【正文】 SETB 。上電初始化 SETB 。開(kāi)啟定時(shí)器T1 RET 。開(kāi)外中斷0 SETB EA 。外中斷1采用邊沿觸發(fā) SETB IT0 。開(kāi)T1中斷 SETB EX1 。清0操作 MOV 21H,00H MOV 22H,00H MOV 23H,00H MOV 24H,00H CLR 30H 。1秒定時(shí)用（50毫秒20次） MOV TL1,0B0H 。未完再循環(huán) MOV TMOD,10H 。清0 INC R0 。清70H76H顯示單元 MOV R7, 07H 。定時(shí)器T2中斷入口 RETI 。串口中斷入口 RETI 。定時(shí)器T1中斷入口 LJMP INTT1 。外中斷1入口 LJMP INTEX1 。定時(shí)器T0中斷入口 RETI 。外中斷0入口 LJMP INTEX0 。程序執(zhí)行起始地址 LJMP START 。他對(duì)待科研的態(tài)度，在研究方面方法的教導(dǎo)為我們今后的學(xué)習(xí)工作提供了指導(dǎo)思想。致 謝誠(chéng)摯感謝指導(dǎo)老師白老師的關(guān)心、指導(dǎo)和教誨，白老師嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、追求真理的科研作風(fēng)和嚴(yán)于利己、寬以待人的崇高品質(zhì)對(duì)學(xué)生將是永遠(yuǎn)的鞭策。在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到了許多突發(fā)事件和各種困難，設(shè)計(jì)制作曾一度中斷，但通過(guò)仔細(xì)分析和自我狀態(tài)調(diào)整后解決了問(wèn)題。畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了嚴(yán)肅認(rèn)真和實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度。這些在我們?cè)趯?lái)的工作和學(xué)習(xí)當(dāng)中都會(huì)有很大的幫助。畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠從理論設(shè)計(jì)和工程實(shí)踐相結(jié)合、鞏固基礎(chǔ)知識(shí)與培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)相結(jié)合、個(gè)人作用和集體協(xié)作相結(jié)合等方面全面的培養(yǎng)學(xué)生的全面素質(zhì)。平時(shí)但是經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我接觸到了更多平時(shí)沒(méi)有接觸到的儀器設(shè)備、元器件發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處。對(duì)單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)的研究和軟件編程的興趣增加不少。由于本設(shè)計(jì)較小，沒(méi)有采用該設(shè)備，但在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中這一步是必不可少的。該系統(tǒng)還有許多值得改進(jìn)的地方：電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)調(diào)速部分可以采用橋式PWM電路來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)小車往返行駛的功能。調(diào)用加1秒操作子程調(diào)用秒計(jì)時(shí)單元清0子程出 棧調(diào)用分計(jì)時(shí)單元清0子程調(diào)用分加1子程序結(jié) 束判斷R4是否為0判斷是否為60S判斷是否為60分NY小于60大于或等于60小于60大于或等于60圖34 T1定時(shí)中斷流程圖 總 結(jié)本系統(tǒng)以單片機(jī)AT89C52芯片為核心部件，利用光電檢測(cè)、傳感器檢測(cè)技術(shù)并配合軟件實(shí)現(xiàn)了小車的黑線檢測(cè)、里程檢測(cè)、時(shí)間顯示等功能，最終使小車完成設(shè)計(jì)題目要求的各項(xiàng)任務(wù)。