【正文】 ，各種車輛的不斷增加，對停車設施的要求也不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題，數據顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增長速度在 15%20%,而同時期城市停車設施的平均增長速度只有 2%3%，特別是大城市的機動車擁有量的增長速度遠遠超過停車基礎設施的增長速度，因此，我們必須重視停車問題 ，并積極探求解決的措施。 圖 11 汽車造成的交通堵塞 8 第二節(jié) 國 內外的研究發(fā)展現(xiàn)狀 隨著人類社會的不斷進步和科學技術的發(fā)展，人類的生產、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是 出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設立體建筑、立體交通和立體停車。 一、國外 究發(fā)展現(xiàn)狀 由于其汽車發(fā)展的時間比較長久，早在 50 多年錢，簡單的立體停車就在國外有所 發(fā)展，先后有出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設備：利用住在的空地撿起 24 層升降橫移停車設備：適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔 :利用廣場、建筑物下面的空間建設地下車庫。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術領域的研究處于世界的領先水平，較好的解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術和出口產品。 圖 12 我國的立體車庫樣本圖 9 全 世界停車產業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術幾乎包含了當今機械、電子、液壓。機械方面，應用了許多新材料、新工藝?？刂萍夹g方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調速閉環(huán)控制技術，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機械式行程開關、磁性式近開關、光敏應開關等安全保護裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多從機構互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車圖像攝影對比安全檢測、自動消防滅火系統(tǒng)等。開發(fā)出安全、經濟、高效、節(jié)能、省地的產品，滿足國內外市場的需求。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術多方面做相互努力，實現(xiàn)投資主體多元化；確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給與投資和經營管理者相應的優(yōu)惠政策，使其有利可圖，市場方面應該建立立體車庫運行機制。鼓勵按市場規(guī)則經營車庫，并實施政府監(jiān)督管理和政策調控，使停車業(yè)良性發(fā)展。我們必須掌握熟練各個軟件的應用，綜 合 到自動化的應用當中去， 我們對工廠做一個較簡單的設計 、 自動門：通過傳感器 自主感應，對車輛進行自動通行實行開門和關門的命令。 同時連接的變頻器也可以調節(jié) 電機的速度就是所謂的變頻調速。 同時連接的變頻器也 可以調節(jié)電機的速度就是所謂的變頻調速。這樣的取車方式更方便 ， 更保險。升降橫移式立體車庫每個車位均有截車板，所需存取車輛的截車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。 同時每個車位都安裝有相應的掃描器存儲資料，有客戶取車時，掃描儀自動執(zhí)行取車命令，確認取車。早期的可編程序控制器在功能上只能進行邏輯控制。隨著技術的發(fā) 展其控制功能不斷增強，因此美回電氣制造協(xié)會 (NEMA)于 1980年將它正式命名為可編程序控制器 (Programmable Contro11er)簡稱為 PC。 可編程控制器的特點： 可編程控制器之所以得到迅速的發(fā)展和越來越廣泛的應用，是因為它具有如下一些獨特的良好特點： （ 1）編程方法簡單易學 梯形圖是使用最多的 PLC 語言，其電路符號和 表達方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言 形象直觀，易學易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術人員很容易就能熟悉梯形圖語言，并且用來編制用戶程序。在 PLC 內部具備許多控制功能，諸如時序、計數器、主控繼電器以及移位寄存器、中間繼電器等。此外，它還可以和其 它微型計算機系統(tǒng)、控制設備共同組成分布式或分散式控制系統(tǒng)，還能夠實現(xiàn)成組數據傳送、矩陣運算、閉環(huán)控制、排序與查表、函數運算及快速終端等功能。 （ 3） 模塊化結構，硬、軟件開發(fā)方便 PLC 的硬件結構全部采用模塊化結構，可以適應大小規(guī)模不同、功能復雜程度及現(xiàn)場環(huán)境各異的各種控制要求。 