基于st89c52單片機的自動往返小車含程序_畢業(yè)設(shè)計論文-文庫吧資料
2024-09-08 17:57本頁面
【正文】 能： 將需要顯示的數(shù)據(jù)顯示在數(shù)碼管上 基于 ST89C52 單片機的自動往返小車 (含程序 ) //函數(shù)入口參數(shù)：字符型 x，儲存顯示數(shù)據(jù) // 字符型 y，儲存要顯示的位置 //函數(shù)返回值： 無 void shumadian(uchar x,uchar y) { P0=wema[8]。 P0=wema[y]。 } /*———————————————— 數(shù)碼顯示 ——————————————————— */ //函數(shù)功能： 將需要顯示的數(shù)據(jù)顯示在數(shù)碼管上 //函數(shù)入口參數(shù)：字符型 x，儲存顯示數(shù)據(jù) // 字符型 y，儲存要顯示的位置 //函數(shù)返回值： 無 void shuma(uchar x,uchar y) { P0=wema[8]。 bai=(x%1000)/100。 //進入電機控制函數(shù) } } /*———————————————— 顯示分位 ——————————————————— */ //函數(shù)功能： 把需要在數(shù)碼管上顯示的數(shù)據(jù)分位， // 即把數(shù)據(jù)的個、十、百、千位分別分 // 離出來 //函數(shù)入口參數(shù)：整形 x，儲存需要分位的數(shù)據(jù) //函數(shù)返回值： 無 void fenwei(uint x) { ge=x%10。 //定時器 0 低八位裝初值 TR0=1。 //設(shè)置定時器 0 為方式 1 TH0=(65536500)/256。 //打開外部中斷 1 IT1=1。 //打開外部中斷 1 IT0=1。 //打開總中斷 基于 ST89C52 單片機的自動往返小車 (含程序 ) ET0=1。 //聲明一個延時函數(shù) void delay10s()。 //聲明一個顯示路程的函數(shù) void djkz()。 //聲明另一個數(shù)碼顯示函數(shù)用來顯示帶小數(shù)點的數(shù)據(jù) void miaoxianshi(uint)。 //聲明一個分位函數(shù)用來把要顯示的數(shù)分位 void shuma(uchar,uchar) 。 //定義幾個整形變量 long int qs。 //位編碼 uchar num,ge,shi,bai,qian。 //段編碼 uchar code dianduma[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}。 //P1_1 設(shè)置為電機控制 二 sbit hdjc=P3^2。 開始 產(chǎn)生 5ms 中斷 控制一秒定時， i++ 共轉(zhuǎn)的圈數(shù) q 路程 =周長 *圈數(shù) q 定時中斷 0 一秒定時是否到 基于 ST89C52 單片機的自動往返小車 (含程序 ) 元器件及 程序如下： 基本元器件列表 一個 STC89C52 單片機 2 個四位共陽數(shù)碼管 一個 L298N 芯片 一個 LM358 一個霍爾元件 和小磁鋼片 光點接收管一對 晶振（ 12M）及 30pf 電容 開關(guān) 電阻 10k 100 歐姆 1k 20k可調(diào) 附錄程序： include //包含頭文件 define uint unsigned int //宏常量定義 define uchar unsigned char //宏常量定義 sbit dianji1=P1^0。在調(diào)整的過程中 我們發(fā)現(xiàn)了許多問題，如響應(yīng)中斷的次數(shù)的調(diào)整等。在組裝前對每一個單元電路進行測試，以保證外部硬件電路的無誤，有利于最后的統(tǒng)調(diào)。路程檢測用槽型光耦，放在小車的從動輪上。 開始 黑帶數(shù) heidai++ 退出 EA=0，剎車 =1,=1 heidai==5 Y Y heidai==9 基于 ST89C52 單片機的自動往返小車 (含程序 ) （ 4） 定時器中斷 1 主要用來產(chǎn)生不同的占空比的 波型進行高低速控制，每次執(zhí)行時，定時
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