開(kāi) 始入 棧圈 加1判斷21H 是否滿10寄存器清0，即20H清0，上位加1，即20H加1 判斷是否滿6圈判斷22H是否滿10判斷24H是否滿10清21H 、22H加1清22H、24H加1清24H將里程數(shù)移入顯示單元（個(gè)位，十位，百位）出 棧結(jié) 束YYNNNY圖33 外中斷1程序流程圖 計(jì)時(shí)程序（T1定時(shí)中斷服務(wù)程序）見(jiàn)流程圖34。中斷0開(kāi)始關(guān) 中 斷停 止慢 車慢 車快 車延時(shí)7ms開(kāi) 中 斷 中斷返回第6條？第3條？第4條？第5條？跑道數(shù)加1Y YYYYNNNN圖32 外中斷0程序流程圖 里程計(jì)數(shù)處理程序（外中斷1服務(wù)程序）里程計(jì)數(shù)器采用十進(jìn)制計(jì)數(shù)，最大計(jì)數(shù)值為999米。 第3章 系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計(jì) 主程序主要完成初始化工作，設(shè)定小汽車的初始運(yùn)行狀態(tài)，最后循環(huán)調(diào)用顯示程序， 流程圖如31所示。往返到起點(diǎn)時(shí)顯示的數(shù)值是一次往返的總時(shí)間。本系統(tǒng)采用7位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描的方式進(jìn)行顯示。當(dāng)小車在白紙上時(shí)，輸出為高電平；當(dāng)遇到黑線時(shí)，輸出低電平脈沖，作中斷計(jì)數(shù)判斷用。根據(jù)本小車輪子的周長(zhǎng)，每轉(zhuǎn)6周為1米，所以每累計(jì)6個(gè)脈沖就是1米。圖28 里程檢測(cè)電路圖29 跑道標(biāo)志檢測(cè)電路用于里程累計(jì)的脈沖信號(hào)由霍爾元件檢測(cè)。電機(jī)供電三極管D880截止，關(guān)閉電機(jī)電源實(shí)現(xiàn)停車功能；，D880輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓，小車按單片機(jī)的指令執(zhí)行各種功能。圖26 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 電機(jī)調(diào)速電路。 單元電路的設(shè)計(jì)以下將介紹電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)調(diào)速、傳感脈沖檢測(cè)和顯示電路. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路本系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用兩對(duì)互補(bǔ)三極管，利用單片機(jī)117腳電位的高低去控制三極管的截止和導(dǎo)通狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)小汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能。圖2－5 輸入特性曲線圖作開(kāi)關(guān)作用時(shí)只工作飽和及截止?fàn)顟B(tài)。這時(shí)僅有極微小的反向穿透電流過(guò)。在深度飽和狀態(tài)下。飽和區(qū)的特點(diǎn)是iC不在隨iB以一定比例增加而趨向飽和。工作時(shí)分三個(gè)區(qū)域，飽和區(qū)，放大區(qū)和截止區(qū)。若以基極b和發(fā)射極e的發(fā)射界作為輸入回路，則可以測(cè)出表示輸入電壓Vbe和輸入電流iB之間的關(guān)系特性曲線，這個(gè)曲線稱為輸入特性曲線并近似與指數(shù)曲線。外殼的形狀和所用的材料各由不同。發(fā)光二極管檢測(cè)到白紙發(fā)光，當(dāng)小車檢測(cè)到黑線時(shí)，發(fā)光二極管會(huì)熄滅，光源的變化反射到光敏二極管并驅(qū)動(dòng)電路完成一次黑線檢測(cè)，系統(tǒng)中斷一次。由此生成的光生電流由基極進(jìn)入發(fā)射極，從而在集電極回路中得到了一個(gè)放大了的信號(hào)電流。光敏二極管是光電轉(zhuǎn)換半導(dǎo)體器件，與光敏電阻相比具有靈敏度高、高頻性能好、可靠性好、體積小、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。這些載流子在反向電壓下漂移，使反向電流增加。光敏二極管光敏二極管也叫光電二極管。為了避免由于電源波動(dòng)引起正向電流值超過(guò)最大允許工作電流而導(dǎo)致管子燒壞，通常應(yīng)串聯(lián)一個(gè)限流電阻來(lái)限制流過(guò)二極管的電流。 ～ 3V范圍內(nèi)。光二極管的種類很多，按發(fā)光材料來(lái)區(qū)分有磷化鎵（GaP）發(fā)光二極管、磷砷化鎵（GaAsP）發(fā)光二極管、砷鋁鎵（GaAIAs）發(fā)光二極管等；按發(fā)光顏色來(lái)分有發(fā)紅光、黃光、綠光以及眼睛看不見(jiàn)的紅外發(fā)光二極管等；若按功率來(lái)區(qū)別可分為小功率（HG 400系列）、中功率（HG50系列）和大功率（HG52系列）發(fā)光二極管：另外還有多色、變色發(fā)光二極管等等。當(dāng)在發(fā)光二極管PN結(jié)上加正向電壓時(shí)，空間電荷層變窄，載流子擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)大于漂移運(yùn)動(dòng)，致使P區(qū)的空穴注入N區(qū)，N區(qū)的電子注入P區(qū)。與其它發(fā)光器件相比，具有體積小、功耗低、發(fā)光均勻、穩(wěn)定、響應(yīng)速度快、壽命長(zhǎng)和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種電子儀器、音響設(shè)備、計(jì)算機(jī)等作電流指示、音頻指示和信息狀態(tài)顯示等。C3用于抑制芯片自激震蕩，C4用于壓榨芯片的高頻帶寬，減小高頻噪聲。三斷固定式穩(wěn)壓器的基本電路如圖24所示，只要把正輸入電壓Ui加到MC7805的輸入端，MC7805的公共端接地，其輸出端便能輸出芯片標(biāo)稱正電壓U。LED數(shù)碼管具有：低耗能、低損耗、低壓、壽命長(zhǎng)、耐老化、防曬、防潮、防火、防高低溫，對(duì)外界環(huán)境要求低易于維護(hù)，同時(shí)其精確度比較高，操作簡(jiǎn)單。共陽(yáng)極接法的發(fā)光二機(jī)管的陽(yáng)極連在一起構(gòu)成公共陽(yáng)極，使用時(shí)，公共陽(yáng)極接+5V電壓，在陰極輸入低電平，發(fā)光二機(jī)管導(dǎo)通發(fā)光；共陰極接法的發(fā)光二機(jī)管的陰極連在一起構(gòu)成公共陰極，使用時(shí)，公共陰極接地，在陽(yáng)極兩端輸入高電平時(shí)，發(fā)光二機(jī)管就導(dǎo)通發(fā)光。 圖 23 波形曲線圖b） LED顯示器LED顯示器是由發(fā)光二機(jī)管構(gòu)成的最為常用的顯示器，數(shù)字LED顯示器利用7個(gè)發(fā)光二機(jī)管顯示數(shù)字，通常被稱為七段LED顯示器或數(shù)碼管，另外數(shù)碼管中還有一個(gè)圓點(diǎn)型發(fā)光二機(jī)管，用于顯示小數(shù)點(diǎn)。 圖 23 波形曲線圖a） 當(dāng)傳輸?shù)男盘?hào)受到干擾而發(fā)生畸變時(shí)，可利用施密特觸發(fā)器的回差特性，將受到干擾的信號(hào)整形成較好的矩形脈沖，如圖 所示。 (2)、電壓傳輸特性 圖22 電壓傳輸特性曲線有兩種情況：左圖中輸入與輸出為 反相關(guān)系，右圖中輸入與輸出為 同相關(guān)系(3)、施密特觸發(fā)器的應(yīng)用： 三角波、正弦波及其它不規(guī)則信號(hào) → 矩形脈沖。 施密特觸發(fā)器（4093）(1)、特點(diǎn)： ，其維持和轉(zhuǎn)換完全取決于輸入電壓的大小。在長(zhǎng)邊的兩個(gè)端面上焊上兩根控制電流端引線，在元件短邊的中間以點(diǎn)的形式焊上兩根霍耳輸出端引線，在焊接處要求接觸電阻小，而且呈純電阻性質(zhì)。霍耳元件的結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，它由霍耳片、引線和殼體組成。砷化銦元件的輸出信號(hào)沒(méi)有銻化銦元件大，但是受溫度的影響卻比銻化銦要小，而且線性度也較好，因此，采用砷化銦做霍耳元件的材料受到普遍重視。銻化銦元件的輸出較大，但受溫度的影響也較大?；舳妱?shì) U=BbI/neb式中：B——外磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度： I——通過(guò)基片的電流； n——基片材料中的載流子濃度； e——電子電荷量； b——基片寬度； d——基片厚度。 霍耳傳感器（HD3020）霍耳傳感器是利用半導(dǎo)體的磁電效應(yīng)中的霍耳效應(yīng)，將被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換成霍耳電勢(shì)。