【正文】 化控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構建工業(yè)自動化控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。這些優(yōu)勢主要體現(xiàn)在： PC 技術保持了較快的發(fā)展速度，各種相關技術成熟；由 PC 構建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對較低的成本； PC 的軟件資源和硬件資源豐富，軟件之間的互操作性強；基于 PC 的控制系統(tǒng) 易于學習和使用，可以容易地得到技術方面的支持。 主要參數(shù)設置如 表 31： 表 31 主要參數(shù) 參數(shù)號 出廠值 設置值 說明 P0003 1 1 設用戶訪問級為 標準值 P0010 0 1 快速調(diào)試 P0100 0 0 工 作地區(qū)：功率以 KW 表示，頻率為 50HZ P0304 230 380 電動機額定功率 (V) P0305 電動機額定電流 (A) P0307 電動機額定功率 P0310 50 50 電動機額定頻率 (Hz) P0311 0 2800 電動機額定轉速 (r/min) P0003 1 2 設用戶訪問級為拓展值 P0004 0 7 命令和數(shù)字 I/O P0700 2 2 命令源選擇由端子排輸入 P0003 1 2 設用戶訪問級為拓展值 P0004 0 7 命令和數(shù)字 I/O P0701 1 17 選擇固定頻率 P0702 1 17 選擇固定頻率 P0703 1 1 ON 接通正轉 ,OFF 停止 P0003 1 2 設用戶訪問級為拓展值 P0004 2 10 設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 P1000 2 3 選擇固定頻率固定值 P0003 1 2 設用戶訪問級為拓展值 P0004 0 10 設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 P1001 0 20 選擇固定頻率 50HZ P1002 5 30 選擇固定頻率 30HZ 17 第三節(jié)監(jiān)控軟件的選擇、應用 “組態(tài)”的概念是 伴隨著集散型控制系統(tǒng) 的出現(xiàn)才開始被廣大的生產(chǎn)過程自動化技術所熟知。 b)控制功能 線性 v/f 控制，平方 v/f 控制，可編程多點設定 v/f 控制； 磁通電流控制（ FCC），可以改善動態(tài)響應特性； 最新的 IGBT 技術，數(shù)字微處理器控制； 數(shù)字量輸入 3 個，模擬量輸入 1 個，模擬量輸 出 1 個，繼電器輸出 1 個； 集成 RS485 通訊接口，可選 PROFIBUSDP 通訊模塊 /DeviceNet 模板； 具有 7 個固定頻率， 4 個跳轉頻率，可編程； 捕捉再起動 功能； 在電源消失或故障時具有 自動再起動 功能； 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結束段的平滑特性； 快速電流限制（ FCL），防止運行中不應有的跳閘； 有直流制動和復合制動方式提高制動性能，采用 BiCo 技術，實現(xiàn) I/O 端口自由連接。 10%，單相 /三相，交流， ； 380V480V177。 變頻器的分類有很多種。本節(jié) 以西門子 MM440 變頻器為選才，進行自動門的設計。 15 第二節(jié)：變頻器的 選擇、應用 近年來隨著電力電子、微電子和計算機等技術的發(fā)展，目前在調(diào)速傳動領域交流電動機已有取代直流電動機的趨勢。 (5)結構文本 結構文本是為 IEC 611313 標準創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言。 PLC 的指令是一種與危機的匯編語言中的指令相 似的，記住符表達式，由指令組成指令表程序或語句表程序。該編 程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系，方框的左側為邏 輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算，方框被“導線”連接在一起，信號從左向右流動。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)學運算等指令。觸點代表邏輯輸入條件，例如外部的開關、按鈕和內(nèi)部條件等。有時把梯形圖稱為電路或程序。 (2)梯形圖 梯形圖是使用得最多的 PLC 圖形編程語言。 (1)順序功能圖 這是 一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。執(zhí)行部件有電磁裝置、接觸器和其它執(zhí)行機構。輸出接口電路也采用了光電隔離，并且有三種形式，即繼電器、晶體管和晶閘管，以適應不同的要求。輸入接口電路接收的輸入信號有開關量和模擬量 (后者要經(jīng)過 A/D 轉換 )，這些可以是按鈕開關、選擇開關、行程開 關、限位開關或傳感器輸出的量。它主要可分為兩大類：讀寫存儲器 RAM；只讀存儲器 R0M(包括 E2PROM)。目前小型 PLC 中多為 8 位 CPU，在高檔機個已采用 16 位或 32 位 CPU。 （ 1） CPU 即中央處理器，是 PLC 的核心部件，起著控制和運算的作用。由輸出單元驅動外部設備。 可編程控制器結構多種多 樣，但其組成的一般原理基本相同，都是經(jīng)微處理器為核心的結構，如圖 31 所示。 PLC 可以通過通信連網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制、集中管理。 