【正文】 和信息技術(shù)應(yīng)用的水平還不高，組態(tài)軟件提供了對大規(guī)模應(yīng)用、大量數(shù)據(jù)進行采集、監(jiān)控、處理并可以將處理的結(jié)果生成管理所需的數(shù)據(jù)。組態(tài)王也提供了資源管理器式的操作主界面，并且提供了以漢字作為關(guān)鍵字的腳本語言支持。 組態(tài)環(huán)境的可擴展性：可擴展性為用戶提供了在不變原有系統(tǒng)的情況下 ，向系統(tǒng)內(nèi)增加新功能的能力，這種的增加的功能可能來自于組態(tài)軟件開發(fā)商、第三方軟件提供商或 18 用戶自身。 組態(tài)軟件的開放性：隨著管理信息系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)的普及，生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的應(yīng)用已經(jīng)不僅僅局限于數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。 對 Inter 的支 持程度 ：現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)已經(jīng)去向國際化、分布的生產(chǎn)方式。 組態(tài)軟件的控制功能： 隨著以工業(yè) PC 為核心的自動控制集成系統(tǒng)技術(shù)的日趨完美和工程技術(shù)人員的使用組態(tài)軟件水品的不斷提高，用戶 對軟件的要求已不像過去那樣主要側(cè)重于畫面，而是要考慮一些實質(zhì)的應(yīng)用功能，如軟件 PLC，先進過程控制策略。 圖 41 設(shè)備的設(shè)置 第二步：通過組態(tài)王的數(shù)據(jù)詞典進行設(shè)置，對各個 I/O 口進行編輯和控制 數(shù)據(jù)詞典設(shè)置 20 第三步：自動大門的監(jiān)控界面設(shè)計 通過自動大門的監(jiān)控設(shè)計，我們不僅可以很直觀的對自動大門進行直接的監(jiān)控，還可以通過網(wǎng)絡(luò)對硬件的直接控制， 如圖 42 是 自動控制 大門示意圖。在對整體設(shè)計進行軟硬件鏈接及調(diào)試。 圖 43 立體車庫控制系統(tǒng) 流程 步驟 在本次課題設(shè)計過程中主要考慮一下幾點： （ 1） 深入了解和分析立體車庫的工藝條件和控制要求 。 （ 3） 根據(jù)所設(shè)計的場所，選擇電動機類型。 （ 5） 分配 I/O 點，分配 PLC 的輸入、輸出點。 （ 7） 講程序輸入 PLC 程序進行調(diào)試，查出錯誤。 23 橫移式立體車庫的基本結(jié)構(gòu) 一個地上 5 車位的升降橫移式停車 庫存，如圖 44 所示。一層的兩個車位只能橫向橫移，空車位供二層的車位下降時借用。再將 4 號截車板下降，由于升降橫移式停車設(shè)備對場地的適應(yīng)性強，介紹系統(tǒng)各機械部分部件結(jié)構(gòu)和功能可根據(jù)不同的地形和空間進行任意的組合、排列、規(guī)?？纱罂尚?，對土建的要求比較低，因此， 應(yīng)用 非常廣泛。升降橫橫移式立體車庫主要由結(jié)構(gòu)框架部分、 截車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)六大部分組成。 下面重點對車庫的主要組成進行分析。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比具有如下特點： a)可靠性高 材在生產(chǎn)時，整個過程可嚴格控制 ，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。接近于各向同性勻質(zhì)體；鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對材料性能所作的基本假定符合較好，鋼結(jié)構(gòu)的實際工作性能比較符合目前采用的理論計算結(jié)果，計算結(jié)果可靠，所以說鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高。而且強度與重力密度之比也高得多。 c)鋼結(jié)構(gòu)制造簡便，施工工期短 鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實現(xiàn)機械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證鋼材結(jié)構(gòu)拼裝可采用安裝方便的螺栓連接 ，有事還可以在地上拼裝成較大的單元，在進行吊裝，施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟效益。 安全裝置 （ 1）設(shè)有斷電、缺相、斷相和相序保護：在主電源發(fā)生缺相，設(shè)備發(fā)生斷相、反相時，保護器動作切斷電源。試進入（設(shè)定）三次自動停止，處于保護狀態(tài)，停止任何操作。 （ 4） 車輛定位：截車板的末端裝有前、后、左、右限位裝置。為防止截車板因 25 故突然落下，設(shè)置防墜落裝置保證入庫車輛的安全。當(dāng)進入設(shè)備的車輛超過適停車尺寸時，設(shè)備自動鎖閉并報警提示。 （ 8）警示燈及警示蜂鳴器 ：設(shè)置設(shè)備運轉(zhuǎn)信號顯示。 （ 9）電機自帶剎車裝置：防止截車板自動滑。 圖 46 定位控制系統(tǒng) （ 1） 電氣系統(tǒng) 關(guān)鍵 部分設(shè)計 存取車程序流程如圖 47。