基于單片機(jī)的小車防撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)單片機(jī)畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-07-03 19:40本頁面
【正文】 csbcj()。 TR1=1。 sj3=580。 sj1=50。 csbs=8。 csbout=1。 TL1=0x57。 TL0=0x00。 //定時(shí)器0中斷允許 ET1=1。 void main() //主函數(shù) EA=1。 void k4cl()。 void k2cl()。 //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù) void keyscan()。 //延時(shí)函數(shù) void scanLED()。 void csbcj()。//報(bào)警define csbc unsigned char cl,mqzd,csbs,csbds,buffer[3],xm1,xm2,xm0,jpjsunsigned char convert[10]={0x18,0x7b,0x2c,0x29,0x4b,0x89,0x88,0x3b,0x08,0x09}。 //LED控制 sbit LED3=P2^6。 define LED P0 sbit LED1=P2^4。 //超聲波發(fā)送 sbit csbint=P3^2。 Alarm 附錄1電路原理圖附錄2 PCB圖 附錄3程序include sbit k1=P3^4。 Ultrasonic。致謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中, 得到了我的指導(dǎo)教師朱老師的大力支持，在電路功能的實(shí)現(xiàn)中提出了許多相當(dāng)寶貴的意見，畢業(yè)論文中也給予了悉心的指導(dǎo)，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利完成，對此我表示衷心的感謝，同時(shí)也感謝陳泉勇、楊朝陽同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中給我的幫助。系統(tǒng)的誤差主要來自發(fā)射探頭的軸線而導(dǎo)致所反射回來的波可能是從不同點(diǎn)獲得，還有電子器件自身的時(shí)延、干擾等也造成一定影響。經(jīng)測量最大誤差在1cm范圍內(nèi)，穩(wěn)定性和重復(fù)行都比較好。實(shí)際值(cm)80144測量值(cm)42507180100125144170197223實(shí)際值(cm)測量值(cm)251279300330340350360388403426表 1 實(shí)際測試數(shù)據(jù)記錄5設(shè)計(jì)總結(jié)為了驗(yàn)證系統(tǒng)的測量精度，在試驗(yàn)室進(jìn)行了實(shí)地測量。各距離段測量的結(jié)果如下表1所示。 硬件測試過程中經(jīng)過多次測試其能測的最遠(yuǎn)且較穩(wěn)定的距離為426cm，最大誤差不超過1cm。定時(shí)器1來定時(shí)控制發(fā)送40KHZ左右方波給超聲波發(fā)送端。軟件調(diào)試過程中的存在問題就是測的不夠遠(yuǎn)。 軟件調(diào)試在WAVE編譯器和WAVE6000/S仿真器仿真下進(jìn)行軟件調(diào)試。圖9 報(bào)警模塊4 調(diào)試及性能分析 硬件調(diào)試 此次制作外擴(kuò)超聲波的發(fā)送端和接收端，硬件調(diào)試采用WAVE6000/S仿真器，同時(shí)用數(shù)字萬用表檢測沒有短路、虛焊和各個(gè)端口的電壓，各參數(shù)顯示正常。當(dāng)小車距離障礙物的距離50cm時(shí)，蜂鳴器放出長報(bào)警。超聲波發(fā)送和接收模塊如圖7，圖8所示。超聲波測距離主程序利用外部中斷0檢測返回超聲波信號(hào)，一旦接受到返回超聲波信號(hào)（INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷程序。（2）超聲波發(fā)送子程序和超聲波接收中斷程序。由于采用12MHZ的晶振，機(jī)器周期為1us，當(dāng)主程序檢測到接受成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器T0中的數(shù)（即超聲波來回所用的時(shí)間），按下式計(jì)算即可得到被測物體與測距儀之間的距離，,則S=(V*T0)/2(V為聲速，T0為聲波來回傳輸?shù)臅r(shí)間)。圖6 LED顯示電路（1）主程序首先對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器T0工作模式為16位定時(shí)計(jì)數(shù)器模式，設(shè)置總中斷允許為EA，顯示器接P0口，P2接蜂鳴器。為使LED顯示，只需在S1，S2，S3，S4依次置為低電平信號(hào)，再給LED延時(shí)一段很小的時(shí)間，使數(shù)碼管分別顯示，由于人眼的視覺暫留效應(yīng)，數(shù)碼管就像同時(shí)顯示一樣。該設(shè)計(jì)采用含有電阻的復(fù)位電路，復(fù)位電路可以有效的解決電源毛刺和電源緩慢下降（電池電壓不足）等引起的問題，在電源電壓瞬間下降時(shí)可以使電容迅速放電，一定寬度的電源毛刺也可令系統(tǒng)可靠復(fù)位。其系統(tǒng)框圖如圖4所示。 m 的障礙物，可以不做處理直接跳出中斷服務(wù)程序[11]。當(dāng)超聲波接收頭接收到40KHz 方波信號(hào)時(shí)，將會(huì)將此信號(hào)通過CX20106A 驅(qū)動(dòng)放大送入單片機(jī)的外部中斷0 口?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率38KHz與測距的超聲波頻率40KHz較為接近，所以把它用于超聲波檢測接收電路。測量發(fā)射和接收回波的時(shí)間差ΔT,在聲速V已知的情況下求出距離S[10]?？紤]到實(shí)際情況，利用超聲波測距時(shí)，選用頻率為40KHz的超聲波。超聲波傳感器是實(shí)現(xiàn)聲電轉(zhuǎn)換的裝置，又稱為超聲波換能器或者超聲波探頭。 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 . 超聲波簡介超聲波具有方向性好、在介質(zhì)中能量消耗緩慢且速度遠(yuǎn)小于光速等特點(diǎn)，因而可用于距離測定。 可編程串行通道 兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 128*8位內(nèi)部RAM 全靜態(tài)工作：0Hz33MHz 8031 CPU與MCS51 兼容 同時(shí)該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求[9]。 此外，AT89S51設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過軟件設(shè)置省電模式。圖1 AT89S51單片機(jī)引腳圖 AT89S51單片機(jī)的特點(diǎn)AT89S51是一個(gè)低功耗，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k Bytes ISP(Insystem programmable)的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89S51可為許多嵌
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