【導讀】通過畢業(yè)設計,使我們對自己的專業(yè)有了更強烈的認識，既要加強對PLC的認識，對變頻器的。控制，更是對監(jiān)控軟件的應用，真正體會到電氣自動化的全面控制系統(tǒng)和應用方式??。根據(jù)老師下達的任務書，搜集資料，進行調查研究，確定設計方案。其中也要有必要的安全保護。通過圖紙的設計使得設計出來的方案更加整潔和美觀。將整個項目做一個任務書，將比較重要的信息都透露在任務書里，整個的任務就思路清晰。第9周(——)：下達畢業(yè)設計任務書，分組明確設計課題，收集參考資料。第13～14周：整理并撰寫畢業(yè)設計說明書,完成初稿工作。第16周：交畢業(yè)設計,經過審查后準備答辯。第17周：畢業(yè)設計（論文）審閱評分并進行答辯。第18周(——)將畢業(yè)設計歸檔、清點、裝訂、裝袋后上交歸檔。工程技能的綜合訓練,以達到提高分析問題、解決問題的能力。系統(tǒng)的平穩(wěn)自動運行。

　　

【正文】 以上車位的存取要進行車位的橫移和升降才能完成。在主程序中有自動程序的轉換開關，又出現(xiàn)緊急情況時的總停開關；有正常運行時的運行指示燈。當有人進入車庫時，由于人擋住了光電開關，運行燈停止，車庫自動停止運行，還有每個車位和立柱兩側的光電開關用它來檢測車輛，當檢測到不符合規(guī)定的項目時，車庫不能運行。 28 圖 410 調用子程序處理 輸入輸出點 如表 、 。 表 輸入點分配表 表 輸出點分配表 程序設計 如下： 29 30 31 32 33 34 35 第五章 技術經濟分析 根據(jù)以上設計，特對此設計進行市場、經濟、技術方面分析，具體如下 一、可行性 汽車立體倉庫在國外先進國家已經實行大容量的倉庫的生產，在我國也有了小規(guī)模的立體倉庫的制作工藝，這一前提已經證實立體車庫在 我們日常生活中出現(xiàn)不再是個幻想，因此我覺得立體倉庫的設計應用到實際生活中是完全可行的。 二、經濟行 根據(jù)網上資料顯示，控制自動化立體車庫大致需要如下器材 ：（圖 51 中： ） 器材名稱 /數(shù)量 市場報價 (萬元 /人民幣 ) 器材名稱 /數(shù)量 市場報價 (萬元 ) 軌巷道堆垛機 /4 滾道輸送機 /1 入出庫輸送鏈條 /8 輸送系統(tǒng)操作機 /1 升降機 /8 56 監(jiān)控計算機 /1 器材 名稱 /數(shù)量 市場報價 (萬元 /人民幣 ) 所需器材市場報價總額（人民幣） PLC傳感器 S5100U/1 93 萬元 S5115/4 其他輔助設備 36 圖 51。 三、成本回收情況 根據(jù)國內市場情況，次容量為 2880 臺汽車的立體倉庫，按正常停放，所占土地面積大約 15120 平方米，按基本建造價格，如建成切可以實 施車輛停放大約虛耗費人民幣 100 余萬元，相對的立體車庫可剩下 7 萬元左右 .按照市場停車費用收取 .一輛車 1 年停車費用大約在 1825 元， 2880 臺大約在 萬元，綜合以上因素考慮 .大約經過兩年開發(fā)商可收會成本，結合實際自動化立體車庫壽命大約為 20~30 年，可以說市場前景廣闊，收益情況優(yōu)秀 因此立體車庫的設計與執(zhí)行完全是可行的，切市場收益巨大，有很大的可開發(fā)行，可塑造行 37 結 論 現(xiàn)代的中國 隨著 經濟的騰飛 ，汽車越來越快的 走進工薪階級家庭， 上班族開車上班， 而可用土地也越來緊缺的情 況下，未解決城市停車問題難，工廠停車難的問題， 立體車庫是必然的出路。我國立體車庫發(fā)展雖經歷了幾十年的發(fā)展，但是仍然處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設計水平、經濟價值還有待完善和開發(fā)。為此對自動門和立體車庫設計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經濟效益。本設計參閱了國內外有關立體車庫的大量資料的前提下，對自動門光纖傳感器和自動掃描機監(jiān)控軟件的應用；對升降橫移式立體車庫設計機構裝置和控制系統(tǒng)進行細致研究，得出以下幾點重要的結論： 通過大量的調研工作， 對自動門與立體式車庫結合應用的發(fā)展特點和發(fā)展 方向 進行了總結，通過對市場需求的分析和對比國內外立體車庫的發(fā)展狀況，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。 為了提高車庫生產的經濟效益。，對車庫構架的鋼結構進行了優(yōu)化設計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本和占地空間。 在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)的基礎上，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案，分析各種截車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經濟的方案。 