【正文】 接線圖 （ 2）電機控制及接線設(shè)計：在存取車時車位的升降不能同時進行，車位的升降和橫移也不能同時進行，反之亦然。 PLC 接線設(shè)計：在升降橫移式立體停車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機和升降電機，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及各種安全設(shè)施等。提示設(shè)備處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)及時對異常情況報警。 （ 6）汽車長度限制裝置：這只超長光電檢測裝置。 （ 3）防人、異物誤入紅外線檢測裝置；設(shè)置自動鎖閉系統(tǒng)。易于加固、改建和拆遷。 b)材料的強度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小 與混凝土等結(jié)構(gòu)相比，雖然 剛才的重力密度大，但它的強度 和彈性模量較高。 24 圖 45 升降 橫移式立體車庫主要主成 結(jié)構(gòu)框架 立體車庫以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混泥土為主，在升降橫移式車庫中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)。 圖 44 五位升降橫式立體車庫工作原理圖 本設(shè)計以兩層三列式立體車庫為模型建立研究對象。 其工作原理是：第二層三個車位可以升降。 （ 6） 設(shè)計立體車庫系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計和組態(tài)王的監(jiān)控。 （ 2） 根據(jù)立體車庫的控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)的設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 。 圖 42 自動控制大門示意圖 第四步：程序的編寫 根據(jù)數(shù)據(jù)詞典設(shè)置，對各個控制部位進行 PLC 的指令編寫， 對 PLC I/O 口定位。Inter 將是實現(xiàn)分布式生產(chǎn)的基礎(chǔ)。增加功能最常用的手段是 ActiveX 組件的應(yīng)用，目前還只有少數(shù)組態(tài)軟件引入對象在腳本語言中的訪問。 組態(tài)王；組態(tài)王是國內(nèi)第一家較有影響的組態(tài)軟件開發(fā)公司（更早的品牌多數(shù)已經(jīng)湮滅）。 組態(tài)軟件 在我國的發(fā)展及國內(nèi)外主要發(fā)展 組態(tài)軟件產(chǎn)品與 20 世紀(jì) 80 年代初出現(xiàn)，并在 80 年代末期進入我國。這些優(yōu)勢主要體現(xiàn)在： PC 技術(shù)保持了較快的發(fā)展速度，各種相關(guān)技術(shù)成熟；由 PC 構(gòu)建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對較低的成本； PC 的軟件資源和硬件資源豐富，軟件之間的互操作性強；基于 PC 的控制系統(tǒng) 易于學(xué)習(xí)和使用，可以容易地得到技術(shù)方面的支持。 b)控制功能 線性 v/f 控制，平方 v/f 控制，可編程多點設(shè)定 v/f 控制； 磁通電流控制（ FCC），可以改善動態(tài)響應(yīng)特性； 最新的 IGBT 技術(shù)，數(shù)字微處理器控制； 數(shù)字量輸入 3 個，模擬量輸入 1 個，模擬量輸 出 1 個，繼電器輸出 1 個； 集成 RS485 通訊接口，可選 PROFIBUSDP 通訊模塊 /DeviceNet 模板； 具有 7 個固定頻率， 4 個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程； 捕捉再起動 功能； 在電源消失或故障時具有 自動再起動 功能； 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性； 快速電流限制（ FCL），防止運行中不應(yīng)有的跳閘； 有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能，采用 BiCo 技術(shù)，實現(xiàn) I/O 端口自由連接。 變頻器的分類有很多種。 15 第二節(jié)：變頻器的 選擇、應(yīng)用 近年來隨著電力電子、微電子和計算機等技術(shù)的發(fā)展，目前在調(diào)速傳動領(lǐng)域交流電動機已有取代直流電動機的趨勢。 PLC 的指令是一種與危機的匯編語言中的指令相 似的，記住符表達(dá)式，由指令組成指令表程序或語句表程序。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動。觸點代表邏輯輸入條件，例如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。 (2)梯形圖 梯形圖是使用得最多的 PLC 圖形編程語言。執(zhí)行部件有電磁裝置、接觸器和其它執(zhí)行機構(gòu)。輸入接口電路接收的輸入信號有開關(guān)量和模擬量 (后者要經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換 )，這些可以是按鈕開關(guān)、選擇開關(guān)、行程開 關(guān)、限位開關(guān)或傳感器輸出的量。目前小型 PLC 中多為 8 位 CPU，在高檔機個已采用 16 位或 32 位 CPU。由輸出單元驅(qū)動外部設(shè)備。 PLC 可以通過通信連網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制、集中管理。另外， PLC 還具有較完善的自診斷、自測試功能。 另外， PLC 的模塊化結(jié)構(gòu)，可以允許維護人員很方便地更換故障模件或在生產(chǎn)工藝流程改變時更改系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和配置。