【正文】 。 void main() //主函數(shù) EA=1。 //延時(shí)函數(shù) void scanLED()。 define LED P0 sbit LED1=P2^4。致謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中, 得到了我的指導(dǎo)教師朱老師的大力支持，在電路功能的實(shí)現(xiàn)中提出了許多相當(dāng)寶貴的意見，畢業(yè)論文中也給予了悉心的指導(dǎo)，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利完成，對(duì)此我表示衷心的感謝，同時(shí)也感謝陳泉勇、楊朝陽(yáng)同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中給我的幫助。各距離段測(cè)量的結(jié)果如下表1所示。 軟件調(diào)試在WAVE編譯器和WAVE6000/S仿真器仿真下進(jìn)行軟件調(diào)試。超聲波測(cè)距離主程序利用外部中斷0檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接受到返回超聲波信號(hào)（INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷程序。為使LED顯示，只需在S1，S2，S3，S4依次置為低電平信號(hào)，再給LED延時(shí)一段很小的時(shí)間，使數(shù)碼管分別顯示，由于人眼的視覺暫留效應(yīng)，數(shù)碼管就像同時(shí)顯示一樣。當(dāng)超聲波接收頭接收到40KHz 方波信號(hào)時(shí)，將會(huì)將此信號(hào)通過(guò)CX20106A 驅(qū)動(dòng)放大送入單片機(jī)的外部中斷0 口。超聲波傳感器是實(shí)現(xiàn)聲電轉(zhuǎn)換的裝置，又稱為超聲波換能器或者超聲波探頭。 128*8位內(nèi)部RAM 　　 　　此外，AT89S51設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過(guò)軟件設(shè)置省電模式。方案2：采用uA741構(gòu)成兩級(jí)放大電路，這是專用運(yùn)算放大器，高增益，增益帶寬積大，抗干擾能力強(qiáng)，可測(cè)距離遠(yuǎn)，精度高[6]。方案2：采用反向器74LS04和超聲波發(fā)射換能器T構(gòu)成震蕩器。1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和任務(wù)本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)汽車防撞報(bào)警系統(tǒng)的硬件電路，主要利用單片機(jī)對(duì)超聲波傳感器采集的模擬數(shù)據(jù)的處理及存儲(chǔ)。報(bào)警目錄引言 31系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和任務(wù) 3 3 3 3 3 32 AT89S51單片機(jī)與超聲波簡(jiǎn)介 4 AT89S51單片機(jī)的概述 4 AT89S51單片機(jī)的特點(diǎn) 4 超聲波簡(jiǎn)介 5 基于CX20106超聲波測(cè)距的調(diào)試 53系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì) 5 5 7 8 8 9 報(bào)警模塊 104 調(diào)試及性能分析 11 硬件調(diào)試 11 軟件調(diào)試 11 115設(shè)計(jì)總結(jié) 12致謝 12參考文獻(xiàn) 13附錄1電路原理圖 13附錄2 PCB圖 13附錄3程序 14引言隨著現(xiàn)代化城市的發(fā)展，城市密度越來(lái)越大，城市交通越來(lái)越擁堵，人們對(duì)自身的生命財(cái)產(chǎn)安全越來(lái)越重視，在公路上車輛行駛的安全性也得到了更多的關(guān)注，能否在高速行駛公路上及時(shí)提醒司機(jī)駕駛安全也變得更加重要。該防撞報(bào)警器將單片機(jī)的實(shí)時(shí)控制及數(shù)據(jù)處理功能，與超聲波的測(cè)距技術(shù)、傳感器技術(shù)相結(jié)合，可檢測(cè)汽車運(yùn)行中后方障礙物與汽車的距離，通過(guò)數(shù)顯裝置顯示距離，并由發(fā)聲電路根據(jù)距離遠(yuǎn)近情況發(fā)出警告聲。常用的技術(shù)主要有激光測(cè)距、微波雷達(dá)測(cè)距和超聲波測(cè)距三種[1]。：監(jiān)測(cè)模塊能實(shí)時(shí)采集汽車與后方障礙物距離的變化，將這些數(shù)據(jù)定時(shí)傳送給單片機(jī)，有利于及時(shí)了解當(dāng)前所處情況是否處于安全環(huán)境之下[3]。利用單電源乙類互補(bǔ)對(duì)稱功率放大大路驅(qū)動(dòng)發(fā)射器[5]。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。 　　主要特性： 　　 6個(gè)中斷源 　　采用異地反射式來(lái)測(cè)距，即所測(cè)距離是聲波傳輸距離的一半。3系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì) 圖2主程序流程圖圖3 按鍵中斷處理流程圖綜合考慮，控制模塊采用單片機(jī)AT89S51控制；發(fā)射模塊采用反向器74LS04；接收模塊采用CX20106A；顯示模塊采用液晶顯示器LED顯示；報(bào)警模塊采用蜂鳴器。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超聲波脈沖，為避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直接波觸發(fā)，（這是測(cè)距器會(huì)有一個(gè)最小可測(cè)距的原因），才打開外中斷0接受返回的超聲波信號(hào)。圖7 超聲波發(fā)送模塊圖8 超聲波接收模塊 報(bào)警模塊P2口接蜂鳴器，當(dāng)小車離障礙物的距離小于80cm時(shí)，蜂鳴器發(fā)出報(bào)警；當(dāng)小車距離障礙物的距離大于80 cm時(shí)，蜂鳴器停止報(bào)警。其主要原因在于發(fā)送波的發(fā)送頻率，經(jīng)過(guò)多次調(diào)試確定最佳發(fā)送次數(shù)是4次，多一次少一次都影響測(cè)量距離。利用本系統(tǒng)在42~426cm范圍進(jìn)行多次測(cè)量。 Impactproof。 //LED控制 sbit bj=P2^0。 void k1cl()。 //定時(shí)器1中斷允許 TH0=0x00。 jpjs=0。 //調(diào)用超聲波測(cè)距程序 if(ssj3) //大于時(shí)顯示“CCC” { buffer[2]=0xC6。 //將值轉(zhuǎn)換成LED段碼 offmsd()。 LED=buffer[1]。 } void timeToBuffer() //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊 { xm0=s/100。 TL1=0x57。 while(i) { csbout=!csbout。 t=TH0。 if(s80)bj=1。 } } } } void keyscan() //健盤處理函數(shù) { xx=0。break。 } void k2cl() { sj2=sj2+