【正文】 回答提問情況好，記 18～ 20分；回答提問情況較好，記 14～ 分；回答提問情況一般，記 12～ 分；回答提問情況較差，記 0～ 。 自述情況情況好，記 9～ 10分；自述情況較好，記 7～ 分；自述情況一般，記 6～ 分；自述情況較差，記0～ 。 設(shè)計(jì)（制作）說明書完成情況好，記 18～ 20分；設(shè)計(jì)（制作）說明書完成情況較好，記 14～ ；設(shè)計(jì)（制作）說明書完成情況一般，記 12～ ；設(shè)計(jì)（制作）說明書完成情 況較差，記 0～ 。 整體任務(wù)完成情 況好，記 27～ 30分；整體任務(wù)完成情況較好，記 21～ ；整體任務(wù)完成情況一般，記 18～；整體任務(wù)完成情況較差，記 0～ 。 階段性任務(wù)完成情況好，記 9～ 10 分；階段性任務(wù)完成情況較好，記 7～ ；階段性任務(wù)完成情況一般，記6～ ；階段性任務(wù)完成情況較差，記 0～ 。 綜合運(yùn)用知識能力強(qiáng)，記 ～ 5分；綜合運(yùn)用知識能力較強(qiáng)，記 ～ 4分；綜合運(yùn)用知識能力一般，記 3分；綜合運(yùn)用知識能力較差，記 0～ 。 設(shè)計(jì)態(tài)度好，記 ～ 5分；設(shè)計(jì)態(tài)度較好，記 ～ 4分；設(shè)計(jì)態(tài)度一般，記 3分；設(shè)計(jì)態(tài)度較差，記 0～ 。 1999 中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會，停車設(shè)備管理委員會編，《機(jī)械式立體車庫》海洋出版社， 2020 中華人名共和國機(jī)械工業(yè)部，《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》 .1998 盧金鼎、山靜民主編。 38 致 謝 畢業(yè)的設(shè)計(jì)到此告一段落，這也彰顯這我的大學(xué)生活的結(jié)束，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)我們總結(jié)到了大學(xué)所學(xué)，同事也研究了現(xiàn)今社會的我們專業(yè)的整體態(tài)勢，通過大學(xué)的生活，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我明白學(xué)以致用是一間多么了不起的事，也讓我們明白，自動化的論題是多 么的浩瀚，有多少的知識需要我們?nèi)W(xué)習(xí)，在此我要感謝教導(dǎo)我們的老師們，沒有老師的教導(dǎo)就沒有我們今天的成績 首先，我要特別感謝我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的知道老師 XX 老師，他給予我們寬限的時間，給予我們答題的作業(yè)方向，可以說沒有陳老師，就沒有我的這份畢業(yè)設(shè)計(jì)，也就是說我沒了大學(xué)真正的畢業(yè) 在此，我也要深切的感謝我們的組員，通過我們大家的努力，能夠把這份畢業(yè)設(shè)計(jì)做的有聲有色，這證明我們的探討沒有白費(fèi)，我們的爭吵沒有失去意義 最后我要說大家深深的給我上了一課，我感謝大家，感謝三年的大學(xué) 今天我們 從這里起航！ 39 主要參考文獻(xiàn) （參 考格式） 盧金鼎、山靜民主編。在自動門與車庫的控制系統(tǒng)中， 擴(kuò)展 了 PLC 的可編程控制器， 組態(tài)王監(jiān)控軟件 MM440 的變頻器的應(yīng)用。 針對智能 立體車庫的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。對車庫構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本和占地空間。本設(shè)計(jì)參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體車庫的大量資料的前提下，對自動門光纖傳感器和自動掃描機(jī)監(jiān)控軟件的應(yīng)用；對升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出以下幾點(diǎn)重要的結(jié)論： 通過大量的調(diào)研工作， 對自動門與立體式車庫結(jié)合應(yīng)用的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展 方向 進(jìn)行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展，但是仍然處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價值還有待完善和開發(fā)。 二、經(jīng)濟(jì)行 根據(jù)網(wǎng)上資料顯示，控制自動化立體車庫大致需要如下器材 ：（圖 51 中： ） 器材名稱 /數(shù)量 市場報價 (萬元 /人民幣 ) 器材名稱 /數(shù)量 市場報價 (萬元 ) 軌巷道堆垛機(jī) /4 滾道輸送機(jī) /1 入出庫輸送鏈條 /8 輸送系統(tǒng)操作機(jī) /1 升降機(jī) /8 56 監(jiān)控計(jì)算機(jī) /1 器材 名稱 /數(shù)量 市場報價 (萬元 /人民幣 ) 所需器材市場報價總額（人民幣） PLC傳感器 S5100U/1 93 萬元 S5115/4 其他輔助設(shè)備 36 圖 51。 28 圖 410 調(diào)用子程序處理 輸入輸出點(diǎn) 如表 、 。