【正文】 霍金斯2.《人工智能:一種現(xiàn)代的方法》 清華大學(xué)出版社2006 05。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正在引起國際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。總結(jié) ：世界上先進(jìn)的工業(yè)化國家都十分注重機(jī)器人的研究開發(fā)、實(shí)用化及產(chǎn)業(yè)化的動(dòng)向，投入大量的資金、人力，優(yōu)化環(huán)境及指標(biāo)，特別是重視培養(yǎng)年輕人對(duì)此未來科學(xué)的興趣，吸引他們的投入，以形成人材梯隊(duì)，鍛造出新的產(chǎn)業(yè)隊(duì)伍。那么，這是否將導(dǎo)致一場工業(yè)革命？現(xiàn)在斷言尚為時(shí)過早。據(jù)情報(bào)顯示，日本政府正在調(diào)整全國的產(chǎn)業(yè)制造結(jié)構(gòu)，名古屋中部地區(qū)的未來產(chǎn)業(yè)為新型汽車工業(yè)，以大阪為中心的關(guān)西地方將以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為主，東京地區(qū)以資訊情報(bào)化為中心等等；“產(chǎn)”即產(chǎn)業(yè)界的自我分類的研究與開發(fā)，并將之變成產(chǎn)品，取得經(jīng)濟(jì)效益；“學(xué)”即學(xué)校設(shè)置專門的學(xué)科，教材則與以往不同，非全盤為學(xué)校教授所寫，有一些則由產(chǎn)業(yè)研究所編寫教材，利用電腦技術(shù)介入，反過來向大學(xué)師生出售。在美、日、德、法、韓等國，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開發(fā)正在日受重視，一般采取所謂的“官產(chǎn)學(xué)”形式。我國的機(jī)器人研發(fā)工作基本上屬于科學(xué)研究的項(xiàng)目，據(jù)說，中國科學(xué)院目前已造出說話時(shí)嘴唇能夠活動(dòng)、眼睛能轉(zhuǎn)動(dòng)、具視覺功能的機(jī)器人，其水準(zhǔn)可媲美日本同行其實(shí)，機(jī)器人的制作絕對(duì)并非只是液壓機(jī)械與電子產(chǎn)品的混成物，要將機(jī)器人造得越來越有人性化，就要兼及生命醫(yī)學(xué)、傳感、光學(xué)及創(chuàng)造性的文化產(chǎn)業(yè)等方面，比如機(jī)器人的關(guān)節(jié)就需要研究中醫(yī)的經(jīng)絡(luò)學(xué)、生物學(xué)上的神經(jīng)刺激反應(yīng)以及文化產(chǎn)品的某種造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。因而還為之出現(xiàn)了新的名詞，比如人工智能（簡稱AI），并以下述二個(gè)英文名字用來指人類模樣的機(jī)器人：androids和humanoids。凡此種種，不一而足。最引人注目的是機(jī)器人管樂隊(duì)的演奏，以機(jī)器人演奏真正的樂器，而且隊(duì)形不斷變換，演奏技術(shù)臻于上乘。造型奇特有趣的高爾夫球機(jī)器人“坎迪—5”，它內(nèi)置整個(gè)高爾夫球場的3D地形和球會(huì)會(huì)員的資料，并設(shè)置有全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，能作360度自如旋轉(zhuǎn)，它的系統(tǒng)將愈加精密，并更具人性化，科學(xué)家預(yù)計(jì)在2020年完成其全部制作時(shí)，它可充當(dāng)球童并可從旁給予擊球建議。在展場中，接待處、大會(huì)清掃工作、警備工作等，多以機(jī)器人的形式出現(xiàn)與取替。今年八月初俄羅斯迷你潛艇在海底為漁網(wǎng)所纏，困于190米下的深海，就得助于英國的“天蝎”號(hào)救援艇之助而脫險(xiǎn)的，“天蝎”號(hào)就是海底機(jī)器人。