四足機器人的翻譯有圖兼容模板(參考版)
2024-08-14 11:05本頁面
【正文】 HV. PANS 1999，96(25):14464–9.[15] Pfaffmann JQ, Zauner ：Keymeulen D, Stoica A, Lohn J, Zebulum RS編輯《偵查上下敏感度綜合》。臺北，高李圖書，2003. p. 307.[13] Jones Bryan A.《機器人連續(xù)運動的實時執(zhí)行》。美國機械工程師協(xié)會期刊關(guān)于應(yīng)用力學，1995:215–21.[11] Shih CL, Chi CT, Lee YW.《直流電機的雙足機器人的行走實驗和位置控制》。見：復雜系統(tǒng)的輔助決策，會議記錄，國際電子工程師協(xié)會會議，vol. 2, 1991. p. 899–903.[9] Meifen Cao, Kawamura A.《對雙足運動模式的產(chǎn)生的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計安排》。醫(yī)學和生物工程，1970，8:465–76.[7] McGeer T.《用膝蓋被動運動》。7:401–11.[5] Ambarish Goswami.《雙足機器人的穩(wěn)態(tài)和腳步旋轉(zhuǎn)指示點》。見：1997年國際電子工程師協(xié)會會議關(guān)于智能機器人系統(tǒng)，1997. p. 500–8.[4] Sadain P, Rostami M, Thomas E, Bessonnet G.《雙足機器人：工藝設(shè)計和動態(tài)行為的相關(guān)性》。ASME期刊動態(tài)系統(tǒng)測量和控制1980年，102:2339。鳴謝這項研究是由美國國家科學理事會支持，根據(jù)合同962622E152001CC3 和 962411H152003.參考書目[1] Golliday CL, Hemami H.《兩足運動的分析和機器人運動控制的設(shè)計》。多功能四足機器人平臺的確立將為工業(yè)機器人的設(shè)計和生產(chǎn)提供多種選擇。通過改變模塊，四足機器人能夠擴展功能，用以監(jiān)測，掃描，援救，監(jiān)視甚至家庭護理，它的遙控功能增強了機器人與人的互動，并有可能大大改善人們的生活。因此，不需要因特別需求而開發(fā)新的機器人。圖7顯示了四足機器人的整體設(shè)計?？刂破鞣譃閮蓚€部分，用來接受用戶的命令和傳回檢測信號，下半部分是控制機器人運動的控制模塊。機器人通過分析傳感器的輸出監(jiān)測發(fā)熱物體。當沒有監(jiān)測到發(fā)熱物體的運動，傳感器的輸出為0V。通過擴大探測器的輸出，經(jīng)過電壓比較器電路的傳遞，接收器可以監(jiān)測到人體。該傳感器隨著溫度的變化而產(chǎn)生電荷，因為它是熱電紅外接收器。當用戶按下了移動電話的按鈕傳送信號到GSM模塊，機器人的微控制器解碼信號然后機器人移動，接著控制器發(fā)送AT命令，并與GSM模塊通信得到傳感器的狀態(tài)報告。如果沒有按下控制鍵，發(fā)射器和接收器保持通信連接來提供雙/半雙工功能。當按下任何控制鍵，由于數(shù)據(jù)的傳輸Tx將會亮，此時，控制按鈕可以用來驅(qū)動四足機器人的運動。，采用半雙工交流來雙重傳回數(shù)據(jù)。四足機器人的身體模塊如圖6所示。通過連接電機的附件，單個的鋁芯片，銅柱子，就完成了四足機器人原型。如果四足機器人的位置和連接軸的長度已知，有必要用運動學反解來得出每個連接軸的角度。四足機器人在D H的坐標系中用連接軸來描述。在這項研究中，運動學，動力學和四足機器人的靜力平衡將被使用。結(jié)合上述電路，就完成了機器人的控制功能。圖3顯示了完整系統(tǒng)四足機器人的基本結(jié)構(gòu)。最后一部分是外部硬件集成，包括兩重半雙工無線通信模塊。在這項研究中四足機器人的設(shè)計分為三部
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