基于單片機(jī)的小車防撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)單片機(jī)畢業(yè)論文-閱讀頁
2025-07-12 19:40本頁面
【正文】 TMOD=0x11 //設(shè)定時(shí)器0為計(jì)數(shù)，設(shè)定時(shí)器1定時(shí) ET0=1。 //定時(shí)器1中斷允許 TH0=0x00。 TH1=0x9E。 csbds=0。 cl=0。 jpjs=0。/////////測試報(bào)警距離 sj2=200。 k4cl()。 while(1) { keyscan()。 //調(diào)用超聲波測距程序 if(ssj3) //大于時(shí)顯示“CCC” { buffer[2]=0xC6。 buffer[0]=0xC6。 buffer[1]=0xBF。 } else timeToBuffer()。 //將值轉(zhuǎn)換成LED段碼 offmsd()。 //顯示函數(shù) if(ssj1) bg=0。 } } void scanLED() //顯示功能模塊 { LED=buffer[0]。 delay(200)。 LED=buffer[1]。 delay(200)。 LED=buffer[2]。 delay(200)。 } void timeToBuffer() //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊 { xm0=s/100。 xm2=s100*xm010*xm1。 buffer[1]=convert[xm1]。 } void delay(i) { while(i)。 TL1=0x57。 if(csbds=40) { csbds=0。 } } void csbcj() { if(cl==1) { TR1=0。 TL0=0x00。 while(i) { csbout=!csbout。 while(i) { } i=0。 if(i=4000) //上限值 csbint=0。 TH1=0x9E。 t=TH0。 t=t29。 TR1=1。 csbint=1。 if(s80)bj=1。 sj1=40。 k4cl()。 sj1=sj1+10。 } } } } void keyscan() //健盤處理函數(shù) { xx=0。 xx++。 if(jpjs3) { k4cl()。 } } xx=0。break。break。break。 if(sj1100) sj1=50。 } void k2cl() { sj2=sj2+5。 s=sj2。 if(sj3600) sj3=600。 } Void offmsd() //百位為0判斷模塊 { if (buffer[0] == 0xC0) buffer[0] = 0xF
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