【正文】 目前的自動(dòng)門控制系統(tǒng)正向更加智能化的方向發(fā)展, 現(xiàn)階段采用監(jiān)控式完全控制和不完全控制, 隨著控制系統(tǒng)的復(fù)雜性, 涉及領(lǐng)域的廣泛性和國(guó)際間合作性的加大, 這種控制方式也將被進(jìn)一步加強(qiáng), 這樣才會(huì)更加提高它的實(shí)用價(jià)值以及在惡劣環(huán)境下工作的能力和效率。例如電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，有T型和H型驅(qū)動(dòng)，H橋驅(qū)動(dòng)又分單極性雙極性等等。只有現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣了。有自動(dòng)門，自然會(huì)用到電動(dòng)機(jī)。當(dāng)然也要開動(dòng)自己的腦筋怎樣使系統(tǒng)電路更完美。只憑借自己頭腦中的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。在設(shè)計(jì)中，要充分了解所用芯片的使用條件及輸入輸出的特性，這樣才能避免因使用錯(cuò)誤而多走彎路。 設(shè)計(jì)硬件之前，要首先收集好有關(guān)的基礎(chǔ)性資料，應(yīng)備有良好的應(yīng)用類參考書和專業(yè)類參考書。良好的硬件設(shè)計(jì)為整個(gè)系統(tǒng)的順利開發(fā)奠定基礎(chǔ)，反之則后患無窮。這有助于準(zhǔn)確的判斷所應(yīng)執(zhí)行的動(dòng)作。JB指令是當(dāng)此引腳為高電平時(shí)進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。查尋方法如下：JNB ，KSLOW還有JB ，GSLOW等語句。因?yàn)槿羰褂弥袛嗟姆椒?，在中斷服?wù)程序中開門的速度很難確定，因?yàn)殚T無論處于何種狀態(tài)，都有可能有人進(jìn)出而需要執(zhí)行開門動(dòng)作。該位可由軟件置l或清0。 C/T=1時(shí)為計(jì)數(shù)器模式，計(jì)數(shù)器對(duì)外部輸入引腳TO(P3．4腳)或Tl(P3．5腳)的外部脈沖(負(fù)跳變)計(jì)數(shù)。 。它用于選擇定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的工作模式和工作方式，它的字節(jié)地址為89H，不能 進(jìn)行位尋址。如果計(jì)數(shù)值小于最小值的二倍則代表有障礙物，從而轉(zhuǎn)到開門程序執(zhí)行。計(jì)數(shù)器采用的Tl計(jì)數(shù)。 測(cè)試一秒內(nèi)的轉(zhuǎn)速 SETB TR1LOOP2:LCALL DEL DJNZ R0，LOOP2 CLR TR1 MOV A,TL1 CJNE A，0,JIXU1JIXU1:JB ,GSLOW AJMP GFAST 當(dāng)調(diào)用關(guān)門程序的過程中才有必要測(cè)速，其他部分不需要設(shè)置此程序。因?yàn)榍斑呉呀?jīng)有了基本延時(shí)程序，為了使程序更簡(jiǎn)便 并且有更高的利用率，因T10: MOV TMOD,50H。本程序采用定時(shí)和技術(shù)結(jié)合的方法來實(shí)現(xiàn)。 在基本延時(shí)程序的基礎(chǔ)上，通過調(diào)用它可以實(shí)現(xiàn)多種定時(shí)。有人嗎？快速開門門已完全打開？YYN停止開門N開始圖32 快速開門流程圖具體程序如下：KSLOW:CLR s的程序如下：DEL: MOV R7，200DEL1: MOV R6，250DEL2: DJNZ R6，DEL2 DJNZ R7，DEL1 RET ，分別裝有兩次的循環(huán)初值，250和200執(zhí)行內(nèi)循環(huán)時(shí)，執(zhí)行時(shí)間為250*2us=5000us=。開始系統(tǒng)初始化啟動(dòng)紅外探測(cè)器有人嗎?快速開門有人嗎?到半處限位開關(guān)嗎?慢速開門有人嗎?到開門限位開關(guān)嗎?電機(jī)停止延時(shí)2秒有人嗎?快速關(guān)門有人嗎?有障礙嗎?到半處限位開關(guān)嗎?慢速關(guān)門有人嗎?有障礙嗎?到關(guān)門限位開關(guān)嗎?電機(jī)停止延時(shí)2秒返回NK1NK4K2K3NNK5YYYYYNNNYNNYK5YYK2K3K4K1YNYN圖31 整體程序流程圖變速是根據(jù)程序的順序執(zhí)行順序而判斷門所處的位置來實(shí)現(xiàn)的。如果以上情況都沒發(fā)生就繼續(xù)調(diào)用這一個(gè)方波的發(fā)生程序。