【正文】 為AB兩點的支反力計算公式。由于中間縱梁所受的力大于左右縱梁所受的力，所以對中間縱梁進(jìn)行校核?？v梁主要受載車板和汽車重量所產(chǎn)生的拉應(yīng)力和彎曲應(yīng)力，受力分析， 所示。進(jìn)過校核橫梁滿足正應(yīng)力和切應(yīng)力強度條件。校核梁的切應(yīng)力查表得 ； 。max420?A ???????（）式（）為橫梁彎曲許用應(yīng)力計算公式。 AM=??A無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 ??A（）式（）為橫梁彎矩計算公式。 ()???? ..（）式（）為AB兩點支反力計算公式。后橫梁受力： 1213+205FF???車 載（）式（）為后橫梁受力計算公式。對橫梁進(jìn)行受力分析，并繪制受力簡化圖， 所示。所以滿足穩(wěn)定要求。crp立柱的工作載荷 ；max0NP前由歐拉公式求得臨界壓力；金屬結(jié)構(gòu)中的壓桿安全系數(shù) ~3,nn????取 ??2r5cEIl?（）式（） 為臨界壓力計算公式。根據(jù)《材料力學(xué)》：, ；304Mpa? 2356..s????（）式（）為直線公式的最小柔度計算公式。，所以符合屈服強度要求。2．支撐柱的材料選擇和校核根據(jù)《材料力學(xué)》附錄Ⅱ表4，選用20a熱軋工字鋼（GB 706—88） [15]，材料使用Q235A；自動立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計11 20a熱軋鋼示意圖20a熱軋工字鋼參數(shù)：屈服極限 ；235sMpa??彈性模量 ； 061E?比例極限 ；抗拉強度 ；375pa?～高度 h=200mm；腿寬度 b=100mm；腰厚度 d=7mm；橫截面積 W=178。，所以對前支撐柱進(jìn)行校核。 立體車庫的框架原理圖 支撐柱設(shè)計1．支撐柱受力分析車庫停放車輛最大質(zhì)量為1800kg，其車輛前后輪載荷以3: 2分布進(jìn)行計算；載車板質(zhì)量為約為600kg；每個車位滿載為2400kg；無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 立體車庫的支撐柱受力圖 所示： 1360N92P???后前（）式（）為車庫受力計算；其中 為前支撐柱所受的力；P前其中 為前支撐柱所受的力。由于自動立體車庫對其結(jié)構(gòu)精度要求比較高，所以選用鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有可靠性高，材料的強度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小，材料的塑性和韌性好，鋼結(jié)構(gòu)制造簡便，施工工期短等優(yōu)點。升降橫移式自動立體車庫通過這種停車方式自動立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計9可更有效的應(yīng)用土地，增加單位面積停放汽車的數(shù)量。而用戶選擇下層車位時，可將車輛直接駛?cè)胲噹?，但不能駛?cè)霟o載車板的空位。此時1號載車板下方有空位，控制系統(tǒng)控制1號載車板下移等待用戶將車輛駛?cè)?，用戶將車輛停放好并確認(rèn)后，提升裝置帶動載車板提升到二層固定位置。立體車庫工作原理當(dāng)車輛駛?cè)胲噹?，用戶根?jù)需要選擇所需停車位置。 立體車庫的工作原理 立體車庫的工作原理圖升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械式停車設(shè)備。還確定了自動立體車庫的安全防護(hù)等其他技術(shù)要求。升降橫移式自動立體車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要包括：主體框架、傳動系統(tǒng)、載車板及安全防護(hù)裝置。載車板與鋼絲繩相連進(jìn)行提升，而下層載車板通過電機和導(dǎo)軌進(jìn)行橫移。 自動立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容及要求自動立體車庫主體框架鋼結(jié)構(gòu)由前、后支撐柱，前、后橫梁，縱梁等組成。控制系統(tǒng)是控制車輛移動的系統(tǒng)。經(jīng)過上述分析選擇防墜鉤進(jìn)行對車輛人員的安全防護(hù)。其中防墜鉤安裝于上層載車板上當(dāng)上層載車板到位后防墜鉤固定住載車板來實現(xiàn)防墜目地。安全系統(tǒng)是用于防止上層車輛和載車板墜落砸壞下層車輛或砸傷駕駛員的重要車庫組成部分。由于整體式載車板加工方便快捷，穩(wěn)定安全性高。拼裝式載車板主要使用普通鋼板彎折成形，載車板面板使用波浪板沖壓成形，并用螺栓固定。載車板是用于車輛停放以及移動升降車輛的載體，所以載車板設(shè)計必須穩(wěn)定安全便于用戶停放車輛。 自動立體車庫提升方式的選擇升降橫移自動立體車庫的提升方式有六種：（1）鋼絲繩式提升型式（2）鏈條式提升型式（3）液壓式提升型式（4）螺桿式提升型式（5）液壓馬達(dá)、鋼絲繩組合提升型式（6）鏈條、鋼絲繩組合提升型式而車庫選用液壓馬達(dá)、鋼絲繩組合提升型式，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)速度快、低速平穩(wěn)性好，并且產(chǎn)生噪音低， 所示 自動立體車庫提升裝置示意圖自動立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計7而車庫橫移傳動方式也可選用液壓馬達(dá)帶動導(dǎo)輪進(jìn)行傳動，其優(yōu)點是可與升降系統(tǒng)使用同一液壓泵減少了系統(tǒng)的占用空間。重列式布置：（對于只能設(shè)置一個車道，或設(shè)置兩個車道太浪費，但有能停放兩排或兩排以上車輛長度的停車位時，可用這種方式布置）這種布置可充分利用平面減少車道占地，但進(jìn)出車較麻煩一些。全地上布置：有二層、三層、四層、五層，一般不超過五層，但也七層以上的，有的還做到了18層，但相對于低層提升速度要提高以保證客戶使用要求。