【正文】 實(shí)戰(zhàn)精講（第一版） .北京航空航天大學(xué)出版社 . .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第一版） .電子工業(yè)出版社 . 第 21 頁 .電力拖動自動控制技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社 (第三版 ).2021. P14 ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，萬事開頭難，難免會遇到過各種各樣 的問題，同時在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。以前我接觸的那些程序都是很短、很基礎(chǔ)的，但是在課程設(shè)計(jì)中碰到的那些需要很多代碼才能完成的任務(wù)。最后完成了 A2 圖紙的繪制工作。對于里程顯示，將小車的車輪轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成距離，本設(shè)計(jì)采用了霍爾傳感器，采集了車輪轉(zhuǎn)數(shù)，再將其輸入單片機(jī)，并由單片機(jī)處理輸出，并用數(shù)碼管顯示出來。采用了 PWM 脈寬調(diào)制技術(shù)改變電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向。 P2 口置 1 RET 。轉(zhuǎn) PLAY 再顯示 ENDOUT: MOV P2,0FFH 。循環(huán)左移 MOV R5,A 。掃描字入 A JNB ,ENDOUT 。點(diǎn)亮 1 毫秒 INC R1 。查數(shù)據(jù)對應(yīng)段碼 MOV P0,A 。取顯示數(shù)據(jù) MOV DPTR,TAB 。掃描字入 A MOV P2,A 。顯示數(shù)據(jù)首址 MOV R5,0FEH 。 。************************************* 。開外中斷 1 RETI 。 將里程數(shù)移入顯示單元百位 IN1RET: POP PSW 。 將里程數(shù)移入顯示單元個位 MOV 75H,22H 。 不滿 10轉(zhuǎn) LLL MOV 24H,00H 。 高位加 1 MOV A,24H 。 不滿 10 轉(zhuǎn) LLL 第 18 頁 MOV 22H,00H 。 高位加 1 MOV A,22H 。不滿 10 轉(zhuǎn) LLL MOV 21H,00H 。上位加 1 MOV A,21H 。不滿 6圈轉(zhuǎn) LLL退出 MOV 20H,00H 。圈加 1 LLLL: MOV A,20H 。堆棧保護(hù) PUSH PSW CLR EX1 。PC 值出錯處理 NOP LJMP START 。LED 顯示一次 LJMP MAIN 。子程序返回 ************************************ * 主 程 序 * ************************************* START: LCALL CLEARMEMIO 。外中斷 1采用邊沿觸發(fā) SETB EA 。清 0操作 MOV 21H,00H 第 17 頁 MOV 22H,00H MOV 23H,00H MOV 24H,00H SETB EX1 。1 秒定時用（ 50 毫秒 20次） MOV TL1,0B0H 。未完再循環(huán) MOV TMOD,10H 。清 0 INC R0 。清 70H76H 顯示單元 MOV R7, 07H 。串口中斷入口 RETI 。跳至 INTEX1 中斷服務(wù)程序 LJMP INTT1 。跳至 START ORG 0013H 。 } } } 程序 2 里程顯示程序 ************************************ * 主程序和中斷程序入口 * ************************************ ORG 0000H 。 } else PWM1 = 0。 } } else //電機(jī)反轉(zhuǎn) { PWM2 = 0。 } else PWM2 = 0。 } if(Flag == 1)//電 機(jī)正轉(zhuǎn) { PWM1 = 0。//定時器裝初值 TR0 = 1。//設(shè)置定時器初值期間，關(guān)閉定時器 TL0 = TH0_TL0 % 256。 Motor_speed_low()。 while(1) { Motor_turn()。 EA=1。 TR0=1。 //定時器 0 工作于方式 1 TH0=TH0_TL0/256。 } while(!Key_turn)。 } } /************電機(jī)正反向控制 **************/ void Motor_turn(void) { if(Key_turn == 0) { Delay(10)。 if(count0 = 0) { count0 = 0。//等待鍵松開 } } /******按鍵處理減 pwm占空比，電機(jī)減速 *****/ void Motor_speed_low(void) { if(Key_dec==0) { Delay(10)。 第 14 頁 if(count0 = 100) { count0 = 100。j++) {} } /*******按鍵處理加 pwm占空比，電機(jī)加速 **********/ void Motor_speed_high(void)// { if(Key_add==0) { Delay(10)。 for(j=0。 void Timer0_init(void)。 void Motor_speed_low(void)。 /************函數(shù)聲明 **************/ void Delay(unsigned char x)。//PWM 通道 1，反轉(zhuǎn)脈沖 sbit PWM2=P1^1。 //電機(jī)加速 sbit Key_turn=P3^ 2。//電機(jī)正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位 ,1 正轉(zhuǎn)， 0 反轉(zhuǎn) sbit Key_add=P3 ^ 0。