調(diào)用PWM信號(hào)產(chǎn)生程序時(shí)。整體程序流程圖如下頁圖31所示。查詢?nèi)绻O(shè)置的合適也是完全可以的。 圖24 單片機(jī)控制受限單極性可逆PWM系統(tǒng)原理圖三、軟件設(shè)計(jì)（一）整體程序流程圖及功能模塊設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)程序以匯編語言編寫，因?yàn)閰R編語言易于讀寫、易于調(diào)試和修改，同時(shí)匯編語言用來編制系統(tǒng)軟件和過程控制軟件，其目標(biāo)程序占用內(nèi)存空間少，運(yùn)行速度快。第3路經(jīng)非門Fl連接到與門Y2的輸入端，使與門Y2輸出為0，這樣使開關(guān)管Q4截止。當(dāng)單片機(jī)要求正轉(zhuǎn)時(shí)，該信號(hào)分成3路：第1路接與門Yl的輸入端，使與門Yl的輸出由PWM決定，所以開關(guān)管vl柵極受PWM控制。規(guī)定其中高電平代表正轉(zhuǎn)，低電平代表反轉(zhuǎn)。圖23 受限單極可逆PWM電流波形首先單極性驅(qū)動(dòng)方式在輕載時(shí)會(huì)出現(xiàn)斷流現(xiàn)象，這是這種方式不利的一面，可以通過提高開關(guān)頻率或改進(jìn)電路設(shè)計(jì)來克服；但是由于能夠避免開關(guān)管直通，可以大大提高系統(tǒng)的可靠性，所以得以普遍使用。在反電動(dòng)勢(shì)的作用下，電流產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，但是由于V2處十截止?fàn)顟B(tài)，使耗能制動(dòng)電流通路受到限制，所謂“受限”因此而得名。占空比比仍可按式21計(jì)算。在每個(gè)PWM周期的tlt2區(qū)間，Q1截止，電流在自感電動(dòng)勢(shì)的作用下，經(jīng)Q2和D4型重新流回路，如圖21的虛線2所示，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)工作在電動(dòng)狀態(tài)。在要求電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，開關(guān)管Q1受PWM控制信號(hào)的控制，開關(guān)管V2施加高電平使其常開；，使它們?nèi)冀刂埂? 圖22 受限單極可逆PWM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)止轉(zhuǎn)時(shí)，開關(guān)管Ql受PWM控制信號(hào)的控制，開關(guān)管Q2施加高電半使其常開；，使它們?nèi)冀刂?。H型又可以分為多種控制方式，此設(shè)計(jì)采用受限單極性驅(qū)動(dòng)方式和受限倍頻單極性驅(qū)動(dòng)方式。單極性驅(qū)動(dòng)方式是指住一個(gè)PWM周期內(nèi)，電動(dòng)機(jī)的電樞制成收單極性的電壓。直流電動(dòng)機(jī)的PWM驅(qū)動(dòng)又分為可逆與不可逆、雙極性與單極性之分。單片機(jī)的PWM口：新一代的單片機(jī)增加了許多功能，其中包括PWM功能。專用PWM集成電路：從PWM控制投術(shù)出現(xiàn)之日起，就有芯片制造商生產(chǎn)專用的PWM集成電路芯片，這些芯片除了有PWM信號(hào)發(fā)生功能外，還有“死區(qū)”調(diào)節(jié)功能、保護(hù)功能等。這種方法要占用CPU大量的時(shí)間，使單片機(jī)無法進(jìn)行其他的工作，因此現(xiàn)在用得也較少了?，F(xiàn)在已被淘汰了。 PWM控制信號(hào)的產(chǎn)生方法有四種： 分立電子元件組成的PWM信號(hào)發(fā)生器：這種方法是用分立的邏輯電子元件組成PWM信號(hào)電路。以下三種方法都可以改變占空比的值：：這種方法是保持tl不變，只改變t2，這樣使周期T(或頻率)也隨之改變：這種方法是保持t2不變，只改變tl，這樣使周期T(或頻率)也隨之改變：這種方法是使周期T(或頻率)保持不變，而同時(shí)改變t1和t2前兩種方法由于在調(diào)速時(shí)改變了控制脈沖的周期，當(dāng)控制脈沖的頻率與系統(tǒng)的固有頻率接近時(shí)將會(huì)引于控制脈沖的頻率，且考慮到程序設(shè)計(jì)的方便性問題，仍是用的第二種方法。由（22）可知，當(dāng)電源電壓Us不變的情況下，電樞的端電壓的平均值U0取決于占空比a的大小，改變a值就可以改變端電壓的平均值，從而達(dá)到調(diào)速的目的，這就是PWM調(diào)速的原理。 占空比a表示了在一個(gè)周期T里，開關(guān)管道