缺點是對設(shè)備運行的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)框架的強度、剛度、設(shè)計要求嚴(yán)格。1．四柱結(jié)構(gòu)型式：這種型式的停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定性好，有較好的強度和剛度，特別適用于多層式或重列式的升降橫移類停車設(shè)備。 所示為升降橫移式立體車庫示意圖。而簡易升降式車庫所能停車輛數(shù)量較少不適合較大規(guī)模應(yīng)用，無法滿足較大空間的大規(guī)模布置。自動立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計52 自動立體車庫的總體設(shè)計方案目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式 [14]。 本章小結(jié)本章主要介紹了自動立體車庫的主要研究內(nèi)容和及其意義，詳細(xì)對自動立體車庫的國內(nèi)外發(fā)展情況做了詳細(xì)介紹，在我國自動立體車庫有較大的發(fā)展前景。而且，立體車庫的技術(shù)也必然在今后的若干年內(nèi)有大幅度的發(fā)展 [13]。并且，伴隨我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們擁有自己的私家車也已經(jīng)成為一種必然?？梢哉f，當(dāng)前的技術(shù)已經(jīng)完全可以滿足小區(qū)內(nèi)建造立體車庫的主要要求，急需解決的是人們的思想問題 [12]。雖然立體車庫在我國的發(fā)展勢頭非常的迅猛，但是目前立體車庫在住宅小區(qū)內(nèi)的應(yīng)用，卻還是少的可憐。在國內(nèi)自動車庫市場競爭無序，小型企業(yè)為搶占市場份額，進(jìn)行惡性競爭；同無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文時我國沒有相關(guān)的部門參與詳細(xì)研究，使其技術(shù)創(chuàng)新能力落后于其他國家；國家也沒有相關(guān)政策進(jìn)行扶持。車庫可以將汽車自動停放到合適的位置  可實現(xiàn)無人操作[11]。立體停車系統(tǒng)己經(jīng)日臻完善 如汽車出入車庫時采用聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護(hù)與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車安全檢測、圖像識別技術(shù)、科學(xué)管理等 各種領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的綜合使用 已經(jīng)使立體車庫成為一個獨立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。制造廠家的專業(yè)化程度越來越強 如保證設(shè)備的可靠性 立體車庫的軟硬件設(shè)施及各種設(shè)備的配套都達(dá)到專業(yè)化程度。在我國隨著現(xiàn)代各種高科技技術(shù)的發(fā)展，諸如計算機技術(shù)和電子技術(shù)的高速發(fā)展，越來越多的新功能被引入到立體車庫中，讓其向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化和智能化方向發(fā)展。但用戶對產(chǎn)品的要求有兩點，第一點是降低產(chǎn)品的價格，第二點是提高產(chǎn)品技術(shù)和性能。到如今經(jīng)過近 30 年的發(fā)展歷史，尤其是 2022 年以后得到了高速發(fā)展，現(xiàn)在我國的自動立體車庫行業(yè)正處于快速發(fā)展階段并很快進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段，未來市場巨大。到二十世紀(jì)九十年代，我國開始從國外引進(jìn)技術(shù)，由于大量國外企業(yè)進(jìn)入中國的立體車庫行業(yè)，形成了比較多的中外合資企業(yè)。為了解決這些，我國從二十世紀(jì)八十年代開始使用機械式停車設(shè)備。由于我國停車位新建的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到每年汽車增長的數(shù)量，致使每年我國僅在停車位的缺口數(shù)量就在 300 多萬個左右，城市現(xiàn)有的停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的需要。面對這些問題，我國需要大量的停車設(shè)施和相關(guān)配套設(shè)備。國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的同時汽車的數(shù)量也在快速發(fā)展，尤其在我國的大中城市。這些國家和公司從上世紀(jì)六十年代初就開發(fā)并使用可最大限度地利用空間的機械式停車設(shè)備，經(jīng)過幾十年的不斷發(fā)展，自動立體車庫從結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動、監(jiān)測等方面不斷地更新?lián)Q代，日趨完善。經(jīng)過這幾個階段的快速發(fā)展再加上韓國政府的大力支持，自動立體車庫在韓國國內(nèi)得到大規(guī)模的應(yīng)用和再開發(fā)，使得韓國這幾年的自動立體車庫產(chǎn)業(yè)增長速度加快到 30％左右 [7]，使現(xiàn)在其產(chǎn)業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。而在韓國自動立體車庫的技術(shù)發(fā)展主要受到其鄰國日本的技術(shù)影響。如今在日本全國建設(shè)并使用的自動立體車庫的停車位已有 300 萬個，大部分自動立體車庫是升降橫移式車庫。