【正文】 國(guó)內(nèi)用戶還缺乏對(duì)組態(tài)軟件的認(rèn)識(shí)，項(xiàng)目中沒有組態(tài)軟件的預(yù)算，或?qū)幵竿度肴肆ξ锪︶槍?duì)具體項(xiàng)目做長(zhǎng)周期的上位機(jī)的編程開發(fā)， 而不采用組態(tài)軟件。 b) 在長(zhǎng)期時(shí)間里，國(guó)內(nèi)用戶的軟件意識(shí)還不強(qiáng)，面對(duì)價(jià)格不菲的進(jìn)口軟件，很少有用戶愿意去購(gòu)買正版。 c) 當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的工業(yè)自動(dòng)化和信息技術(shù)應(yīng)用的水平還不高，組態(tài)軟件提供了對(duì)大規(guī)模應(yīng)用、大量數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、監(jiān)控、處理并可以將處理的結(jié)果生成管理所需的數(shù)據(jù)。 組態(tài)王；組態(tài)王是國(guó)內(nèi)第一家較有影響的組態(tài)軟件開發(fā)公司（更早的品牌多數(shù)已經(jīng)湮滅）。組態(tài)王也提供了資源管理器式的操作主界面，并且提供了以漢字作為關(guān)鍵字的腳本語(yǔ)言支持。組態(tài)王也提供多種硬件驅(qū)動(dòng)程序。 組態(tài)環(huán)境的可擴(kuò)展性：可擴(kuò)展性為用戶提供了在不變?cè)邢到y(tǒng)的情況下 ，向系統(tǒng)內(nèi)增加新功能的能力，這種的增加的功能可能來(lái)自于組態(tài)軟件開發(fā)商、第三方軟件提供商或 18 用戶自身。增加功能最常用的手段是 ActiveX 組件的應(yīng)用，目前還只有少數(shù)組態(tài)軟件引入對(duì)象在腳本語(yǔ)言中的訪問(wèn)。 組態(tài)軟件的開放性：隨著管理信息系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的普及，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的應(yīng)用已經(jīng)不僅僅局限于數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。在生產(chǎn)制造過(guò)程中，需要現(xiàn)場(chǎng)的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行流程分析和過(guò)程控制 ，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)流程的調(diào)整和優(yōu)化。 對(duì) Inter 的支 持程度 ：現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)已經(jīng)去向國(guó)際化、分布的生產(chǎn)方式。Inter 將是實(shí)現(xiàn)分布式生產(chǎn)的基礎(chǔ)。 組態(tài)軟件的控制功能： 隨著以工業(yè) PC 為核心的自動(dòng)控制集成系統(tǒng)技術(shù)的日趨完美和工程技術(shù)人員的使用組態(tài)軟件水品的不斷提高，用戶 對(duì)軟件的要求已不像過(guò)去那樣主要側(cè)重于畫面，而是要考慮一些實(shí)質(zhì)的應(yīng)用功能，如軟件 PLC，先進(jìn)過(guò)程控制策略。 組態(tài)王的三個(gè)關(guān)鍵：（ 1）設(shè)備選擇 （ 2）數(shù)據(jù)詞典的設(shè)置 （ 3）畫面設(shè)置 19 第四章 自動(dòng)門與立體式車庫(kù)的設(shè)計(jì) 第一節(jié) 自動(dòng)門設(shè)計(jì)與 控制 第一步：對(duì)設(shè)備 COM1 進(jìn)行基本的設(shè)置 如圖 41 所示。 圖 41 設(shè)備的設(shè)置 第二步：通過(guò)組態(tài)王的數(shù)據(jù)詞典進(jìn)行設(shè)置，對(duì)各個(gè) I/O 口進(jìn)行編輯和控制 數(shù)據(jù)詞典設(shè)置 20 第三步：自動(dòng)大門的監(jiān)控界面設(shè)計(jì) 通過(guò)自動(dòng)大門的監(jiān)控設(shè)計(jì)，我們不僅可以很直觀的對(duì)自動(dòng)大門進(jìn)行直接的監(jiān)控，還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)硬件的直接控制， 如圖 42 是 自動(dòng)控制 大門示意圖。 圖 42 自動(dòng)控制大門示意圖 第四步：程序的編寫 根據(jù)數(shù)據(jù)詞典設(shè)置，對(duì)各個(gè)控制部位進(jìn)行 PLC 的指令編寫， 對(duì) PLC I/O 口定位。在對(duì)整體設(shè)計(jì)進(jìn)行軟硬件鏈接及調(diào)試。 21 程序編寫如下： 、 22 第二節(jié)：立體車庫(kù)的控制與設(shè)計(jì) 一 、 圖 43 所示。 圖 43 立體車庫(kù)控制系統(tǒng) 流程 步驟 在本次課題設(shè)計(jì)過(guò)程中主要考慮一下幾點(diǎn)： （ 1） 深入了解和分析立體車庫(kù)的工藝條件和控制要求 。 （ 2） 根據(jù)立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 。 （ 3） 根據(jù)所設(shè)計(jì)的場(chǎng)所，選擇電動(dòng)機(jī)類型。 （ 4） 根據(jù) I/O 的點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC 的類型。 （ 5） 分配 I/O 點(diǎn)，分配 PLC 的輸入、輸出點(diǎn)。 （ 6） 設(shè)計(jì)立體車庫(kù)系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)和組態(tài)王的監(jiān)控。 （ 7） 講程序輸入 PLC 程序進(jìn)行調(diào)試，查出錯(cuò)誤。讓程序更加完善。 23 橫移式立體車庫(kù)的基本結(jié)構(gòu) 一個(gè)地上 5 車位的升降橫移式停車 庫(kù)存，如圖 44 所示。 其工作原理是：第二層三個(gè)車位可以升降。一層的兩個(gè)車位只能橫向橫移，空車位供二層的車位下降時(shí)借用。 號(hào)車位可以直接 存放車輛； 5 號(hào)車位需下降后再存放車輛； 3 號(hào)車位則需先將 1 號(hào) 2 號(hào)截車板右移，再將 3 號(hào)截車板下降； 4 號(hào)車位，則需先將 2 號(hào)截車板右移。