【正文】 尤其在課題設(shè)計的前期準備階段，徐老師提出許多寶貴的設(shè)計意見，在最后的測試修改階段老師在百忙之中抽出時間為我們提供了必要的幫助，這樣使得我們得以順利的完成設(shè)計開發(fā)工作，老師淵博的知識，敏銳的思路和實事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這將使得我終身受益，謹此向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。 致 謝 從上周接受課題到現(xiàn)在完成設(shè)計論文，衷心的感謝我的指導(dǎo)王宗才老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助。同時，更重要的是，我在這一設(shè)計過程中，學(xué)會了堅持不懈，不輕易言棄。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會將理論很好地聯(lián)系實際，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事?；静糠指鲉卧ぷ鞣€(wěn)定。 設(shè)計總結(jié) 本設(shè)計完成了題目要求的基本部分的全部要求。若關(guān)門過程中感應(yīng)探測器感應(yīng)到有人時，門立即中止關(guān)門程序，自動進入開門程序，到達開門極限，然后停留8秒再關(guān)門。若按下手動選擇按鈕，則自動門進行手動程序，當開門按鈕按下時，自動門開門到極限，然后停止運行。由于PLC采用這樣的工作原理，所以即使是順序程序也會反復(fù)執(zhí)行，程序中各個部分的執(zhí)行與否由相應(yīng)的條件來控制，條件滿足則執(zhí)行，否則不執(zhí)行。圖42 程序流程圖PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。梯形圖程序設(shè)計語言的特點是：1. 與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；2. 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)；3. 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是：梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應(yīng)用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待：梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制較為熟悉。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在右面。梯形圖程序設(shè)計語言是梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。國際電工委員會(IEC)1994年5月公布的IEC11313(可編程控制器語言標準)詳細地說明了句法、語義和下述5種編程語言：功能表圖、梯形圖、功能塊圖、指令表、結(jié)構(gòu)文本。 可編程控制器(PLC)的I/O分配I/O分配表是編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現(xiàn)場接線和調(diào)試的重要依據(jù)。本設(shè)計所設(shè)計的自動門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟性的考慮，因此選擇整體型PLC。當點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量相應(yīng)增加，因此，點數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響?？紤]經(jīng)濟性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。整體型PLC的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。4. 機型的選擇(1) PLC的類型PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類：按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。(3) 診斷功能PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。五種標準化編程語言：順序功能(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行控制，不能進行編程。(1) 控制功能PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。3. 控制功能的選擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的的總字數(shù)(16位為一個字)；另外再按此數(shù)的25%考慮余量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需要在程序調(diào)試之后才知道。根據(jù)估算的方法，故本設(shè)計的I/O點數(shù)為輸入12點，輸出11點。1. 輸入輸出(I/O)點數(shù)的估算I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%~20%可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時，也為自動門行業(yè)的遠程化、信息化及智能化創(chuàng)造了條件?？梢哉f，凡普通小型計算機能實現(xiàn)的功能，PLC幾乎也可以做到。其功能要比繼電裝置多的多、強的多。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干擾等問題，出入信息變換及可靠的物理實現(xiàn)，可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。普通計算機進行出入信息變換時，大多只考慮信息本身，信息出入的物理過程一般不考慮的。它通過運行存儲在其內(nèi)存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸入信息，進而再通過輸出電路的物理過程去實現(xiàn)對負載的控制。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。在自動門運行中，由于電機的頻繁轉(zhuǎn)動，可能會使電機過熱造成電機機芯的損壞，因此，在電機上安置一個溫度傳感器來監(jiān)測電機的溫度，當電機的溫度高于預(yù)定值時，傳感器把信號傳給PLC，PLC分析輸出信號，指示燈亮，提醒監(jiān)管人員的注意，以保證電機的良好運轉(zhuǎn)。在關(guān)門過程中當人或物阻擋時，接收器收不到光信號產(chǎn)生一個負脈沖，該脈沖作為PLC的一個中斷信號，PLC控制門體向相反方向運動。設(shè)置一個傳感器檢測在關(guān)門過程中有無人或物體在門的中間。 門運行障礙檢測、報警在門運行過程中，有時會遇到障礙物阻止它的運行。