日本是一個人口眾多人均土地資源較少的國家，由于其經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)，停車難的問題早就出現(xiàn)，同時也帶動了自動立體車庫的發(fā)展、使其發(fā)展至今已經(jīng)較為完善，現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展出較多車庫種類。如今，立體車庫在西歐、東南亞、韓國、日本都得到了廣泛的應(yīng)用，形成了一個包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè) [6]。所以本文詳細(xì)對升降橫移式自動立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計進(jìn)行研究。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全 [3]。堆垛式立體車庫：通過升降機、行走臺車及橫移裝置輸送載車板實現(xiàn)存取車操作，整個過程全自動完成，可設(shè)置于地上或地下，充分利用有效空間。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場 。水平循環(huán)式立體車庫可以省去進(jìn)出車道，充分利用狹長地形的地方建車庫，降低通風(fēng)裝置的費用，若多層重疊可為大型停車場，但車庫只有一個出入El，存取車時間較長，實用性差。垂直循環(huán)式立體車庫調(diào)車時間短，取車快速，占地面積小，可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺組合。但下層車庫必須有一空位用于車庫升降。存取車快捷便利，其結(jié)構(gòu)使用跨梁結(jié)構(gòu)設(shè)計，使車輛出入無障礙。根據(jù)運行方式和結(jié)構(gòu)特點可分為：升降橫移式立體車庫，水平循環(huán)式立體車庫，垂直循環(huán)式立體車庫，多層循環(huán)式立體車庫，堆垛式立體車庫，平面移動式立體車庫，垂直升降式立體車庫，簡易升降式立體車庫等八大類 [2]。而目前我國自動立體車庫加工生產(chǎn)廠家沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)：大多數(shù)自動立體車庫行業(yè)的生產(chǎn)廠家大多以國外現(xiàn)有產(chǎn)品或技術(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行制造，對產(chǎn)品創(chuàng)新開發(fā)能力差，沒有自己的知識產(chǎn)權(quán)；我國對立體車庫的新技術(shù)引入研究較少，而對立體車庫的主體結(jié)構(gòu)框架鋼研究和優(yōu)化才剛剛起步，不能形成較大的生產(chǎn)加工規(guī)模。而自動立體車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計是車庫建設(shè)及運行的重要環(huán)節(jié)，其設(shè)計水平與質(zhì)量直接影響到用戶的安全和建造成本。同時自動立體車庫還可以在有限的土地上停放更多的車輛，便于集中管理，減少管理費用和人員等的優(yōu)勢，在各個小區(qū)或空地都可以根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶嶋H情況進(jìn)行立體車庫的建設(shè)，可大大緩解這些地方停車難的問題，這對現(xiàn)在車庫緊張的小區(qū)和其他人員較多的公共場所提供了很好的解決方法。隨著我國經(jīng)濟(jì)快速的發(fā)展，城市交通擁堵和停車難的問題成了影響城市發(fā)展的重要因素之一，傳統(tǒng)的車庫己經(jīng)不能適應(yīng)城市發(fā)展的要求，再加上我國汽車保有量的不斷增加，自動立體車庫成為解決這一問題的必然途徑 [1]。 hydraulicV目 錄摘 要 ...........................................................................................................................................IIIABSTRACT ..................................................................................................................................IV目 錄 ............................................................................................................................................V1 緒論 .............................................................................................................................................1 本課題研究的內(nèi)容及意義 ...................................................................................................1 國內(nèi)外的發(fā)展概況 ................................................................................................................2 本章小結(jié) ................................................................................................................................42 自動立體車庫的總體設(shè)計方案 .............................................................