為了保證截車板能橫移到預(yù)定的位置以及能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。同時在車庫中 還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，其簡單硬件接線 如 圖48。并且上層車位每次只能有一個車位進行上下升降運動。如圖 49。 當(dāng)開機后，車庫控制系統(tǒng)能夠處于待 命狀態(tài)，當(dāng)進行車輛存取是，先存下層車位，然后再存上層車位，一層車位的存取直接進行，一層以上車位的存取要進行車位的橫移和升降才能完成。當(dāng)有人進入車庫時，由于人擋住了光電開關(guān)，運行燈停止，車庫自動停止運行，還有每個車位和立柱兩側(cè)的光電開關(guān)用它來檢測車輛，當(dāng)檢測到不符合規(guī)定的項目時，車庫不能運行。 表 輸入點分配表 表 輸出點分配表 程序設(shè)計 如下： 29 30 31 32 33 34 35 第五章 技術(shù)經(jīng)濟分析 根據(jù)以上設(shè)計，特對此設(shè)計進行市場、經(jīng)濟、技術(shù)方面分析，具體如下 一、可行性 汽車立體倉庫在國外先進國家已經(jīng)實行大容量的倉庫的生產(chǎn)，在我國也有了小規(guī)模的立體倉庫的制作工藝，這一前提已經(jīng)證實立體車庫在 我們?nèi)粘Ｉ钪谐霈F(xiàn)不再是個幻想，因此我覺得立體倉庫的設(shè)計應(yīng)用到實際生活中是完全可行的。 三、成本回收情況 根據(jù)國內(nèi)市場情況，次容量為 2880 臺汽車的立體倉庫，按正常停放，所占土地面積大約 15120 平方米，按基本建造價格，如建成切可以實 施車輛停放大約虛耗費人民幣 100 余萬元，相對的立體車庫可剩下 7 萬元左右 .按照市場停車費用收取 .一輛車 1 年停車費用大約在 1825 元， 2880 臺大約在 萬元，綜合以上因素考慮 .大約經(jīng)過兩年開發(fā)商可收會成本，結(jié)合實際自動化立體車庫壽命大約為 20~30 年，可以說市場前景廣闊，收益情況優(yōu)秀 因此立體車庫的設(shè)計與執(zhí)行完全是可行的，切市場收益巨大，有很大的可開發(fā)行，可塑造行 37 結(jié) 論 現(xiàn)代的中國 隨著 經(jīng)濟的騰飛 ，汽車越來越快的 走進工薪階級家庭， 上班族開車上班， 而可用土地也越來緊缺的情 況下，未解決城市停車問題難，工廠停車難的問題， 立體車庫是必然的出路。為此對自動門和立體車庫設(shè)計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經(jīng)濟效益。 為了提高車庫生產(chǎn)的經(jīng)濟效益。 在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案，分析各種截車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟的方案。為達到車庫的檢測要求，確定了經(jīng)濟而適用的傳感器。 設(shè)計過程是辛苦的，但是在辛苦之后，我們都能夠?qū)W習(xí)到更多的知識，常務(wù)更多的技巧， 將理論應(yīng)用到實際當(dāng)中去，能夠自主獨立的綜合完成自動化的控制系統(tǒng)，對國內(nèi)為系統(tǒng)進行綜合性的總結(jié)，為未來的自動化進程做一份努力?！稒C電一體化技術(shù)》中國輕工業(yè)出版社 .1996 張啟君，（立體車庫的主要型式及技術(shù)特點），機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新?！稒C電一體化技術(shù)》中國輕工業(yè)出版社 .1996 40 畢業(yè)設(shè)計（論文）成績評定表 課題名稱 自動門與立體車庫的自動存放設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué)號 專業(yè) 電氣自動化技術(shù) 指導(dǎo)教師姓名 序號 評審項目 評 分 標 準 滿分 評分 1 設(shè)計的態(tài)度情 況 主要依據(jù)進行設(shè)計的自覺性、獨立思考、科學(xué)態(tài)度、遵守紀律情況等評分。 5 2 綜合運用知識 能力情況 主要依據(jù)綜合運用所學(xué)專業(yè)理論知識、專業(yè)技能能力，實驗、實踐能力或計算機應(yīng)用能力，查找資料能力等評分。 5 3 完成階段性設(shè)計（制作）任務(wù)情況 主要依據(jù)按時按質(zhì)完成階段性設(shè)計（制作）任務(wù)情況評分。 10 4 完成設(shè)計（制作）任務(wù)情況 主要依據(jù)設(shè)計（制作）方案可行性及先進性、設(shè)計（制作）內(nèi)容正確性、完成設(shè)計（制作）任務(wù)書要求的各項任務(wù)情況等評分。 30 5 設(shè)計（制作）說 明書情況 主要依據(jù)設(shè)計（制作）說明書所述內(nèi)容的正確性及可利用程度、敘述情況（層次分明、條理清楚、文字通暢）、圖紙（程序流程圖）情況（整潔、正確、規(guī)范）等評分。 20 6 自述情況 （ 5分鐘） 主要依據(jù)學(xué)生對設(shè)計（制作）思路、工作流程及特點的掌握等情況評分。 40 10 41 7 回答提問情況 （ 15分鐘） 主要依據(jù)學(xué)生對基本理論、基礎(chǔ)知識、基本技能和設(shè)計的可行性的掌握等情況評分。 20 8