另外，這一特點對于 PLC 系統(tǒng)取代原繼電器控制系統(tǒng)，進行老設(shè)備改造是十分有利的。因此 PLC 具有極強的適應(yīng)性，能夠很好地滿足過程控制的需要。 （ 2） 功能完善 PLC 的輸入 /輸出系統(tǒng)功能完善，性能可 靠 ，能夠適應(yīng)于各種形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量信號的輸入和輸出。因而稱為可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Contraller)簡稱 PLC。停泊在這類車庫地面只作橫移，不必升降，上層車位要將截車板或降到地面層，駕駛 員才可進入車庫內(nèi)將汽車開進或開出車庫。 （ 3）在自動門上還安裝有自動掃描的功能，可以記錄車輛進入的車牌號碼，車主需要以有效證件刷卡記錄，當(dāng)再次取車時直接以有效證件刷卡，車輛也就自動取下來。 （ 1）當(dāng)有車輛進入工廠時，傳感器感應(yīng)到有車輛到來 ，將信號通過 PLC 的控制指令實行動作，同時將其操作信號傳遞給電機，讓其電機正轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)開門。利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。 二、 國內(nèi) 研究發(fā)展現(xiàn)狀 我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中期開始， 90 年代開始引進生產(chǎn)停車設(shè)備，機械立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設(shè)備其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照 明、通信監(jiān)控、排風(fēng)排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國的停車業(yè)。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，提高了設(shè)備的強度和剛度，又使備美觀、韌、耐用。 圖 12 所示是 我國的立體車庫樣本圖 。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立、社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，都變指出城市立體交通網(wǎng)，汽車停車也逐步向立體式停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。 停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)。 隨著電力技術(shù)的不斷進步，作為電力電子器件與微機技術(shù)有機結(jié)合的交流變頻調(diào)速裝置，其應(yīng)用也越來越廣泛，更利于實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化控制并且具有顯著的節(jié)能效果。 培養(yǎng)學(xué)生獨立工作的能力，進一步鞏固和擴展專業(yè)知識，提高自學(xué)能力和工作適應(yīng)能力。 設(shè)計（論文）要求 ： 3 根據(jù)所選的課題，要求學(xué)生獨立完成設(shè)計工作，訓(xùn)練學(xué)生運用所學(xué)專業(yè)知識解決工程實際問題的能力。 第 15 周：修改設(shè)計說明書， 完成定稿工作。 第 9 周：編制設(shè)計方案 。其中也要有必要的安全保護。 1 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目 : 自動門與 立體車庫的 自動存放 設(shè)計 2 XXXXX 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 任 務(wù) 書 XXXX 系（部） 電氣自動化技術(shù) 專業(yè) 2 班 學(xué)生 XXX 學(xué)號 XXX 一、畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 自動門與 立體車 庫 的 自動存放 二、畢業(yè)設(shè)計（論文）工作規(guī)定進行的日期： 2020 年 10 月 31 日起至 2020 年 1 月 15 日 止 三、畢業(yè)設(shè)計（論文）進行地點： XXXXXXX 四、任務(wù)書的內(nèi)容： 目的： 畢業(yè)設(shè)計是為了檢驗我系學(xué)生學(xué)習(xí)成果的必要程序，同時他也在考察我系老師的教學(xué)創(chuàng)新點以及教學(xué)成果 。 技術(shù)設(shè)計： 通過對方案的設(shè)計，對整個自動化系統(tǒng)進行程序的編寫，主要是對 PLC進行控制、變頻器的控制和對監(jiān)控軟件的控制。 工作日程安排： 第 9 周 (—— )：下達(dá)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書， 分組明確設(shè)計課題，收集參考資料 。 第 13～ 14 周：整理并撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書 ,完成初稿工作 。 第 18 周 (—— ) 將 畢業(yè)設(shè)計 歸檔、清點、裝訂、裝袋后上交歸檔 。 通過畢業(yè)設(shè)計，提高學(xué)生科研和實際技能水平，提高識圖、制圖、查閱技術(shù)手冊，正確運算、文字表達(dá)能力和組織管理的能力。 關(guān) 鍵 詞 ： 自動門 立體車庫 變頻器 監(jiān)控系統(tǒng) 可編程控制系統(tǒng) 自動控制 6 前 言 基于大學(xué)的自動化課程的學(xué)習(xí)，我們對自動化生產(chǎn)、自動控制有了比較深入的了解，我們將所學(xué)到的知識應(yīng)用到項目設(shè)計當(dāng)中去，從而不斷的提高我們自我學(xué)習(xí)和擴展能力，綜合性的地應(yīng)用