這類仿生性機(jī)器人還被廣泛用于軍事上的偵察救險(xiǎn)、情報(bào)傳送，甚至殺敵于無形的手段上去。索尼公司研制的Aibo機(jī)器狗會(huì)對(duì)主人聲音有情緒反應(yīng)，已能夠模仿喜怒哀樂和恐懼等情緒，將來可出現(xiàn)代替真正導(dǎo)盲犬的機(jī)器狗。二、仿生性，生物性的大趨向以趣味性、生物性來制造機(jī)器狗、貓、魚等動(dòng)物。美國的阿伊機(jī)器人公司的總裁接受媒體采訪時(shí)表示，該公司生產(chǎn)的家用大掃除機(jī)器人產(chǎn)品，2002年只有一百二十萬美元銷售額，到2012年已猛增50倍以上。未來的機(jī)器人將會(huì)朝著三個(gè)方面發(fā)展：一、與人類的生活更為密切地結(jié)合起來，以為人提供更多服務(wù)作為要素二十年后，家中掃除、清潔的工作或老人的護(hù)理保健的工作可能全由機(jī)器人取代。至于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、遺傳生物產(chǎn)業(yè)、醫(yī)學(xué)、文化產(chǎn)業(yè)、電訊業(yè)、能源開發(fā)，都將因機(jī)器人的大量登場而出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)革命。大而言之，用之于太空開發(fā)，月球車，深海探測器，海洋石油開采，航天飛機(jī)機(jī)械臂等，小至微型手術(shù)機(jī)械，生命監(jiān)測儀等。（二）機(jī)器人的未來發(fā)展機(jī)器人的研究從一開始就是擬人化的，所以才有機(jī)械手、機(jī)械臂的開發(fā)與制作，也是為了以機(jī)械來代替人去做人力所無法完成的勞作或探險(xiǎn)。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制。控制系統(tǒng)有兩種方式。執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。近二十年中，因?yàn)殡娔X技術(shù)、電子產(chǎn)品及生物遺傳工程等技術(shù)的大踏步發(fā)展，“智能機(jī)械人”的研發(fā)熱潮已從專業(yè)人士的實(shí)驗(yàn)室中走了出來，成為一種綜合科研能力的開發(fā)活動(dòng)。倉的下部安裝有平衡測試儀器，防止裝幼苗的時(shí)候由于重心變化而導(dǎo)致機(jī)身傾斜。：通過識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出雜草或者有害植物的時(shí)候，還可以通過手臂中的高溫蒸汽將其殺死，來保證種植的植物幼苗的生長。另外內(nèi)面將采用柔性材料鑲襯橡膠來增加摩擦力。：結(jié)合課堂知識(shí)，機(jī)械臂的手指類型選擇是由被握持物件的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同而決定的。五． 機(jī)械臂夾持系統(tǒng)：當(dāng)目標(biāo)已經(jīng)識(shí)別出來之后就應(yīng)該開始收集工作了。：由于工作需要，攝像頭的視角范圍必須足夠大。負(fù)責(zé)識(shí)別目標(biāo)地點(diǎn)的攝像頭就安裝在機(jī)身上。再次調(diào)節(jié)四足關(guān)節(jié)處的角度以及腳盤關(guān)節(jié)處的角度，讓機(jī)器人可以平穩(wěn)的站立。：在機(jī)器人機(jī)身安裝有3個(gè)紅外線距離探測器，當(dāng)機(jī)器人識(shí)別到了目標(biāo)之后，三個(gè)探測器同時(shí)從3個(gè)方向測量其與目標(biāo)的實(shí)時(shí)距離，這樣就可以確定機(jī)器人和目標(biāo)的相對(duì)三維位置。：參考了機(jī)械小狗的設(shè)計(jì)，將機(jī)械四足連接在機(jī)器人的中央處理系統(tǒng)而成為一個(gè)整體，接受中央處理系統(tǒng)的控制。