在主程序中有自動程序的轉(zhuǎn)換開關(guān)，又出現(xiàn)緊急情況時的總停開關(guān)；有正常運(yùn)行時的運(yùn)行指示燈。 27 圖 49 電機(jī)控制原理圖 （ 3）主程序控制整個車庫運(yùn)行狀況，調(diào)用子程序處理各種請求 如圖 410 所示。這些程序可采用連鎖和互鎖的方法來解決。 26 圖 47 存取車程序流程圖 圖 48 PLC 硬件接線圖 （ 2）電機(jī)控制及接線設(shè)計(jì)：在存取車時車位的升降不能同時進(jìn)行，車位的升降和橫移也不能同時進(jìn)行，反之亦然。為了判斷截車板上有無車輛采用了光電開關(guān)。 PLC 接線設(shè)計(jì)：在升降橫移式立體停車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及各種安全設(shè)施等。 二、定位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 定位控制系統(tǒng)的組成 如圖 46。提示設(shè)備處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及時對異常情況報警。 （ 7）緊急停止裝置：設(shè)置緊急停止制動開關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，能使停車設(shè) 備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 （ 6）汽車長度限制裝置：這只超長光電檢測裝置。 （ 5）防止截車板墜落裝置：設(shè)置防墜落裝置，截車板運(yùn)行道停車位后。 （ 3）防人、異物誤入紅外線檢測裝置；設(shè)置自動鎖閉系統(tǒng)。 （ 2）延時保護(hù)：當(dāng) 車不進(jìn)設(shè)備時，設(shè)備將自動停止任何操作。易于加固、改建和拆遷。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價。 b)材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小 與混凝土等結(jié)構(gòu)相比，雖然 剛才的重力密度大，但它的強(qiáng)度 和彈性模量較高。鋼材組織均勻 。 24 圖 45 升降 橫移式立體車庫主要主成 結(jié)構(gòu)框架 立體車庫以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混泥土為主，在升降橫移式車庫中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)。 如圖 45 所示。 圖 44 五位升降橫式立體車庫工作原理圖 本設(shè)計(jì)以兩層三列式立體車庫為模型建立研究對象。 號車位可以直接 存放車輛； 5 號車位需下降后再存放車輛； 3 號車位則需先將 1 號 2 號截車板右移，再將 3 號截車板下降； 4 號車位，則需先將 2 號截車板右移。 其工作原理是：第二層三個車位可以升降。讓程序更加完善。 （ 6） 設(shè)計(jì)立體車庫系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)和組態(tài)王的監(jiān)控。 （ 4） 根據(jù) I/O 的點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC 的類型。 （ 2） 根據(jù)立體車庫的控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 。 21 程序編寫如下： 、 22 第二節(jié)：立體車庫的控制與設(shè)計(jì) 一 、 圖 43 所示。 圖 42 自動控制大門示意圖 第四步：程序的編寫 根據(jù)數(shù)據(jù)詞典設(shè)置，對各個控制部位進(jìn)行 PLC 的指令編寫， 對 PLC I/O 口定位。 組態(tài)王的三個關(guān)鍵：（ 1）設(shè)備選擇 （ 2）數(shù)據(jù)詞典的設(shè)置 （ 3）畫面設(shè)置 19 第四章 自動門與立體式車庫的設(shè)計(jì) 第一節(jié) 自動門設(shè)計(jì)與 控制 第一步：對設(shè)備 COM1 進(jìn)行基本的設(shè)置 如圖 41 所示。Inter 將是實(shí)現(xiàn)分布式生產(chǎn)的基礎(chǔ)。在生產(chǎn)制造過程中，需要現(xiàn)場的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行流程分析和過程控制 ，實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)流程的調(diào)整和優(yōu)化。增加功能最常用的手段是 ActiveX 組件的應(yīng)用，目前還只有少數(shù)組態(tài)軟件引入對象在腳本語言中的訪問。組態(tài)王也提供多種硬件驅(qū)動程序。 組態(tài)王；組態(tài)王是國內(nèi)第一家較有影響的組態(tài)軟件開發(fā)公司（更早的品牌多數(shù)已經(jīng)湮滅）。 b) 在長期時間里，國內(nèi)用戶的軟件意識還不強(qiáng)，面對價格不菲的進(jìn)口軟件，很少有用戶愿意去購買正版。 組態(tài)軟件 在我國的發(fā)展及國內(nèi)外主要發(fā)展 組態(tài)軟件產(chǎn)品與 20 世紀(jì) 80 年代初出現(xiàn)，并在 80 年代末期進(jìn)入我國。 組態(tài)是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自 動