機(jī)器人課程論文四足機(jī)器人的翻譯有圖兼容模板(參考版)
2025-05-17 01:10本頁面
【正文】 HV. PANS 1999，96(25):14464–9.[15] Pfaffmann JQ, Zauner ：Keymeulen D, Stoica A, Lohn J, Zebulum RS編輯《偵查上下敏感度綜合》。臺(tái)北，高李圖書，2003. p. 307.[13] Jones Bryan A.《機(jī)器人連續(xù)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)執(zhí)行》。美國機(jī)械工程師協(xié)會(huì)期刊關(guān)于應(yīng)用力學(xué)，1995:215–21.[11] Shih CL, Chi CT, Lee YW.《直流電機(jī)的雙足機(jī)器人的行走實(shí)驗(yàn)和位置控制》。見：復(fù)雜系統(tǒng)的輔助決策，會(huì)議記錄，國際電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)議，vol. 2, 1991. p. 899–903.[9] Meifen Cao, Kawamura A.《對雙足運(yùn)動(dòng)模式的產(chǎn)生的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計(jì)安排》。醫(yī)學(xué)和生物工程，1970，8:465–76.[7] McGeer T.《用膝蓋被動(dòng)運(yùn)動(dòng)》。7:401–11.[5] Ambarish Goswami.《雙足機(jī)器人的穩(wěn)態(tài)和腳步旋轉(zhuǎn)指示點(diǎn)》。見：1997年國際電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)議關(guān)于智能機(jī)器人系統(tǒng)，1997. p. 500–8.[4] Sadain P, Rostami M, Thomas E, Bessonnet G.《雙足機(jī)器人：工藝設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)行為的相關(guān)性》。ASME期刊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)測量和控制1980年，102:2339。鳴謝這項(xiàng)研究是由美國國家科學(xué)理事會(huì)支持，根據(jù)合同962622E152001CC3 和 962411H152003.參考書目[1] Golliday CL, Hemami H.《兩足運(yùn)動(dòng)的分析和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)》。多功能四足機(jī)器人平臺(tái)的確立將為工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)提供多種選擇。通過改變模塊，四足機(jī)器人能夠擴(kuò)展功能，用以監(jiān)測，掃描，援救，監(jiān)視甚至家庭護(hù)理，它的遙控功能增強(qiáng)了機(jī)器人與人的互動(dòng)，并有可能大大改善人們的生活。因此，不需要因特別需求而開發(fā)新的機(jī)器人。圖7顯示了四足機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)?？刂破鞣譃閮蓚€(gè)部分，用來接受用戶的命令和傳回檢測信號，下半部分是控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制模塊。機(jī)器人通過分析傳感器的輸出監(jiān)測發(fā)熱物體。當(dāng)沒有監(jiān)測到發(fā)熱物體的運(yùn)動(dòng)，傳感器的輸出為0V。通過擴(kuò)大探測器的輸出，經(jīng)過電壓比較器電路的傳遞，接收器可以監(jiān)測到人體。該傳感器隨著溫度的變化而產(chǎn)生電荷，因?yàn)樗菬犭娂t外接收器。當(dāng)用戶按下了移動(dòng)電話的按鈕傳送信號到GSM模塊，機(jī)器人的微控制器解碼信號然后機(jī)器人移動(dòng)，接著控制器發(fā)送AT命令，并與GSM模塊通信得到傳感器的狀態(tài)報(bào)告。如果沒有按下控制鍵，發(fā)射器和接收器保持通信連接來提供雙/半雙工功能。當(dāng)按下任何控制鍵，由于數(shù)據(jù)的傳輸Tx將會(huì)亮，此時(shí)，控制按鈕可以用來驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。，采用半雙工交流來雙重傳回?cái)?shù)據(jù)。四足機(jī)器人的身體模塊如圖6所示。通過連接電機(jī)的附件，單個(gè)的鋁芯片，銅柱子，就完成了四足機(jī)器人原型。如果四足機(jī)器人的位置和連接軸的長度已知，有必要用運(yùn)動(dòng)學(xué)反解來得出每個(gè)連接軸的角度。四足機(jī)器人在D H的坐標(biāo)系中用連接軸來描述。在這項(xiàng)研究中，運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)和四足機(jī)器人的靜力平衡將被使用。結(jié)合上述電路，就完成了機(jī)器人的控制功能。圖3顯示了完整系統(tǒng)四足機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)。最后一部分是外部硬件集成，包括兩重半雙工無線通信模塊。在這項(xiàng)研究中四足機(jī)器人的設(shè)計(jì)分為三部分，第一部分是基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括14個(gè)電機(jī)的連接，電機(jī)連接組件和四足機(jī)器人的外形。位置代碼：0254（位置）結(jié)
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