中央處理系統(tǒng)要接收和分析紅外線距離測量儀、攝像頭、機(jī)械臂傳感器等反饋信息，以及控制四足的行進(jìn)系統(tǒng)、機(jī)械臂操作等。，所以必須攜帶儲(chǔ)電池，也是安裝在機(jī)身。360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂可以保證種植過程的順利進(jìn)行。移動(dòng)起來必須十分的輕巧，以避免對(duì)其他植物的傷害。所以在這里我想設(shè)計(jì)一個(gè)專門用于大作業(yè)量的綠化植樹機(jī)器人。關(guān)鍵詞：綠化植樹、四足行走、山坡作業(yè)、視頻識(shí)別、機(jī)械臂操作設(shè)計(jì)背景：地球現(xiàn)在正面臨著綠色植被在不斷減少的危機(jī)，而人類也因?yàn)檫@樣要面對(duì)日益嚴(yán)峻的環(huán)境問題。人類仍為此而努力，相信會(huì)有更加豐富的材料被人類發(fā)現(xiàn)或創(chuàng)造出來，我們的生活也會(huì)因?yàn)檫@些材料變得更加美好！第四篇：機(jī)器人設(shè)計(jì)論文綠化植樹機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要：這個(gè)機(jī)器人是針對(duì)大量綠色植樹而設(shè)計(jì)的，利用機(jī)械四足作為其活動(dòng)方式，機(jī)器人通過視頻識(shí)別系統(tǒng)在有限范圍內(nèi)對(duì)地形與植被作出判斷，然后通過自動(dòng)行走系統(tǒng)移動(dòng)到目標(biāo)地點(diǎn)前面，再通過機(jī)械手取出攜帶的植物幼苗，通過這個(gè)可以360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂進(jìn)行種植工作，機(jī)械臂可以進(jìn)行種植、培土、等工作。有時(shí)它們是單一出現(xiàn)，有時(shí)它們會(huì)有機(jī)的結(jié)合在一起。也許不久以后人們使用后的高分子材料可以直接埋掉，幾天后就會(huì)被微生物“吃掉”。在環(huán)保方面，人們正在開發(fā)可降解的高分子材料。不僅僅是日常中。通過對(duì)高分子材料的特殊處理和應(yīng)用，高分子材料在我們的生活中發(fā)揮除了巨大的作用！可以說人類已經(jīng)進(jìn)入到了一個(gè)高分子時(shí)代！當(dāng)我們環(huán)顧四周，發(fā)現(xiàn)我們的杯子是由高分子材料制成，桌子添加入了高分子材料使其變得更結(jié)實(shí)；書本的封面上覆蓋了一層高分子材料做成的薄膜，使其不易被污濁；手中的筆有高分子材料做成的筆桿；眼鏡片和框都是由高分子材料制作成的；再看看我們身上穿的衣服也是由高分子材料做成的。高分子材料的特性有：高分子材料的強(qiáng)度低，但是由于高分子材料密度很低，故其比強(qiáng)度較高；高分子的強(qiáng)性模量很低，但其具有很優(yōu)秀的強(qiáng)性性能；高分子材料還具有粘彈性，高度耐磨性，高絕緣性，膨脹系數(shù)大，導(dǎo)熱性低，熱穩(wěn)定性差化學(xué)穩(wěn)定性高，易老化等特點(diǎn)。由于陶瓷的成本越來越低、來源廣泛、技術(shù)成熟，它有著廣泛的應(yīng)用前景。利用電陶瓷的特性，可以將其制作成電容、擴(kuò)音機(jī)、電唱機(jī)、超聲波儀、聲納、醫(yī)療用聲譜儀等；利用陶瓷的光學(xué)性，可以將其制成固體激光器材料、光導(dǎo)纖維、光存儲(chǔ)器等。同時(shí)某些陶瓷還具有獨(dú)特的光學(xué)性能，比如透明陶瓷。鐵電陶瓷可以在外電場的作用下改變形狀。當(dāng)溫度發(fā)生變化時(shí)，陶瓷的形變很小。其抗壓強(qiáng)度較高，抗拉強(qiáng)度較低，塑性和韌性很差。特種陶瓷具有特殊的力學(xué)、光、電、聲、磁等性能。它的脆性、均勻性、可靠性、韌性、強(qiáng)度上都有一定的缺陷。陶的密度較低，內(nèi)部有孔，花盆即使一種陶器，由于它有孔可供空氣進(jìn)入到土壤中，有利于植物的生長；而瓷器的密度較大，沒有孔，因此它完全不吸