//低電平的占空比 unsigned char count1 = 0。前進(jìn)時，驅(qū)動輪直流電機(jī)正轉(zhuǎn)。 此套紅外光電傳感器固定在底盤前沿，貼近地面。該電路包括一個紅外發(fā)光二極管、一個紅外光敏三極管及其上拉電阻。 圖 占空比 為了得到小車自動反向信號，增加感應(yīng)裝置如下。 脈寬調(diào)速原理 占空比：高電平時間比整個周期的時間。 上圖中，占空比是 60%，即輸出脈沖的為 ，斷開脈沖為 ，這樣電樞電壓為 5*60%=3V。 PWM1 為 1， PWM2 為 1時， Q1 和 Q2導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn) 1和 2都是低電平， Q15 和 Q16導(dǎo)通，電機(jī)不工作 PWM1 為 0， PWM2 為 0時， Q1 和 Q2導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn) 1和 2都是高電平， Q13 和 Q14導(dǎo)通，電機(jī)不工作 PWM1 為 1， PWM2 為 0時， Q1 導(dǎo)通而 Q2 不導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn) 1 是低電平而 2 是高電平， Q14和 Q15 導(dǎo)通，電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn) PWM1 為 0， PWM2 為 1時， Q1 不導(dǎo)通而 Q2 導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn) 1 是高電平而 2 是低電平， Q13和 Q16 導(dǎo)通，電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn) 因?yàn)樵?H 橋電路中，只有 PWM1 與 PWM2 電平互為相反時電機(jī)才能驅(qū)動，也就是 PWM1與 PWM2 同為高電平或同為低電平時，都不能工作。根據(jù)公式： U=aVCC 其中： U為電樞電壓； a 為脈沖的占空比（ 0a1）； VCC 直流電壓源，這里為 5V。同時直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必 要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在設(shè)計(jì)中采用了常用的雙極式 H型變換器，它是由 4個三極電力晶體管和 4個續(xù)流二極管組成的橋式電路。為順利實(shí)現(xiàn)電動小汽車的前行與倒車，本設(shè)計(jì)采用了可逆 PWM 變換器 。 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的主電路采用脈寬調(diào)制式變換器，簡稱 PWM 變換器。 (3）由于電力電子器件只工作在開關(guān)狀態(tài)，主電路損耗較小，裝置效率較高。由于電流波形比 VM 系統(tǒng)好，在相同的平均電流下，電動機(jī)的損耗和發(fā)熱都比較小。脈沖周期不變，只改變晶閘管的導(dǎo)通時間，即通過改變脈沖寬度來進(jìn)行直流調(diào)速。當(dāng)晶閘管被觸發(fā)導(dǎo)通時，電源電壓加到電動機(jī)上，當(dāng)晶閘管關(guān)斷時，直流電源與 電動機(jī)斷開，電動機(jī)經(jīng)二極管續(xù)流，兩端電壓接近于零。最后，當(dāng)系統(tǒng)處于低速運(yùn)行時，系統(tǒng)的功率因數(shù)很低，并產(chǎn)生較大的諧波電流危害附近的用電設(shè)備。 VM系統(tǒng)的缺點(diǎn)是晶閘管的單向?qū)щ娦?，它不允許電流反向，給系統(tǒng)的可逆運(yùn)行造成困難。 （二 ） VM 系統(tǒng)是當(dāng)今直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。該系統(tǒng)需要旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組，至少包含兩臺與調(diào)速電動機(jī)容量相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)電機(jī)，還要一臺勵磁發(fā)電機(jī)，設(shè)備多、體積大、費(fèi)用高、效率低、維護(hù)不方便等缺點(diǎn)。 (一 )旋轉(zhuǎn)變流系統(tǒng)由交流發(fā)電機(jī)拖動直流電動機(jī)實(shí)現(xiàn)變流，由發(fā)電機(jī)給需要調(diào)速的直流電動機(jī)供電，調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵磁電流即可改變其輸出電壓，從而調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。簡稱 VM系統(tǒng)。 第三章 直流調(diào)速方案討論 一．確定調(diào)速方案 1. 直流調(diào)速系統(tǒng) 方案一：串電阻調(diào)速系統(tǒng)。其電路圖如圖 所示。Q 1 Q 2Q 3Q 4 圖 8031 外接數(shù)碼管電路 在一般較為簡單的電路系統(tǒng)中，為了降低成本，動態(tài)顯示方案具備一定實(shí)用性，也是目前單片機(jī)數(shù)碼顯示中較為常見的一種顯示方法。 amp。 第 9 頁 8 0 3 1P00P077 4 L S 2 7 3D7D8Q0Q7C L RC L K7 4 L S 2 7 3D7D8Q0Q7C L RC L KP 2 6P 2 7R X DT X DA L EP S E NW RV C C驅(qū) 動 門 電 路V C C11= 1= 1V C C數(shù) 碼 管amp。在輪流點(diǎn)亮過程中，每位顯示器的點(diǎn)亮?xí)r間極為短暫，但由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)。 CPU 向字段輸出端口輸出字型碼時，所有顯示器接受相同的字型碼，但究竟使那一位則由 I/O 線決定。 另