再將 4 號(hào)截車板下降，由于升降橫移式停車設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，介紹系統(tǒng)各機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列、規(guī)?？纱罂尚。瑢?duì)土建的要求比較低，因此， 應(yīng)用 非常廣泛。 圖 44 五位升降橫式立體車庫(kù)工作原理圖 本設(shè)計(jì)以兩層三列式立體車庫(kù)為模型建立研究對(duì)象。升降橫橫移式立體車庫(kù)主要由結(jié)構(gòu)框架部分、 截車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。 如圖 45 所示。 下面重點(diǎn)對(duì)車庫(kù)的主要組成進(jìn)行分析。 24 圖 45 升降 橫移式立體車庫(kù)主要主成 結(jié)構(gòu)框架 立體車庫(kù)以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混泥土為主，在升降橫移式車庫(kù)中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比具有如下特點(diǎn)： a)可靠性高 材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過(guò)程可嚴(yán)格控制 ，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻 。接近于各向同性勻質(zhì)體；鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對(duì)材料性能所作的基本假定符合較好，鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說(shuō)鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高。 b)材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小 與混凝土等結(jié)構(gòu)相比，雖然 剛才的重力密度大，但它的強(qiáng)度 和彈性模量較高。而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。 c)鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短 鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證鋼材結(jié)構(gòu)拼裝可采用安裝方便的螺栓連接 ，有事還可以在地上拼裝成較大的單元，在進(jìn)行吊裝，施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。易于加固、改建和拆遷。 安全裝置 （ 1）設(shè)有斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)：在主電源發(fā)生缺相，設(shè)備發(fā)生斷相、反相時(shí)，保護(hù)器動(dòng)作切斷電源。 （ 2）延時(shí)保護(hù)：當(dāng) 車不進(jìn)設(shè)備時(shí)，設(shè)備將自動(dòng)停止任何操作。試進(jìn)入（設(shè)定）三次自動(dòng)停止，處于保護(hù)狀態(tài)，停止任何操作。 （ 3）防人、異物誤入紅外線檢測(cè)裝置；設(shè)置自動(dòng)鎖閉系統(tǒng)。 （ 4） 車輛定位：截車板的末端裝有前、后、左、右限位裝置。 （ 5）防止截車板墜落裝置：設(shè)置防墜落裝置，截車板運(yùn)行道停車位后。為防止截車板因 25 故突然落下，設(shè)置防墜落裝置保證入庫(kù)車輛的安全。 （ 6）汽車長(zhǎng)度限制裝置：這只超長(zhǎng)光電檢測(cè)裝置。當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車輛超過(guò)適停車尺寸時(shí)，設(shè)備自動(dòng)鎖閉并報(bào)警提示。 （ 7）緊急停止裝置：設(shè)置緊急停止制動(dòng)開關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，能使停車設(shè) 備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 （ 8）警示燈及警示蜂鳴器 ：設(shè)置設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)顯示。提示設(shè)備處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及時(shí)對(duì)異常情況報(bào)警。 （ 9）電機(jī)自帶剎車裝置：防止截車板自動(dòng)滑。 二、定位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 定位控制系統(tǒng)的組成 如圖 46。 圖 46 定位控制系統(tǒng) （ 1） 電氣系統(tǒng) 關(guān)鍵 部分設(shè)計(jì) 存取車程序流程如圖 47。 PLC 接線設(shè)計(jì)：在升降橫移式立體停車庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元主要控制對(duì)象首先是車庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及各種安全設(shè)施等。為了保證截車板能橫移到預(yù)定的位置以及能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。為了判斷截車板上有無(wú)車輛采用了光電開關(guān)。同時(shí)在車庫(kù)中 還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，其簡(jiǎn)單硬件接線 如 圖48。 26 圖 47 存取車程序流程圖 圖 48 PLC 硬件接線圖 （ 2）電機(jī)控制及接線設(shè)計(jì)：在存取車時(shí)車位的升降不能同時(shí)進(jìn)行，車位的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)行，反之亦然。并且上層車位每次只能有一個(gè)車位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。這些程序可采用連鎖和互鎖的方法來(lái)解決。如圖 49。 27 圖 49 電機(jī)控制原理圖 （ 3）主程序控制整個(gè)車庫(kù)運(yùn)行狀況，調(diào)用子程序處理各種請(qǐng)求 如圖 410 所示。 當(dāng)開機(jī)后，車庫(kù)控制系統(tǒng)能夠處于待 命狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行車輛存取是，先存下層車位，然后再存上層車位，一層車位的存取直接進(jìn)行，一層