軟件編程支持梯形圖邏輯語言直觀、方便，只要有了通常的繼電器 梯形圖、邏輯圖或邏輯方程，就等于有了 PLC 系統(tǒng)用戶程序，大大減輕了系統(tǒng)軟件開發(fā)的工作量。 總之，使用 PLC 可以大大縮短整個系統(tǒng)設計、生產、調試周期，節(jié)約系統(tǒng)投資。 PLC 采用梯形圖邏輯編程，有利于電氣操作人員對 PLC 編程，使得操作人員可以方便地調整系統(tǒng)的編程或組態(tài)。 （ 5） 性能穩(wěn)定， 可 靠 性高 PLC 產品都有其嚴格的技術標準，這些標準保證了 PLC 在惡劣的工業(yè)環(huán)境下的正常運行。一般平均無故障時間可達幾萬小時以上。 （ 6） 具有較高的性能 /價格比。與相同 功能的繼電器控制系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。 可編程控制器的組成 可編程控制器主要同 CPU、存儲器、基本 I/O 接口電路、外設接口、編程裝置、電源等組成。編程裝置將用戶程序送入可編程控制器，在可編程控制器運行狀態(tài)下，輸入單元接收到外部元優(yōu)質產品發(fā)出的輸入信號，可編程控制器執(zhí)行程序，并根據程序運行后的結果。 雖然可編程序控制器的生產廠家很多，產品型號也各不相同 ,但其基本結構和工作原理大致相同 .圖 31 所示為 PLC 的典型結構，圖 32 所示為 PLC 的邏輯結構示意圖，從圖中可見PLC 與一個普通的微型計算機的基本結構是相似的。它能夠執(zhí)行程序完成所需的各種操作，處理輸入信號，發(fā)送輸出信號等。 （ 2）存儲器 用于存放程序和數據。 13 圖 31 PLC 典型結構示意圖 （ 3）輸入輸出接口電路 這是 PLC 與外圍設備之間聯(lián)系的橋梁。為了防止電磁干擾進入 PLC 內部，輸入采用了光耦合電路。通過接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。 圖 32 PLC 邏輯結構圖 地址總路線 控制總路線照明電磁裝置電動機其他執(zhí)行裝置或接觸器電源編程單元輸出接口輸入輸出數據存儲存儲器中央處理單元輸入接口開關傳感器繼電器接點行程開關模擬量輸入地址控制總 線 14 PLC 的編程語言 PLC 與微機一樣，是以指令系統(tǒng)程序的形式進行工作的，各種型號的 PLC 一般均以梯形圖語言為主，同時也兼顧一些其它形式的編程語言。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，步、轉換和動作是順序功能圖中的三種主要元件。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似， 具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠熟悉繼電器控制的技術人員掌握，特別使用于數字邏輯控制。 梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的功能塊組成。線圈通常代表邏輯輸出結果，用來控制外 部的指示燈、交流接觸器和內部的標志位等。 在分析梯形圖中毒邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側垂直“電源線”之間有一個左正右負的直流電源電壓， S7200 的梯形圖中省略了右側的垂直帶你源線。 (3)功能塊圖 這是一種類似于數字邏輯電路的編程語言，有數字電路基礎的人很容易掌握。 (4)語句表 S7 系列 PLC 將指令表稱為語句表。語句表比較適合熟悉 PLC 和程序設計的經驗豐富的程序員使用。與梯形圖相比，它能實現(xiàn)復雜的數學運算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。其中，變頻調速 以 優(yōu)異的調速、啟動制能、制動性能，高效率、寬范圍、高精度和節(jié)能等特點，被國內外公認為最有發(fā)展前途的調速方式之一。 變頻器是把電壓、頻率固定的交流電變成電壓、頻率可調的交流電的一種電力電子裝置。 按變換環(huán)節(jié)分類： a）交 — 交變頻器， b)交 — 直 — 交變頻器 按濾波方式可分為： a)電壓型變頻器， b)電流型變頻器 西門子 M420 變頻器 a)主要特征： 200V240V 177。 10%，三相，交流， ； 模塊化結構設計，具有最多的靈活性； 標準參數訪問結構，操作方便。 16 c) 保護功能 過 載能力為 150％額定負載電流，持續(xù)時間 60 秒； 過電壓、欠電壓保護； 變頻器過溫保護； 接地故障保護，短路保護； I2t 電動機過熱保護； 采用 PTC 通過數字端接入的電機過熱保護； 采用 PIN 編號實現(xiàn)參數連鎖； 閉鎖電機保護，防止失速保護。在工業(yè)控制技術的不斷發(fā)展和應用過程中， PC（包括工控機）相比以前的專用系統(tǒng)具有的優(yōu)勢日趨明顯。在 PC 技術向工業(yè)控制領域的滲透中，組態(tài)軟件占據著非常特殊重要的地位。組態(tài)軟件應該能支持各種工控設備和常見的通信協(xié)議，并且通常應提供分布式數據管理和網絡 功能。但在 90 年代中期之前，組態(tài)軟件在我國的應用并不普及，大致有以下特點： a) 國內用戶還缺乏對組態(tài)軟件的認識，項目中沒有組態(tài)軟件的預算，或寧愿投入人力物力針對具體項目做長周期的上位機的編程開發(fā)， 而不采用組態(tài)軟件。 c) 當時國內的工業(yè)自動化