，在次模式的操作下，ACC 系統(tǒng)將發(fā)送一個(gè)目標(biāo)速度給發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊并向制動(dòng)模塊下達(dá)減速指令，以保證車輛間設(shè)定的時(shí)間間隙。 圖 4 所示為 ACC 狀態(tài)及其過(guò)渡。 ACC 速度控制狀態(tài) —— ACC 起動(dòng)狀態(tài)的一個(gè)子狀態(tài)，在前方?jīng)]有車輛的情況下其控制系統(tǒng)是車速達(dá)到設(shè)定速度是典型的傳統(tǒng)巡航控制系統(tǒng)。 ACC 待機(jī)狀態(tài) —— 系統(tǒng)處于準(zhǔn)備被駕駛員激活的狀態(tài)。當(dāng)制動(dòng)控制模塊響應(yīng) ACC 要求進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，將會(huì)打開制動(dòng)燈提醒后方車輛注意本車正在減速。共有 2 個(gè)制動(dòng)開關(guān)，分別為制動(dòng)開關(guān) 1（ BS1）和制動(dòng)開關(guān) 2（ BS2）；當(dāng)其中任何一個(gè)開關(guān)被激活時(shí)，巡航控制操作取消，系統(tǒng)進(jìn)入“ ACC 待機(jī)狀態(tài)”。 ⑦ “ TIME GAP－ ”：減小時(shí)間間隔。 ⑤ “ RESUME”：恢復(fù)到設(shè)定速度。 ③ “ SET+”：起動(dòng) ACC 并設(shè)置設(shè)定速度或加速。 開關(guān)包括以下幾個(gè)： ① “ ON”：將系統(tǒng)置于“ ACC 待機(jī)狀態(tài)”。 （ 6） 巡航開關(guān)。具有最高優(yōu)先級(jí)的信息將贏得仲裁，其信息將被發(fā)送。在總線空閑時(shí)網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送數(shù)據(jù)。一個(gè)消息幀由一個(gè) 0~8 字節(jié)的前端信息和一個(gè)校驗(yàn)信息組成?？刂破骶钟蚓W(wǎng)（ CAN）是一個(gè)機(jī)動(dòng)車網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，它使用 2 線總線來(lái)傳遞和接收數(shù)據(jù)。同時(shí)，儀表群也將顯示信息，以便于駕駛員了解 ACC 系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。 （ 4） 儀表群。制動(dòng)控制模塊的主要功能是在 ACC控制模塊的要求下通過(guò)對(duì)每個(gè)輪胎進(jìn)行制動(dòng)從而降汽車電器與電子技術(shù)論文 5 低車速。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制車速。 （ 2） 發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊。 ACC 模
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