一臺小的 PLC 內(nèi)有成百上千可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，快成實現(xiàn)非常復雜的控制功能。另外， PLC 還具有較完善的自診斷、自測試功能。它在電子線路、機械結構以及軟件結構上都吸取了生產(chǎn)廠家長期積累的生產(chǎn)控制經(jīng)念，主要模件均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路， I/O 系統(tǒng)設計有完善的通道保護與信號調(diào)理電路，在機械結構上對耐熱、防潮、防塵、抗 振等都有精心考慮，所有這些使得 PLC 具有較好的性能和較高的可 *性。 另外， PLC 的模塊化結構，可以允許維護人員很方便地更換故障模件或在生產(chǎn)工藝流程改變時更改系統(tǒng)的結構和配置。 12 （ 4） 操作方便，維護、改造容易 PLC 的輸入 /輸出系統(tǒng)能夠直觀地反映現(xiàn)場信號的變化狀態(tài)， PLC 還能夠通過各種方式直觀地反映控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、通訊狀態(tài)、 I/O 點、異常狀態(tài)、電源狀態(tài)等均有醒目的指示，非常有利于運行、維護人員監(jiān)視系統(tǒng)的工作狀態(tài)。另外，這一特點對于 PLC 系統(tǒng)取代原繼電器控制系統(tǒng)，進行老設備改造是十分有利的。硬件系統(tǒng)安裝方便，接線簡單，連接可 靠 ，為控制系統(tǒng)的硬件設計提供了方便、快捷的途徑，可以大大縮短硬件系統(tǒng)的開發(fā)周期。因此 PLC 具有極強的適應性，能夠很好地滿足過程控制的需要。由于采用了微處理器，它能夠很方便地實現(xiàn)延時、比較、跳轉和強制 I/O 等諸多功能，它不僅具有邏輯運算、算術運算、數(shù)制轉換以及順序控制功能，而且還具備模擬運算、顯示、監(jiān)控、打印及報表生存等功能。 （ 2） 功能完善 PLC 的輸入 /輸出系統(tǒng)功能完善，性能可 靠 ，能夠適應于各種形式和性質的開關量和模擬量信號的輸入和輸出。但是近年來 PC 又成為個人計算機 (Personal Computer)的簡稱，為了加以區(qū)別，現(xiàn)在常常把可編程序控制器又稱為 PLC。因而稱為可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Contraller)簡稱 PLC。 11 第三章 元器件的選擇 第一節(jié)： PLC 的控制、選擇 可編程控制器概述 可編程序控制器是在繼電器控制和計算機控制的基礎上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。停泊在這類車庫地面只作橫移，不必升降，上層車位要將截車板或降到地面層，駕駛 員才可進入車庫內(nèi)將汽車開進或開出車庫。 立體車庫： 升降橫式立體車庫的設計利用截車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械停車設備。 （ 3）在自動門上還安裝有自動掃描的功能，可以記錄車輛進入的車牌號碼，車主需要以有效證件刷卡記錄，當再次取車時直接以有效證件刷卡，車輛也就自動取下來。 （ 2）當有車輛進入工廠時，傳感器沒有感應了，也就通過 PLC 的編程程序進行命令，同理電動機也就實行反轉功能，實現(xiàn)關門。 （ 1）當有車輛進入工廠時，傳感器感應到有車輛到來 ，將信號通過 PLC 的控制指令實行動作，同時將其操作信號傳遞給電機，讓其電機正轉， 實現(xiàn)開門。 10 第二章 設計方案 本系統(tǒng)是 關于自動門與立體車庫的設計，其中都是基于在對自動化的深入了解和學習當中不斷提高 與應用。利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。 在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在著一些問題，如果沒有統(tǒng)一的技術標準：多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術制造，技術水平低：缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足：市場競爭無序，個別企業(yè)搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設計單位參 與；技術創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后。 二、 國內(nèi) 研究發(fā)展現(xiàn)狀 我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中期開始， 90 年代開始引進生產(chǎn)停車設備，機械立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設備其規(guī)劃建設涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導、建筑結構、供電照 明、通信監(jiān)控、排風排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學科領域，就停車設備本身而言，其機械結構的發(fā)展已形成了停車設備獨有的技術特征，需要多學科、多專業(yè)的復合型人才積極參與，把國外停車技術和各領域的成熟技術移植到我國的停車業(yè)。控制形式有按鈕式、要試式、 IC 卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。鋼結構選用新型優(yōu)質鋼材，提高了設備的強度和剛度，又使備美觀、韌、耐用。光學、