【正文】 } void k2cl() { sj2=sj2+5。 } } } } void keyscan() //健盤處理函數(shù) { xx=0。 t=TH0。 TL1=0x57。 LED=buffer[1]。 //調(diào)用超聲波測距程序 if(ssj3) //大于時顯示“CCC” { buffer[2]=0xC6。 //定時器1中斷允許 TH0=0x00。 //LED控制 sbit bj=P2^0。利用本系統(tǒng)在42~426cm范圍進(jìn)行多次測量。圖7 超聲波發(fā)送模塊圖8 超聲波接收模塊 報警模塊P2口接蜂鳴器，當(dāng)小車離障礙物的距離小于80cm時，蜂鳴器發(fā)出報警；當(dāng)小車距離障礙物的距離大于80 cm時，蜂鳴器停止報警。3系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì) 圖2主程序流程圖圖3 按鍵中斷處理流程圖綜合考慮，控制模塊采用單片機(jī)AT89S51控制；發(fā)射模塊采用反向器74LS04；接收模塊采用CX20106A；顯示模塊采用液晶顯示器LED顯示；報警模塊采用蜂鳴器。 6個中斷源 　　該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。：監(jiān)測模塊能實(shí)時采集汽車與后方障礙物距離的變化，將這些數(shù)據(jù)定時傳送給單片機(jī)，有利于及時了解當(dāng)前所處情況是否處于安全環(huán)境之下[3]。該防撞報警器將單片機(jī)的實(shí)時控制及數(shù)據(jù)處理功能，與超聲波的測距技術(shù)、傳感器技術(shù)相結(jié)合，可檢測汽車運(yùn)行中后方障礙物與汽車的距離，通過數(shù)顯裝置顯示距離，并由發(fā)聲電路根據(jù)距離遠(yuǎn)近情況發(fā)出警告聲。1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和任務(wù)本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)汽車防撞報警系統(tǒng)的硬件電路，主要利用單片機(jī)對超聲波傳感器采集的模擬數(shù)據(jù)的處理及存儲。方案2：采用uA741構(gòu)成兩級放大電路，這是專用運(yùn)算放大器，高增益，增益帶寬積大，抗干擾能力強(qiáng)，可測距離遠(yuǎn)，精度高[6]。 128*8位內(nèi)部RAM 　　當(dāng)超聲波接收頭接收到40KHz 方波信號時，將會將此信號通過CX20106A 驅(qū)動放大送入單片機(jī)的外部中斷0 口。超聲波測距離主程序利用外部中斷0檢測返回超聲波信號，一旦接受到返回超聲波信號（INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷程序。各距離段測量的結(jié)果如下表1所示。 define LED P0 sbit LED1=P2^4。 void main() //主函數(shù) EA=1。 TR1=1。 LED3=0。 buffer[0]=convert[xm0]。 } TR0=0。 } else if(s=sj3) { if(csbs32) { csbs=csbs+2。 } } } } void k1cl() { sj1=sj1+1。 } void k3cl() { sj3=sj3+10。 } if(xx1000) { jpjs++。 s=t*csbc/2。 cl=1。 LED2=1。 } else if(ssj1) //小于時顯示“ ” { buffer[2]=0xBF。 TL1=0x57。 void csbcj()。系統(tǒng)的誤差主要來自發(fā)射探頭的軸線而導(dǎo)致所反射回來的波可能是從不同點(diǎn)獲得，還有電子器件自身的時延、干擾等也造成一定影響。圖9 報警模塊4 調(diào)試及性能分析 硬件調(diào)試 此次制作外擴(kuò)超聲波的發(fā)送端和接收端，硬件調(diào)試采用WAVE6000/S仿真器，同時用數(shù)字萬用表檢測沒有短路、虛焊和各個端口的電壓，各參數(shù)顯示正常。該設(shè)計(jì)采用含有電阻的復(fù)位電路，復(fù)位電路可以有效的解決電源毛刺和電源緩慢下降（電池電壓不足）等引起的問題，在電源電壓瞬間下降時可以使電容迅速放電，一定寬度的電源毛刺也可令系統(tǒng)可靠復(fù)位。 片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 . 超聲波簡介超聲波具有方向性好、在介質(zhì)中能量消耗緩慢且速度遠(yuǎn)小于光速等特點(diǎn)，因而可用于距離測定。圖1 AT89S51單片機(jī)引腳圖 AT89S51單片機(jī)的特點(diǎn)AT89S51是一個低功耗，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k Bytes ISP(Insystem programmable)的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器，器件