基于st89c52單片機(jī)的自動(dòng)往返小車(chē)含程序_畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）(文件)
【正文】 ——————— */ //函數(shù)功能： 將需要顯示的數(shù)據(jù)顯示在數(shù)碼管上 //函數(shù)入口參數(shù)：字符型 x，儲(chǔ)存顯示數(shù)據(jù) // 字符型 y，儲(chǔ)存要顯示的位置 //函數(shù)返回值： 無(wú) void shuma(uchar x,uchar y) { P0=wema[8]。 } /*———————————————— 帶小數(shù)點(diǎn)數(shù)碼顯示 ——————————————————— */ //函數(shù)功能： 將需要顯示的數(shù)據(jù)顯示在數(shù)碼管上 基于 ST89C52 單片機(jī)的自動(dòng)往返小車(chē) (含程序 ) //函數(shù)入口參數(shù)：字符型 x，儲(chǔ)存顯示數(shù)據(jù) // 字符型 y，儲(chǔ)存要顯示的位置 //函數(shù)返回值： 無(wú) void shumadian(uchar x,uchar y) { P0=wema[8]。 } /*——————————————— — 時(shí)間顯示 ——————————————————— */ //函數(shù)功能： 將定時(shí)器 0 輸出的時(shí)間顯示在數(shù)碼管上 //函數(shù)入口參數(shù)：整型 x，要顯示的時(shí)間 //函數(shù)返回值： 無(wú) void miaoxianshi(uint x) { fenwei(x)。 shuma(qian,0)。 shumadian(bai,5)。 dianji2=0。 case 3: while(m) { dianji1=0。 dianji2=0。 } while(heidai==3) { dianji1=1。 dianji2=0。 } break。 dianji1=0。 lcxs(lc)。 delay(50)。 miaoxianshi(miao)。 delay10s()。 case 6: dianji1=0。 break。 dianji1=0。 lcxs(lc)。 dianji1=0。 lcxs(lc)。 miaoxianshi(miao)。 dianji2=0。 delay(50)。 dianji2=1。 } break。a0。 } /*———————————————— 延時(shí)函數(shù)（延時(shí)十秒） ——————————————————— */ //函數(shù)功能： 延時(shí)十秒鐘 //函數(shù)入口參數(shù)：無(wú) //函數(shù)返回值： 無(wú) void delay10s() { uint a,b。b0。 if(hdjc==0) heidai++。 if(num==20) { num=0。 } 。 } } /*———————————————— 外部中斷 1———————— ——————————— */ //函數(shù)功能： 外部中斷 1，記錄車(chē)輪轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù) //函數(shù)入口參數(shù)：無(wú) //函數(shù)返回值： 無(wú) void ext1() interrupt 2 { qs++。 基于 ST89C52 單片機(jī)的自動(dòng)往返小車(chē) (含程序 ) TL0=(65536500)%256。 lcxs(lc)。a0。b0。 } } /*———————————————— 延時(shí)函數(shù) ————————————基于 ST89C52 單片機(jī)的自動(dòng)往返小車(chē) (含程序 ) ——————— */ //函數(shù)功能： 延時(shí) //函數(shù)入口參數(shù)：字符型 x，儲(chǔ)存延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短 //函數(shù)返回值： 無(wú) void delay(uchar x) { uchar a,b。 while(1) { miaoxianshi(miao)。 lcxs(lc)。 dianji1=0。 break。 case 8: dianji1=0。 delay(1)。 dianji2=1。 delay(50)。 dianji2=0。 miaoxianshi(miao)。 dianji2=1。 } dianji1=1。 dianji2=0。 case 5: while(n) { dianji1=0。 delay(1)。
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