針對智能 立體車庫的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。為達到車庫的檢測要求，確定了經濟而適用的傳感器。在自動門與車庫的控制系統(tǒng)中， 擴展 了 PLC 的可編程控制器， 組態(tài)王監(jiān)控軟件 MM440 的變頻器的應用。 設計過程是辛苦的，但是在辛苦之后，我們都能夠學習到更多的知識，常務更多的技巧， 將理論應用到實際當中去，能夠自主獨立的綜合完成自動化的控制系統(tǒng)，對國內為系統(tǒng)進行綜合性的總結，為未來的自動化進程做一份努力。 38 致 謝 畢業(yè)的設計到此告一段落，這也彰顯這我的大學生活的結束，通過畢業(yè)設計我們總結到了大學所學，同事也研究了現(xiàn)今社會的我們專業(yè)的整體態(tài)勢，通過大學的生活，通過畢業(yè)設計讓我明白學以致用是一間多么了不起的事，也讓我們明白，自動化的論題是多 么的浩瀚，有多少的知識需要我們去學習，在此我要感謝教導我們的老師們，沒有老師的教導就沒有我們今天的成績 首先，我要特別感謝我們畢業(yè)設計的知道老師 XX 老師，他給予我們寬限的時間，給予我們答題的作業(yè)方向，可以說沒有陳老師，就沒有我的這份畢業(yè)設計，也就是說我沒了大學真正的畢業(yè) 在此，我也要深切的感謝我們的組員，通過我們大家的努力，能夠把這份畢業(yè)設計做的有聲有色，這證明我們的探討沒有白費，我們的爭吵沒有失去意義 最后我要說大家深深的給我上了一課，我感謝大家，感謝三年的大學 今天我們 從這里起航！ 39 主要參考文獻 （參 考格式） 盧金鼎、山靜民主編?！稒C電一體化技術》中國輕工業(yè)出版社 .1996 張啟君，（立體車庫的主要型式及技術特點），機電產品開發(fā)與創(chuàng)新。 1999 中國重型機械工業(yè)協(xié)會，停車設備管理委員會編，《機械式立體車庫》海洋出版社， 2020 中華人名共和國機械工業(yè)部，《機械式停車設備類別、型式與基本參數(shù)》 .1998 盧金鼎、山靜民主編?！稒C電一體化技術》中國輕工業(yè)出版社 .1996 40 畢業(yè)設計（論文）成績評定表 課題名稱 自動門與立體車庫的自動存放設計 學生姓名 學號 專業(yè) 電氣自動化技術 指導教師姓名 序號 評審項目 評 分 標 準 滿分 評分 1 設計的態(tài)度情 況 主要依據(jù)進行設計的自覺性、獨立思考、科學態(tài)度、遵守紀律情況等評分。 設計態(tài)度好，記 ～ 5分；設計態(tài)度較好，記 ～ 4分；設計態(tài)度一般，記 3分；設計態(tài)度較差，記 0～ 。 5 2 綜合運用知識 能力情況 主要依據(jù)綜合運用所學專業(yè)理論知識、專業(yè)技能能力，實驗、實踐能力或計算機應用能力，查找資料能力等評分。 綜合運用知識能力強，記 ～ 5分；綜合運用知識能力較強，記 ～ 4分；綜合運用知識能力一般，記 3分；綜合運用知識能力較差，記 0～ 。 5 3 完成階段性設計（制作）任務情況 主要依據(jù)按時按質完成階段性設計（制作）任務情況評分。 階段性任務完成情況好，記 9～ 10 分；階段性任務完成情況較好，記 7～ ；階段性任務完成情況一般，記6～ ；階段性任務完成情況較差，記 0～ 。 10 4 完成設計（制作）任務情況 主要依據(jù)設計（制作）方案可行性及先進性、設計（制作）內容正確性、完成設計（制作）任務書要求的各項任務情況等評分。 整體任務完成情 況好，記 27～ 30分；整體任務完成情況較好，記 21～ ；整體任務完成情況一般，記 18～；整體任務完成情況較差，記 0～ 。 30 5 設計（制作）說 明書情況 主要依據(jù)設計（制作）說明書所述內容的正確性及可利用程度、敘述情況（層次分明、條理清楚、文字通暢）、圖紙（程序流程圖）情況（整潔、正確、規(guī)范）等評分。 設計（制作）說明書完成情況好，記 18～ 20分；設計（制作）說明書完成情況較好，記 14～ ；設計（制作）說明書完成情況一般，記 12～ ；設計（制作）說明書完成情 況較差，記 0～ 。 20 6 自述情況 （ 5分鐘） 主要依據(jù)學生對設計（制作）思路、工作流程及特點的掌握等情況評分。 自述情況情況好，記 9～ 10分；自述情況較好，記 7～ 分；自述情況一般，記 6～ 分；自述情況較差，記0～ 。 40 10 41 7 回答提問情況 （ 15分鐘） 主要依據(jù)學生對基本理論、基礎知識、基本技能和設計的可行性的掌握等情況評分。 回答提問情況好，記 18～ 20分；回答提問情況較好，記 14～ 分；回答提問情況一般，記 12～ 分；回答提問情況較差，記 0～ 。 20 8